git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MZ_MPLAB/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Scheduler includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 \r
  32 /* Demo app includes. */\r
  33 #include "partest.h"\r
  34 \r
  35 #define ptOUTPUT        0\r
  36 #define ptALL_OFF       0\r
  37 #define ptNUM_LEDS      3\r
  38 \r
  39 /*-----------------------------------------------------------\r
  40  * Simple parallel port IO routines.\r
  41  *-----------------------------------------------------------*/\r
  42 \r
  43 void vParTestInitialise( void )\r
  44 {\r
  45         /* All LEDs output. */\r
  46         TRISH = ptOUTPUT;\r
  47         LATH = ptALL_OFF;\r
  48 }\r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  52 {\r
  53 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  54 \r
  55         if( uxLED < ptNUM_LEDS )\r
  56         {\r
  57                 /* Which port H bit is being modified? */\r
  58                 uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  59 \r
  60                 if( xValue )\r
  61                 {\r
  62                         /* Turn the LED on.   Use of the LATHSET register removes the need\r
  63                         to use a critical section. */\r
  64                         LATHSET = uxLEDBit;\r
  65                 }\r
  66                 else\r
  67                 {\r
  68                         /* Turn the LED off.  Use of the LATHCLR register removes the need\r
  69                         to use a critical section. */\r
  70                         LATHCLR = uxLEDBit;\r
  71                 }\r
  72         }\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  77 {\r
  78 unsigned portBASE_TYPE uxLEDBit;\r
  79 \r
  80         if( uxLED < ptNUM_LEDS )\r
  81         {\r
  82                 uxLEDBit = 1 << uxLED;\r
  83 \r
  84                 /* Use of the LATHINV register removes the need to use a critical \r
  85                 section. */\r
  86                 LATHINV = uxLEDBit;\r
  87         }\r
  88 }\r
  89 \r
  90 \r
  91 \r