git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MZ_MPLAB/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 #include "IntQueueTimer.h"\r
  68 #include "IntQueue.h"\r
  69 \r
  70 #define timerINTERRUPT3_FREQUENCY       ( 2000UL )\r
  71 #define timerINTERRUPT4_FREQUENCY       ( 2001UL )\r
  72 \r
  73 void vT3InterruptHandler( void );\r
  74 void vT4InterruptHandler( void );\r
  75 \r
  76 /* As these interrupts use the FreeRTOS interrupt entry point, the IPL settings\r
  77 in the following prototypes have no effect.  The interrupt priorities are set\r
  78 by the ConfigIntTimerX() library calls in vInitialiseTimerForIntQueueTest(). */\r
  79 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_3_VECTOR))) vT3InterruptWrapper( void );\r
  80 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_4_VECTOR))) vT4InterruptWrapper( void );\r
  81 \r
  82 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  83 {\r
  84         /* Timer 1 is used for the tick interrupt, timer 2 is used for the high\r
  85         frequency interrupt test.  This file therefore uses timers 3 and 4. */\r
  86 \r
  87         T3CON = 0;\r
  88         TMR3 = 0;\r
  89         PR3 = ( unsigned short ) ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT3_FREQUENCY );\r
  90 \r
  91         /* Setup timer 3 interrupt priority to be above the kernel priority. */\r
  92         IPC3bits.T3IP = ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1 );\r
  93 \r
  94         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
  95         IFS0bits.T3IF = 0;\r
  96 \r
  97         /* Enable the interrupt. */\r
  98         IEC0bits.T3IE = 1;\r
  99 \r
 100         /* Start the timer. */\r
 101         T3CONbits.TON = 1;\r
 102 \r
 103 \r
 104         /* Do the same for timer 4. */\r
 105         T4CON = 0;\r
 106         TMR4 = 0;\r
 107         PR4 = ( unsigned short ) ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT4_FREQUENCY );\r
 108 \r
 109         /* Setup timer 4 interrupt priority to be above the kernel priority. */\r
 110         IPC4bits.T4IP = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 111 \r
 112         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
 113         IFS0bits.T4IF = 0;\r
 114 \r
 115         /* Enable the interrupt. */\r
 116         IEC0bits.T4IE = 1;\r
 117 \r
 118         /* Start the timer. */\r
 119         T4CONbits.TON = 1;\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 void vT3InterruptHandler( void )\r
 124 {\r
 125         IFS0CLR = _IFS0_T3IF_MASK;\r
 126         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vT4InterruptHandler( void )\r
 131 {\r
 132         IFS0CLR = _IFS0_T4IF_MASK;\r
 133         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 134 }\r
 135 \r
 136 \r