git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /******************************************************************************\r
  97  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  98  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  99  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
 100  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
 101  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
 102  * implemented and described in main_full.c.\r
 103  *\r
 104  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
 105  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
 106  */\r
 107 \r
 108 /* Kernel includes. */\r
 109 #include "FreeRTOS.h"\r
 110 #include "task.h"\r
 111 \r
 112 /* Standard demo includes. */\r
 113 #include "partest.h"\r
 114 \r
 115 /* Hardware specific includes. */\r
 116 #include "ConfigPerformance.h"\r
 117 \r
 118 /* Core configuratin fuse settings */\r
 119 #pragma config FPLLMUL = MUL_20, FPLLIDIV = DIV_2, FPLLODIV = DIV_1, FWDTEN = OFF\r
 120 #pragma config POSCMOD = HS, FNOSC = PRIPLL, FPBDIV = DIV_2\r
 121 #pragma config CP = OFF, BWP = OFF, PWP = OFF\r
 122 \r
 123 /* Additional config fuse settings for other supported processors */\r
 124 #if defined(__32MX460F512L__)\r
 125         #pragma config UPLLEN = OFF\r
 126 #elif defined(__32MX795F512L__)\r
 127         #pragma config UPLLEN = OFF\r
 128         #pragma config FSRSSEL = PRIORITY_7\r
 129 #endif\r
 130 \r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 134 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 135 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 136 \r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 /*\r
 140  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 141  */\r
 142 static void prvSetupHardware( void );\r
 143 \r
 144 /*\r
 145  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 146  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 147  */\r
 148 extern void main_blinky( void );\r
 149 extern void main_full( void );\r
 150 \r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 /*\r
 154  * Create the demo tasks then start the scheduler.\r
 155  */\r
 156 int main( void )\r
 157 {\r
 158         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 159         prvSetupHardware();\r
 160 \r
 161         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 162         of this file. */\r
 163         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 164         {\r
 165                 main_blinky();\r
 166         }\r
 167         #else\r
 168         {\r
 169                 main_full();\r
 170         }\r
 171         #endif\r
 172 \r
 173         return 0;\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 static void prvSetupHardware( void )\r
 178 {\r
 179         /* Configure the hardware for maximum performance. */\r
 180         vHardwareConfigurePerformance();\r
 181 \r
 182         /* Setup to use the external interrupt controller. */\r
 183         vHardwareUseMultiVectoredInterrupts();\r
 184 \r
 185         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 186 \r
 187         /* Setup the digital IO for the LED's. */\r
 188         vParTestInitialise();\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 193 {\r
 194         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 195         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 196         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 197         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 198         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 199         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 200         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 201         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 202         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 203         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 204         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 205         for( ;; );\r
 206 }\r
 207 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 208 \r
 209 void vApplicationIdleHook( void )\r
 210 {\r
 211         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 212         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 213         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 214         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 215         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 216         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 217         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 218         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 219         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 220 }\r
 221 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 222 \r
 223 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 224 {\r
 225         ( void ) pcTaskName;\r
 226         ( void ) pxTask;\r
 227 \r
 228         /* Run time task stack overflow checking is performed if\r
 229         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is \r
 230         called if a task stack overflow is detected.  Note the system/interrupt\r
 231         stack is not checked. */\r
 232         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 233         for( ;; );\r
 234 }\r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 void vApplicationTickHook( void )\r
 238 {\r
 239         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 240         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 241         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 242         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 243         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 244 }\r
 245 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 246 \r
 247 void _general_exception_handler( unsigned long ulCause, unsigned long ulStatus )\r
 248 {\r
 249         /* This overrides the definition provided by the kernel.  Other exceptions \r
 250         should be handled here. */\r
 251         for( ;; );\r
 252 }\r
 253 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 254 \r
 255 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )\r
 256 {\r
 257 volatile unsigned long ul = 0;\r
 258 \r
 259         ( void ) pcFile;\r
 260         ( void ) ulLine;\r
 261 \r
 262         __asm volatile( "di" );\r
 263         {\r
 264                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 265                 function. */\r
 266                 while( ul == 0 )\r
 267                 {\r
 268                         portNOP();\r
 269                 }\r
 270         }\r
 271         __asm volatile( "ei" );\r
 272 }\r