git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/main.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /******************************************************************************\r
  29  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  30  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  31  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  32  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  33  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  34  * implemented and described in main_full.c.\r
  35  *\r
  36  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  37  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  38  */\r
  39 \r
  40 /* Kernel includes. */\r
  41 #include "FreeRTOS.h"\r
  42 #include "task.h"\r
  43 \r
  44 /* Standard demo includes. */\r
  45 #include "partest.h"\r
  46 \r
  47 /* Hardware specific includes. */\r
  48 #include "ConfigPerformance.h"\r
  49 \r
  50 /* Core configuratin fuse settings */\r
  51 #pragma config FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF\r
  52 #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_2\r
  53 #pragma config CP = OFF, BWP = OFF, PWP = OFF\r
  54 \r
  55 /* Additional config fuse settings for other supported processors */\r
  56 #if defined(__32MX460F512L__)\r
  57         #pragma config UPLLEN = OFF\r
  58 #elif defined(__32MX795F512L__)\r
  59         #pragma config UPLLEN = OFF\r
  60         #pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7\r
  61 #endif\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
  66 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
  67 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /*\r
  72  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
  73  */\r
  74 static void prvSetupHardware( void );\r
  75 \r
  76 /*\r
  77  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
  78  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
  79  */\r
  80 extern void main_blinky( void );\r
  81 extern void main_full( void );\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * Create the demo tasks then start the scheduler.\r
  87  */\r
  88 int main( void )\r
  89 {\r
  90         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
  91         prvSetupHardware();\r
  92 \r
  93         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
  94         of this file. */\r
  95         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
  96         {\r
  97                 main_blinky();\r
  98         }\r
  99         #else\r
 100         {\r
 101                 main_full();\r
 102         }\r
 103         #endif\r
 104 \r
 105         return 0;\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 static void prvSetupHardware( void )\r
 110 {\r
 111         /* Configure the hardware for maximum performance. */\r
 112         vHardwareConfigurePerformance();\r
 113 \r
 114         /* Setup to use the external interrupt controller. */\r
 115         vHardwareUseMultiVectoredInterrupts();\r
 116 \r
 117         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 118 \r
 119         /* Setup the digital IO for the LED's. */\r
 120         vParTestInitialise();\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 125 {\r
 126         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 127         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 128         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 129         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 130         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 131         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 132         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 133         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 134         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 135         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 136         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 137         for( ;; );\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 void vApplicationIdleHook( void )\r
 142 {\r
 143         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 144         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 145         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 146         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 147         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 148         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 149         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 150         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 151         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 156 {\r
 157         ( void ) pcTaskName;\r
 158         ( void ) pxTask;\r
 159 \r
 160         /* Run time task stack overflow checking is performed if\r
 161         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is \r
 162         called if a task stack overflow is detected.  Note the system/interrupt\r
 163         stack is not checked. */\r
 164         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 165         for( ;; );\r
 166 }\r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 void vApplicationTickHook( void )\r
 170 {\r
 171         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 172         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 173         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 174         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 175         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 void _general_exception_handler( unsigned long ulCause, unsigned long ulStatus )\r
 180 {\r
 181         /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions \r
 182         should be handled here. */\r
 183         for( ;; );\r
 184 }\r
 185 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 186 \r
 187 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )\r
 188 {\r
 189 volatile unsigned long ul = 0;\r
 190 \r
 191         ( void ) pcFile;\r
 192         ( void ) ulLine;\r
 193 \r
 194         __asm volatile( "di" );\r
 195         {\r
 196                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 197                 function. */\r
 198                 while( ul == 0 )\r
 199                 {\r
 200                         portNOP();\r
 201                 }\r
 202         }\r
 203         __asm volatile( "ei" );\r
 204 }\r