git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /******************************************************************************\r
  70  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  71  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  72  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  73  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  74  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  75  * implemented and described in main_full.c.\r
  76  *\r
  77  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  78  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  79  */\r
  80 \r
  81 /* Kernel includes. */\r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 \r
  85 /* Standard demo includes. */\r
  86 #include "partest.h"\r
  87 \r
  88 /* Core configuratin fuse settings */\r
  89 #pragma config FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF\r
  90 #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_2\r
  91 #pragma config CP = OFF, BWP = OFF, PWP = OFF\r
  92 \r
  93 /* Additional config fuse settings for other supported processors */\r
  94 #if defined(__32MX460F512L__)\r
  95         #pragma config UPLLEN = OFF\r
  96 #elif defined(__32MX795F512L__)\r
  97         #pragma config UPLLEN = OFF\r
  98         #pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7\r
  99 #endif\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 104 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 105 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /*\r
 110  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 111  */\r
 112 static void prvSetupHardware( void );\r
 113 \r
 114 /*\r
 115  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 116  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 117  */\r
 118 extern void main_blinky( void );\r
 119 extern void main_full( void );\r
 120 \r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 /*\r
 124  * Create the demo tasks then start the scheduler.\r
 125  */\r
 126 int main( void )\r
 127 {\r
 128         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 129         prvSetupHardware();\r
 130 \r
 131         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 132         of this file. */\r
 133         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 134         {\r
 135                 main_blinky();\r
 136         }\r
 137         #else\r
 138         {\r
 139                 main_full();\r
 140         }\r
 141         #endif\r
 142 \r
 143         return 0;\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 static void prvSetupHardware( void )\r
 148 {\r
 149         /* Set the system and peripheral bus speeds and enable the program cache*/\r
 150         SYSTEMConfigPerformance( configCPU_CLOCK_HZ - 1 );\r
 151         mOSCSetPBDIV( OSC_PB_DIV_2 );\r
 152 \r
 153         /* Setup to use the external interrupt controller. */\r
 154     INTEnableSystemMultiVectoredInt();\r
 155 \r
 156         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 157 \r
 158         /* Setup the digital IO for the LED's. */\r
 159         vParTestInitialise();\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 164 {\r
 165         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 166         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 167         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 168         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 169         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 170         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 171         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 172         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 173         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 174         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 175         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 176         for( ;; );\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 void vApplicationIdleHook( void )\r
 181 {\r
 182         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 183         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 184         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 185         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 186         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 187         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 188         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 189         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 190         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 195 {\r
 196         ( void ) pcTaskName;\r
 197         ( void ) pxTask;\r
 198 \r
 199         /* Run time task stack overflow checking is performed if\r
 200         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is \r
 201         called if a task stack overflow is detected.  Note the system/interrupt\r
 202         stack is not checked. */\r
 203         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 204         for( ;; );\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 void vApplicationTickHook( void )\r
 209 {\r
 210         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 211         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 212         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 213         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 214         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 215 }\r
 216 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 217 \r
 218 void _general_exception_handler( unsigned long ulCause, unsigned long ulStatus )\r
 219 {\r
 220         /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions \r
 221         should be handled here. */\r
 222         for( ;; );\r
 223 }\r
 224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 225 \r