git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PIC32MZ_MPLAB/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  67 \r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 \r
  72 /* The maximum value the 16bit timer can contain. */\r
  73 #define timerMAX_COUNT                          0xffff\r
  74 \r
  75 /* The timer 2 interrupt handler.  As this interrupt uses the FreeRTOS assembly\r
  76 entry point the IPL setting in the following function prototype has no effect.\r
  77 The interrupt priority is set by ConfigIntTimer2() in vSetupTimerTest(). */\r
  78 void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_TIMER_2_VECTOR))) vT2InterruptWrapper( void );\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 /* Incremented every 20,000 interrupts, so should count in seconds. */\r
  83 unsigned long ulHighFrequencyTimerInterrupts = 0;\r
  84 \r
  85 /* The frequency at which the timer is interrupting. */\r
  86 static unsigned long ulFrequencyHz;\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vSetupTimerTest( unsigned short usFrequencyHz )\r
  91 {\r
  92         /* Remember the frequency so it can be used from the ISR. */\r
  93         ulFrequencyHz = ( unsigned long ) usFrequencyHz;\r
  94 \r
  95         /* T2 is used to generate interrupts above the kernel and max syscall \r
  96         interrupt priority. */\r
  97         T2CON = 0;\r
  98         TMR2 = 0;\r
  99 \r
 100         /* Timer 2 is going to interrupt at usFrequencyHz Hz. */\r
 101         PR2 = ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / ( unsigned long ) usFrequencyHz ) - 1 );\r
 102 \r
 103         /* Setup timer 2 interrupt priority to be above the kernel priority so\r
 104         the timer jitter is not effected by the kernel activity. */\r
 105         IPC2bits.T2IP = ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1 );\r
 106 \r
 107         /* Clear the interrupt as a starting condition. */\r
 108         IFS0bits.T2IF = 0;\r
 109 \r
 110         /* Enable the interrupt. */\r
 111         IEC0bits.T2IE = 1;\r
 112 \r
 113         /* Start the timer. */\r
 114         T2CONbits.TON = 1;\r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 void vT2InterruptHandler( void )\r
 119 {\r
 120 static unsigned long ulMaxNestingDepth = 0;\r
 121 \r
 122         /* Keep a count of interrupts so the check timer can ensure they are\r
 123         occurring at the expected rate. */\r
 124         ulHighFrequencyTimerInterrupts++;\r
 125 \r
 126         /* Establish the maximum nesting count reached to ensure the test is doing\r
 127         what it is supposed to. */\r
 128         if( uxInterruptNesting > ulMaxNestingDepth )\r
 129         {\r
 130                 ulMaxNestingDepth = uxInterruptNesting;\r
 131         }\r
 132 \r
 133         /* Clear the timer interrupt. */\r
 134         IFS0CLR = _IFS0_T2IF_MASK;\r
 135 }\r
 136 \r
 137 \r