git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PPC440_DP_FPU_Xilinx_Virtex5_GCC/RTOSDemo/partest/partest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 \r
  68 /* Scheduler includes. */\r
  69 #include "FreeRTOS.h"\r
  70 \r
  71 /* Demo application includes. */\r
  72 #include "partest.h"\r
  73 \r
  74 /* Library includes. */\r
  75 #include "xparameters.h"\r
  76 #include "xgpio_l.h"\r
  77 \r
  78 /* Misc hardware specific definitions. */\r
  79 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00\r
  80 #define partstCHANNEL_1         0x01\r
  81 #define partstMAX_8BIT_LED      0x07\r
  82 \r
  83 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the \r
  84 current value of either section. */\r
  85 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput8Bit, uxCurrentOutput5Bit;\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 /*\r
  89  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  90  */\r
  91 void vParTestInitialise( void )\r
  92 {\r
  93         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */\r
  94         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  95         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  96 \r
  97         /* Start with all outputs off. */\r
  98         uxCurrentOutput8Bit = 0;\r
  99         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
 100         uxCurrentOutput5Bit = 0;\r
 101         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
 102 }\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 106 {\r
 107 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 108 \r
 109         portENTER_CRITICAL();\r
 110         {\r
 111                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
 112                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 113                 if( uxLED <= partstMAX_8BIT_LED )\r
 114                 {\r
 115                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR;\r
 116                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 117                 }       \r
 118                 else\r
 119                 {\r
 120                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 121                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput8Bit;\r
 122                         uxLED -= partstMAX_8BIT_LED;\r
 123                 }\r
 124 \r
 125                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 126                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 127 \r
 128                 /* Maintain the current output value. */\r
 129                 if( xValue )\r
 130                 {\r
 131                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 132                 }\r
 133                 else\r
 134                 {\r
 135                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 136                 }\r
 137 \r
 138                 /* Write the value to the port. */\r
 139                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 140         }\r
 141         portEXIT_CRITICAL();\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 146 {\r
 147 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 148 \r
 149         portENTER_CRITICAL();\r
 150         {\r
 151                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 152                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 153                 if( uxLED <= partstMAX_8BIT_LED )\r
 154                 {\r
 155 \r
 156                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR;\r
 157                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 158                 }       \r
 159                 else\r
 160                 {\r
 161                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 162                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput8Bit;\r
 163                         uxLED -= partstMAX_8BIT_LED;\r
 164                 }\r
 165 \r
 166                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 167                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 168 \r
 169                 /* Maintain the current output value. */\r
 170                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 171                 {\r
 172                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 173                 }\r
 174                 else\r
 175                 {\r
 176                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 177                 }\r
 178 \r
 179                 /* Write the value to the port. */\r
 180                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 181         }\r
 182         portEXIT_CRITICAL();\r
 183 }\r
 184 \r
 185 \r