git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/IntQueueTimer_isr.S

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28  \r
  29 #include <p32xxxx.h>\r
  30 #include <sys/asm.h>\r
  31 #include "ISR_Support.h"\r
  32  \r
  33 #define portEXC_CODE_MASK ( 0x1f << 2 )\r
  34 \r
  35         .set    nomips16\r
  36         .set    noreorder\r
  37         \r
  38         .extern vT3InterruptHandler\r
  39         .extern vT4InterruptHandler\r
  40 \r
  41         \r
  42         .global vT3InterruptWrapper\r
  43         .global vT4InterruptWrapper\r
  44 \r
  45 \r
  46 /******************************************************************/\r
  47 \r
  48         .set    noreorder\r
  49         .set    noat\r
  50         .ent    vT3InterruptWrapper\r
  51         \r
  52 vT3InterruptWrapper:\r
  53 \r
  54         portSAVE_CONTEXT\r
  55 \r
  56         jal             vT3InterruptHandler\r
  57         nop\r
  58 \r
  59         portRESTORE_CONTEXT\r
  60 \r
  61         .end vT3InterruptWrapper\r
  62 \r
  63 /******************************************************************/\r
  64 \r
  65         .set    noreorder\r
  66         .set    noat\r
  67         .ent    vT4InterruptWrapper\r
  68         \r
  69 vT4InterruptWrapper:\r
  70 \r
  71         portSAVE_CONTEXT\r
  72 \r
  73         jal     vT4InterruptHandler\r
  74         nop\r
  75 \r
  76         portRESTORE_CONTEXT\r
  77 \r
  78         .end vT4InterruptWrapper\r
  79 \r