git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MZ_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Scheduler includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 \r
  31 /* Demo app includes. */\r
  32 #include "partest.h"\r
  33 \r
  34 #define ptOUTPUT        0\r
  35 #define ptALL_OFF       0\r
  36 #define ptNUM_LEDS      3\r
  37 \r
  38 /*-----------------------------------------------------------\r
  39  * Simple parallel port IO routines.\r
  40  *-----------------------------------------------------------*/\r
  41 \r
  42 void vParTestInitialise( void )\r
  43 {\r
  44         /* All LEDs output. */\r
  45         TRISH = ptOUTPUT;\r
  46         LATH = ptALL_OFF;\r
  47 }\r
  48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  51 {\r
  52 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  53 \r
  54         if( uxLED < ptNUM_LEDS )\r
  55         {\r
  56                 /* Which port H bit is being modified? */\r
  57                 uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  58 \r
  59                 if( xValue )\r
  60                 {\r
  61                         /* Turn the LED on.   Use of the LATHSET register removes the need\r
  62                         to use a critical section. */\r
  63                         LATHSET = uxLEDBit;\r
  64                 }\r
  65                 else\r
  66                 {\r
  67                         /* Turn the LED off.  Use of the LATHCLR register removes the need\r
  68                         to use a critical section. */\r
  69                         LATHCLR = uxLEDBit;\r
  70                 }\r
  71         }\r
  72 }\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  76 {\r
  77 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  78 \r
  79         if( uxLED < ptNUM_LEDS )\r
  80         {\r
  81                 uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  82 \r
  83                 /* Use of the LATHINV register removes the need to use a critical \r
  84                 section. */\r
  85                 LATHINV = uxLEDBit;\r
  86         }\r
  87 }\r
  88 \r
  89 \r
  90 \r