git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PPC440_SP_FPU_Xilinx_Virtex5_GCC/RTOSDemo/partest/partest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 \r
  74 /* Demo application includes. */\r
  75 #include "partest.h"\r
  76 \r
  77 /* Library includes. */\r
  78 #include "xparameters.h"\r
  79 #include "xgpio_l.h"\r
  80 \r
  81 /* Misc hardware specific definitions. */\r
  82 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00\r
  83 #define partstCHANNEL_1         0x01\r
  84 #define partstMAX_8BIT_LED      0x07\r
  85 \r
  86 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the \r
  87 current value of either section. */\r
  88 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput8Bit, uxCurrentOutput5Bit;\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 /*\r
  92  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  93  */\r
  94 void vParTestInitialise( void )\r
  95 {\r
  96         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */\r
  97         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  98         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  99 \r
 100         /* Start with all outputs off. */\r
 101         uxCurrentOutput8Bit = 0;\r
 102         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
 103         uxCurrentOutput5Bit = 0;\r
 104         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 109 {\r
 110 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 111 \r
 112         portENTER_CRITICAL();\r
 113         {\r
 114                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
 115                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 116                 if( uxLED <= partstMAX_8BIT_LED )\r
 117                 {\r
 118                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR;\r
 119                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 120                 }       \r
 121                 else\r
 122                 {\r
 123                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 124                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput8Bit;\r
 125                         uxLED -= partstMAX_8BIT_LED;\r
 126                 }\r
 127 \r
 128                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 129                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 130 \r
 131                 /* Maintain the current output value. */\r
 132                 if( xValue )\r
 133                 {\r
 134                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 135                 }\r
 136                 else\r
 137                 {\r
 138                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 139                 }\r
 140 \r
 141                 /* Write the value to the port. */\r
 142                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 143         }\r
 144         portEXIT_CRITICAL();\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 149 {\r
 150 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 151 \r
 152         portENTER_CRITICAL();\r
 153         {\r
 154                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 155                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 156                 if( uxLED <= partstMAX_8BIT_LED )\r
 157                 {\r
 158 \r
 159                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR;\r
 160                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 161                 }       \r
 162                 else\r
 163                 {\r
 164                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 165                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput8Bit;\r
 166                         uxLED -= partstMAX_8BIT_LED;\r
 167                 }\r
 168 \r
 169                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 170                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 171 \r
 172                 /* Maintain the current output value. */\r
 173                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 174                 {\r
 175                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 176                 }\r
 177                 else\r
 178                 {\r
 179                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 180                 }\r
 181 \r
 182                 /* Write the value to the port. */\r
 183                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 184         }\r
 185         portEXIT_CRITICAL();\r
 186 }\r
 187 \r
 188 \r