git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /******************************************************************************\r
  76  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  77  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  78  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  79  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  80  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  81  * implemented and described in main_full.c.\r
  82  *\r
  83  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  84  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  85  */\r
  86 \r
  87 /* Kernel includes. */\r
  88 #include "FreeRTOS.h"\r
  89 #include "task.h"\r
  90 \r
  91 /* Standard demo includes. */\r
  92 #include "partest.h"\r
  93 \r
  94 /* Hardware specific includes. */\r
  95 #include "ConfigPerformance.h"\r
  96 \r
  97 /* Core configuratin fuse settings */\r
  98 #pragma config FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF\r
  99 #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_2\r
 100 #pragma config CP = OFF, BWP = OFF, PWP = OFF\r
 101 \r
 102 /* Additional config fuse settings for other supported processors */\r
 103 #if defined(__32MX460F512L__)\r
 104         #pragma config UPLLEN = OFF\r
 105 #elif defined(__32MX795F512L__)\r
 106         #pragma config UPLLEN = OFF\r
 107         #pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7\r
 108 #endif\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 113 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 114 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 115 \r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 /*\r
 119  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 120  */\r
 121 static void prvSetupHardware( void );\r
 122 \r
 123 /*\r
 124  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 125  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 126  */\r
 127 extern void main_blinky( void );\r
 128 extern void main_full( void );\r
 129 \r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 /*\r
 133  * Create the demo tasks then start the scheduler.\r
 134  */\r
 135 int main( void )\r
 136 {\r
 137         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 138         prvSetupHardware();\r
 139 \r
 140         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 141         of this file. */\r
 142         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 143         {\r
 144                 main_blinky();\r
 145         }\r
 146         #else\r
 147         {\r
 148                 main_full();\r
 149         }\r
 150         #endif\r
 151 \r
 152         return 0;\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 static void prvSetupHardware( void )\r
 157 {\r
 158         /* Configure the hardware for maximum performance. */\r
 159         vHardwareConfigurePerformance();\r
 160 \r
 161         /* Setup to use the external interrupt controller. */\r
 162         vHardwareUseMultiVectoredInterrupts();\r
 163 \r
 164         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 165 \r
 166         /* Setup the digital IO for the LED's. */\r
 167         vParTestInitialise();\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 172 {\r
 173         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 174         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 175         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 176         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 177         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 178         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 179         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 180         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 181         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 182         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 183         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 184         for( ;; );\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 void vApplicationIdleHook( void )\r
 189 {\r
 190         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 191         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 192         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 193         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 194         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 195         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 196         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 197         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 198         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 199 }\r
 200 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 201 \r
 202 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 203 {\r
 204         ( void ) pcTaskName;\r
 205         ( void ) pxTask;\r
 206 \r
 207         /* Run time task stack overflow checking is performed if\r
 208         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is \r
 209         called if a task stack overflow is detected.  Note the system/interrupt\r
 210         stack is not checked. */\r
 211         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 212         for( ;; );\r
 213 }\r
 214 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 215 \r
 216 void vApplicationTickHook( void )\r
 217 {\r
 218         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 219         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 220         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 221         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 222         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 223 }\r
 224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 225 \r
 226 void _general_exception_handler( unsigned long ulCause, unsigned long ulStatus )\r
 227 {\r
 228         /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions \r
 229         should be handled here. */\r
 230         for( ;; );\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r