git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/ParTest/ParTest_Explorer16.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Scheduler includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 \r
  32 /* Demo app includes. */\r
  33 #include "partest.h"\r
  34 \r
  35 #define ptOUTPUT        0\r
  36 #define ptALL_OFF       0\r
  37 \r
  38 /*-----------------------------------------------------------\r
  39  * Simple parallel port IO routines.\r
  40  *-----------------------------------------------------------*/\r
  41 \r
  42 void vParTestInitialise( void )\r
  43 {\r
  44         /* All LEDs output. */  \r
  45         TRISA = ptOUTPUT;       \r
  46         PORTA = ptALL_OFF;\r
  47 \r
  48         /* Disable the JTAG. */\r
  49         DDPCONbits.JTAGEN = 0;\r
  50 }\r
  51 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  54 {\r
  55 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  56 \r
  57         /* Which port A bit is being modified? */\r
  58         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  59 \r
  60         if( xValue )\r
  61         {\r
  62                 /* Turn the LED on.   Use of the PORTASET register removes the need\r
  63                 to use a critical section. */\r
  64                 PORTASET = uxLEDBit;\r
  65         }\r
  66         else\r
  67         {\r
  68                 /* Turn the LED off.  Use of the PORTACLR register removes the need\r
  69                 to use a critical section. */\r
  70                 PORTACLR = uxLEDBit;\r
  71         }\r
  72 }\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  76 {\r
  77 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  78         \r
  79         uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  80 \r
  81         /* Use of the PORTAINV register removes the need to use a critical section. */\r
  82         PORTAINV = uxLEDBit;\r
  83 }\r
  84 \r
  85 \r
  86 \r