git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  80  */\r
  81 \r
  82 /* Kernel includes. */\r
  83 #include "FreeRTOS.h"\r
  84 #include "task.h"\r
  85 \r
  86 /* Standard demo includes. */\r
  87 #include "partest.h"\r
  88 \r
  89 /* Hardware specific includes. */\r
  90 #include "ConfigPerformance.h"\r
  91 \r
  92 /* Core configuratin fuse settings */\r
  93 #pragma config FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF\r
  94 #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_2\r
  95 #pragma config CP = OFF, BWP = OFF, PWP = OFF\r
  96 \r
  97 /* Additional config fuse settings for other supported processors */\r
  98 #if defined(__32MX460F512L__)\r
  99         #pragma config UPLLEN = OFF\r
 100 #elif defined(__32MX795F512L__)\r
 101         #pragma config UPLLEN = OFF\r
 102         #pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7\r
 103 #endif\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 108 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 109 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 115  */\r
 116 static void prvSetupHardware( void );\r
 117 \r
 118 /*\r
 119  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 120  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 121  */\r
 122 extern void main_blinky( void );\r
 123 extern void main_full( void );\r
 124 \r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 /*\r
 128  * Create the demo tasks then start the scheduler.\r
 129  */\r
 130 int main( void )\r
 131 {\r
 132         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 133         prvSetupHardware();\r
 134 \r
 135         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 136         of this file. */\r
 137         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 138         {\r
 139                 main_blinky();\r
 140         }\r
 141         #else\r
 142         {\r
 143                 main_full();\r
 144         }\r
 145         #endif\r
 146 \r
 147         return 0;\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 static void prvSetupHardware( void )\r
 152 {\r
 153         /* Configure the hardware for maximum performance. */\r
 154         vHardwareConfigurePerformance();\r
 155 \r
 156         /* Setup to use the external interrupt controller. */\r
 157         vHardwareUseMultiVectoredInterrupts();\r
 158 \r
 159         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 160 \r
 161         /* Setup the digital IO for the LED's. */\r
 162         vParTestInitialise();\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 167 {\r
 168         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 169         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 170         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 171         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 172         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 173         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 174         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 175         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 176         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 177         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 178         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 179         for( ;; );\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 void vApplicationIdleHook( void )\r
 184 {\r
 185         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 186         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 187         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 188         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 189         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 190         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 191         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 192         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 193         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 198 {\r
 199         ( void ) pcTaskName;\r
 200         ( void ) pxTask;\r
 201 \r
 202         /* Run time task stack overflow checking is performed if\r
 203         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is \r
 204         called if a task stack overflow is detected.  Note the system/interrupt\r
 205         stack is not checked. */\r
 206         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 207         for( ;; );\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 void vApplicationTickHook( void )\r
 212 {\r
 213         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 214         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 215         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 216         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 217         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 void _general_exception_handler( unsigned long ulCause, unsigned long ulStatus )\r
 222 {\r
 223         /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions \r
 224         should be handled here. */\r
 225         for( ;; );\r
 226 }\r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )\r
 230 {\r
 231 volatile unsigned long ul = 0;\r
 232 \r
 233         ( void ) pcFile;\r
 234         ( void ) ulLine;\r
 235 \r
 236         __asm volatile( "di" );\r
 237         {\r
 238                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 239                 function. */\r
 240                 while( ul == 0 )\r
 241                 {\r
 242                         portNOP();\r
 243                 }\r
 244         }\r
 245         __asm volatile( "ei" );\r
 246 }\r