git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /******************************************************************************\r
  67  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  68  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  69  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  70  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  71  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  72  * implemented and described in main_full.c.\r
  73  *\r
  74  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  75  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  76  */\r
  77 \r
  78 /* Kernel includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 \r
  82 /* Standard demo includes. */\r
  83 #include "partest.h"\r
  84 \r
  85 /* Hardware specific includes. */\r
  86 #include "ConfigPerformance.h"\r
  87 \r
  88 /* Core configuratin fuse settings */\r
  89 #pragma config FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF\r
  90 #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_2\r
  91 #pragma config CP = OFF, BWP = OFF, PWP = OFF\r
  92 \r
  93 /* Additional config fuse settings for other supported processors */\r
  94 #if defined(__32MX460F512L__)\r
  95         #pragma config UPLLEN = OFF\r
  96 #elif defined(__32MX795F512L__)\r
  97         #pragma config UPLLEN = OFF\r
  98         #pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7\r
  99 #endif\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 104 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 105 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /*\r
 110  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 111  */\r
 112 static void prvSetupHardware( void );\r
 113 \r
 114 /*\r
 115  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 116  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 117  */\r
 118 extern void main_blinky( void );\r
 119 extern void main_full( void );\r
 120 \r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 /*\r
 124  * Create the demo tasks then start the scheduler.\r
 125  */\r
 126 int main( void )\r
 127 {\r
 128         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 129         prvSetupHardware();\r
 130 \r
 131         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 132         of this file. */\r
 133         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 134         {\r
 135                 main_blinky();\r
 136         }\r
 137         #else\r
 138         {\r
 139                 main_full();\r
 140         }\r
 141         #endif\r
 142 \r
 143         return 0;\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 static void prvSetupHardware( void )\r
 148 {\r
 149         /* Configure the hardware for maximum performance. */\r
 150         vHardwareConfigurePerformance();\r
 151 \r
 152         /* Setup to use the external interrupt controller. */\r
 153         vHardwareUseMultiVectoredInterrupts();\r
 154 \r
 155         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 156 \r
 157         /* Setup the digital IO for the LED's. */\r
 158         vParTestInitialise();\r
 159 }\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 163 {\r
 164         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 165         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 166         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 167         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 168         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 169         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 170         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 171         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 172         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 173         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 174         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 175         for( ;; );\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 void vApplicationIdleHook( void )\r
 180 {\r
 181         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 182         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 183         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 184         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 185         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 186         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 187         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 188         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 189         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 194 {\r
 195         ( void ) pcTaskName;\r
 196         ( void ) pxTask;\r
 197 \r
 198         /* Run time task stack overflow checking is performed if\r
 199         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is \r
 200         called if a task stack overflow is detected.  Note the system/interrupt\r
 201         stack is not checked. */\r
 202         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 203         for( ;; );\r
 204 }\r
 205 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 206 \r
 207 void vApplicationTickHook( void )\r
 208 {\r
 209         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 210         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 211         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 212         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 213         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 void _general_exception_handler( unsigned long ulCause, unsigned long ulStatus )\r
 218 {\r
 219         /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions \r
 220         should be handled here. */\r
 221         for( ;; );\r
 222 }\r
 223 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 224 \r
 225 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )\r
 226 {\r
 227 volatile unsigned long ul = 0;\r
 228 \r
 229         ( void ) pcFile;\r
 230         ( void ) ulLine;\r
 231 \r
 232         __asm volatile( "di" );\r
 233         {\r
 234                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 235                 function. */\r
 236                 while( ul == 0 )\r
 237                 {\r
 238                         portNOP();\r
 239                 }\r
 240         }\r
 241         __asm volatile( "ei" );\r
 242 }\r