git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PPC440_DP_FPU_Xilinx_Virtex5_GCC/RTOSDemo/partest/partest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 \r
  30 /* Scheduler includes. */\r
  31 #include "FreeRTOS.h"\r
  32 \r
  33 /* Demo application includes. */\r
  34 #include "partest.h"\r
  35 \r
  36 /* Library includes. */\r
  37 #include "xparameters.h"\r
  38 #include "xgpio_l.h"\r
  39 \r
  40 /* Misc hardware specific definitions. */\r
  41 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00\r
  42 #define partstCHANNEL_1         0x01\r
  43 #define partstMAX_8BIT_LED      0x07\r
  44 \r
  45 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the \r
  46 current value of either section. */\r
  47 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput8Bit, uxCurrentOutput5Bit;\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 /*\r
  51  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  52  */\r
  53 void vParTestInitialise( void )\r
  54 {\r
  55         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */\r
  56         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  57         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  58 \r
  59         /* Start with all outputs off. */\r
  60         uxCurrentOutput8Bit = 0;\r
  61         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  62         uxCurrentOutput5Bit = 0;\r
  63         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  64 }\r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  68 {\r
  69 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
  70 \r
  71         portENTER_CRITICAL();\r
  72         {\r
  73                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
  74                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
  75                 if( uxLED <= partstMAX_8BIT_LED )\r
  76                 {\r
  77                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR;\r
  78                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
  79                 }       \r
  80                 else\r
  81                 {\r
  82                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
  83                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput8Bit;\r
  84                         uxLED -= partstMAX_8BIT_LED;\r
  85                 }\r
  86 \r
  87                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
  88                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
  89 \r
  90                 /* Maintain the current output value. */\r
  91                 if( xValue )\r
  92                 {\r
  93                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
  94                 }\r
  95                 else\r
  96                 {\r
  97                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
  98                 }\r
  99 \r
 100                 /* Write the value to the port. */\r
 101                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 102         }\r
 103         portEXIT_CRITICAL();\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 108 {\r
 109 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 110 \r
 111         portENTER_CRITICAL();\r
 112         {\r
 113                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 114                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 115                 if( uxLED <= partstMAX_8BIT_LED )\r
 116                 {\r
 117 \r
 118                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR;\r
 119                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 120                 }       \r
 121                 else\r
 122                 {\r
 123                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 124                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput8Bit;\r
 125                         uxLED -= partstMAX_8BIT_LED;\r
 126                 }\r
 127 \r
 128                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 129                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 130 \r
 131                 /* Maintain the current output value. */\r
 132                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 133                 {\r
 134                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 135                 }\r
 136                 else\r
 137                 {\r
 138                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 139                 }\r
 140 \r
 141                 /* Write the value to the port. */\r
 142                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 143         }\r
 144         portEXIT_CRITICAL();\r
 145 }\r
 146 \r
 147 \r