git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PPC440_SP_FPU_Xilinx_Virtex5_GCC/RTOSDemo/partest/partest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 \r
  29 /* Scheduler includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 \r
  32 /* Demo application includes. */\r
  33 #include "partest.h"\r
  34 \r
  35 /* Library includes. */\r
  36 #include "xparameters.h"\r
  37 #include "xgpio_l.h"\r
  38 \r
  39 /* Misc hardware specific definitions. */\r
  40 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00\r
  41 #define partstCHANNEL_1         0x01\r
  42 #define partstMAX_8BIT_LED      0x07\r
  43 \r
  44 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the \r
  45 current value of either section. */\r
  46 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput8Bit, uxCurrentOutput5Bit;\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  49 /*\r
  50  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  51  */\r
  52 void vParTestInitialise( void )\r
  53 {\r
  54         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */\r
  55         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  56         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  57 \r
  58         /* Start with all outputs off. */\r
  59         uxCurrentOutput8Bit = 0;\r
  60         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  61         uxCurrentOutput5Bit = 0;\r
  62         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
  63 }\r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  67 {\r
  68 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
  69 \r
  70         portENTER_CRITICAL();\r
  71         {\r
  72                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
  73                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
  74                 if( uxLED <= partstMAX_8BIT_LED )\r
  75                 {\r
  76                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR;\r
  77                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
  78                 }       \r
  79                 else\r
  80                 {\r
  81                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
  82                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput8Bit;\r
  83                         uxLED -= partstMAX_8BIT_LED;\r
  84                 }\r
  85 \r
  86                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
  87                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
  88 \r
  89                 /* Maintain the current output value. */\r
  90                 if( xValue )\r
  91                 {\r
  92                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
  93                 }\r
  94                 else\r
  95                 {\r
  96                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
  97                 }\r
  98 \r
  99                 /* Write the value to the port. */\r
 100                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 101         }\r
 102         portEXIT_CRITICAL();\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 107 {\r
 108 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 109 \r
 110         portENTER_CRITICAL();\r
 111         {\r
 112                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 113                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 114                 if( uxLED <= partstMAX_8BIT_LED )\r
 115                 {\r
 116 \r
 117                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR;\r
 118                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 119                 }       \r
 120                 else\r
 121                 {\r
 122                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 123                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput8Bit;\r
 124                         uxLED -= partstMAX_8BIT_LED;\r
 125                 }\r
 126 \r
 127                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 128                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 129 \r
 130                 /* Maintain the current output value. */\r
 131                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 132                 {\r
 133                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 134                 }\r
 135                 else\r
 136                 {\r
 137                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 138                 }\r
 139 \r
 140                 /* Write the value to the port. */\r
 141                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 142         }\r
 143         portEXIT_CRITICAL();\r
 144 }\r
 145 \r
 146 \r