git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MZ_MPLAB/ConfigPerformance.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * This file implements functions to access and manipulate the PIC32 hardware\r
  68  * without reliance on third party library functions that may be liable to\r
  69  * change.\r
  70  */\r
  71 \r
  72 /* FreeRTOS includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 \r
  75 /* Demo includes. */\r
  76 #include "ConfigPerformance.h"\r
  77 \r
  78 #define hwUNLOCK_KEY_0                                  ( 0xAA996655UL )\r
  79 #define hwUNLOCK_KEY_1                                  ( 0x556699AAUL )\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 void vHardwareConfigurePerformance( void )\r
  84 {\r
  85         /* set PBCLK2 to deliver 40Mhz clock for PMP/I2C/UART/SPI. */\r
  86         SYSKEY = hwUNLOCK_KEY_0;\r
  87         SYSKEY = hwUNLOCK_KEY_1;\r
  88 \r
  89         /* 200MHz / 5 = 40MHz */\r
  90         PB2DIVbits.PBDIV = 0b100;\r
  91 \r
  92         /* Timers use clock PBCLK3, set this to 40MHz. */\r
  93         PB3DIVbits.PBDIV = 0b100;\r
  94 \r
  95         /* Ports use PBCLK4. */\r
  96         PB4DIVbits.PBDIV = 0b000;\r
  97 \r
  98         SYSKEY = 0;\r
  99 \r
 100         /* Disable interrupts - note taskDISABLE_INTERRUPTS() cannot be used here as\r
 101         FreeRTOS does not globally disable interrupt. */\r
 102         __builtin_disable_interrupts();\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vHardwareUseMultiVectoredInterrupts( void )\r
 107 {\r
 108         /* Enable multi-vector interrupts. */\r
 109         _CP0_BIS_CAUSE( 0x00800000U );\r
 110         INTCONSET = _INTCON_MVEC_MASK;\r
 111         __builtin_enable_interrupts();\r
 112 }\r
 113 \r
 114 \r
 115 \r
 116 \r