git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MZ_MPLAB/FreeRTOSConfig.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H\r
  29 #define FREERTOS_CONFIG_H\r
  30 \r
  31 #include <xc.h>\r
  32 \r
  33 /*-----------------------------------------------------------\r
  34  * Application specific definitions.\r
  35  *\r
  36  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and\r
  37  * application requirements.\r
  38  *\r
  39  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE\r
  40  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.\r
  41  *\r
  42  * See http://www.freertos.org/a00110.html.\r
  43  *----------------------------------------------------------*/\r
  44 \r
  45 #define configUSE_PREEMPTION                                    1\r
  46 #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1\r
  47 #define configUSE_QUEUE_SETS                                    1\r
  48 #define configUSE_IDLE_HOOK                                             0\r
  49 #define configUSE_TICK_HOOK                                             1\r
  50 #define configTICK_RATE_HZ                                              ( ( TickType_t ) 1000 )\r
  51 #define configCPU_CLOCK_HZ                                              ( 200000000UL )\r
  52 #define configPERIPHERAL_CLOCK_HZ                               ( 40000000UL )\r
  53 #define configMAX_PRIORITIES                                    ( 5UL )\r
  54 #define configMINIMAL_STACK_SIZE                                ( 190 )\r
  55 #define configISR_STACK_SIZE                                    ( 400 )\r
  56 #define configTOTAL_HEAP_SIZE                                   ( ( size_t ) 60000 )\r
  57 #define configMAX_TASK_NAME_LEN                                 ( 8 )\r
  58 #define configUSE_TRACE_FACILITY                                0\r
  59 #define configUSE_16_BIT_TICKS                                  0\r
  60 #define configIDLE_SHOULD_YIELD                                 1\r
  61 #define configUSE_MUTEXES                                               1\r
  62 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW                  3 /* Three also checks the system/interrupt stack. */\r
  63 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                               0\r
  64 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES                             1\r
  65 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK                    1\r
  66 #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG                  0\r
  67 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES                   1\r
  68 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS                   0\r
  69 \r
  70 /* Enable support for Task based FPU operations. This will enable support for\r
  71 FPU context saving during switches only on architectures with hardware FPU.\r
  72 \r
  73 NOTE: This constant is defined in the project options as configurations are \r
  74 provided that both enable and disable floating point support. \r
  75 #define configUSE_TASK_FPU_SUPPORT                              0 */\r
  76 \r
  77 /* Co-routine definitions. */\r
  78 #define configUSE_CO_ROUTINES                                   0\r
  79 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES                 ( 2 )\r
  80 \r
  81 /* Software timer definitions. */\r
  82 #define configUSE_TIMERS                                                1\r
  83 #define configTIMER_TASK_PRIORITY                               ( 2 )\r
  84 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH                                5\r
  85 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH                    ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )\r
  86 \r
  87 /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero\r
  88 to exclude the API function. */\r
  89 \r
  90 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet                                1\r
  91 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet                               1\r
  92 #define INCLUDE_vTaskDelete                                             1\r
  93 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources                   0\r
  94 #define INCLUDE_vTaskSuspend                                    1\r
  95 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                                 1\r
  96 #define INCLUDE_vTaskDelay                                              1\r
  97 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark             1\r
  98 #define INCLUDE_eTaskGetState                                   1\r
  99 #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall                  1\r
 100 \r
 101 /* The priority at which the tick interrupt runs.  This should probably be\r
 102 kept at 1. */\r
 103 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 0x01\r
 104 \r
 105 /* The maximum interrupt priority from which FreeRTOS.org API functions can\r
 106 be called.  Only API functions that end in ...FromISR() can be used within\r
 107 interrupts. */\r
 108 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    0x03\r
 109 \r
 110 /* Prevent C specific syntax being included in assembly files. */\r
 111 #ifndef __LANGUAGE_ASSEMBLY\r
 112         extern void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine );\r
 113         #define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0  ) vAssertCalled( __FILE__, __LINE__ )\r
 114 #endif\r
 115     \r
 116 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */\r