git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PPC405_Xilinx_Virtex4_GCC/RTOSDemo/partest/partest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 /* Scheduler includes. */\r
  77 #include "FreeRTOS.h"\r
  78 \r
  79 /* Demo application includes. */\r
  80 #include "partest.h"\r
  81 \r
  82 /* Library includes. */\r
  83 #include "xparameters.h"\r
  84 #include "xgpio_l.h"\r
  85 \r
  86 /* Misc hardware specific definitions. */\r
  87 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00\r
  88 #define partstCHANNEL_1         0x01\r
  89 #define partstMAX_4BIT_LED      0x03\r
  90 \r
  91 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the \r
  92 current value of either section. */\r
  93 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput4Bit, uxCurrentOutput5Bit;\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 /*\r
  97  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  98  */\r
  99 void vParTestInitialise( void )\r
 100 {\r
 101         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */\r
 102         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
 103         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
 104 \r
 105         /* Start with all outputs off. */\r
 106         uxCurrentOutput4Bit = 0;\r
 107         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
 108         uxCurrentOutput5Bit = 0;\r
 109         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 114 {\r
 115 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 116 \r
 117         portENTER_CRITICAL();\r
 118         {\r
 119                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
 120                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 121                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 122                 {\r
 123                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 124                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 125                 }       \r
 126                 else\r
 127                 {\r
 128                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 129                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 130                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 131                 }\r
 132 \r
 133                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 134                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 135 \r
 136                 /* Maintain the current output value. */\r
 137                 if( xValue )\r
 138                 {\r
 139                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 140                 }\r
 141                 else\r
 142                 {\r
 143                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 144                 }\r
 145 \r
 146                 /* Write the value to the port. */\r
 147                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 148         }\r
 149         portEXIT_CRITICAL();\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 154 {\r
 155 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 156 \r
 157         portENTER_CRITICAL();\r
 158         {\r
 159                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 160                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 161                 if( uxLED <= partstMAX_4BIT_LED )\r
 162                 {\r
 163 \r
 164                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_4BIT_BASEADDR;\r
 165                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 166                 }       \r
 167                 else\r
 168                 {\r
 169                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 170                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput4Bit;\r
 171                         uxLED -= partstMAX_4BIT_LED;\r
 172                 }\r
 173 \r
 174                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 175                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 176 \r
 177                 /* Maintain the current output value. */\r
 178                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 179                 {\r
 180                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 181                 }\r
 182                 else\r
 183                 {\r
 184                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 185                 }\r
 186 \r
 187                 /* Write the value to the port. */\r
 188                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 189         }\r
 190         portEXIT_CRITICAL();\r
 191 }\r
 192 \r
 193 \r