git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/ParTest/ParTest_Explorer16.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Scheduler includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 \r
  31 /* Demo app includes. */\r
  32 #include "partest.h"\r
  33 \r
  34 #define ptOUTPUT        0\r
  35 #define ptALL_OFF       0\r
  36 \r
  37 /*-----------------------------------------------------------\r
  38  * Simple parallel port IO routines.\r
  39  *-----------------------------------------------------------*/\r
  40 \r
  41 void vParTestInitialise( void )\r
  42 {\r
  43         /* All LEDs output. */  \r
  44         TRISA = ptOUTPUT;       \r
  45         PORTA = ptALL_OFF;\r
  46 \r
  47         /* Disable the JTAG. */\r
  48         DDPCONbits.JTAGEN = 0;\r
  49 }\r
  50 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  53 {\r
  54 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  55 \r
  56         /* Which port A bit is being modified? */\r
  57         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  58 \r
  59         if( xValue )\r
  60         {\r
  61                 /* Turn the LED on.   Use of the PORTASET register removes the need\r
  62                 to use a critical section. */\r
  63                 PORTASET = uxLEDBit;\r
  64         }\r
  65         else\r
  66         {\r
  67                 /* Turn the LED off.  Use of the PORTACLR register removes the need\r
  68                 to use a critical section. */\r
  69                 PORTACLR = uxLEDBit;\r
  70         }\r
  71 }\r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  75 {\r
  76 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  77         \r
  78         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  79 \r
  80         /* Use of the PORTAINV register removes the need to use a critical section. */\r
  81         PORTAINV = uxLEDBit;\r
  82 }\r
  83 \r
  84 \r
  85 \r