git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/PPC440_SP_FPU_Xilinx_Virtex5_GCC/RTOSDemo/partest/partest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 \r
  73 /* Demo application includes. */\r
  74 #include "partest.h"\r
  75 \r
  76 /* Library includes. */\r
  77 #include "xparameters.h"\r
  78 #include "xgpio_l.h"\r
  79 \r
  80 /* Misc hardware specific definitions. */\r
  81 #define partstALL_AS_OUTPUT     0x00\r
  82 #define partstCHANNEL_1         0x01\r
  83 #define partstMAX_8BIT_LED      0x07\r
  84 \r
  85 /* The outputs are split into two IO sections, these variables maintain the \r
  86 current value of either section. */\r
  87 static unsigned portBASE_TYPE uxCurrentOutput8Bit, uxCurrentOutput5Bit;\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 /*\r
  91  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  92  */\r
  93 void vParTestInitialise( void )\r
  94 {\r
  95         /* Set both sets of LED's on the demo board to outputs. */\r
  96         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  97         XGpio_mSetDataDirection( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, partstALL_AS_OUTPUT );\r
  98 \r
  99         /* Start with all outputs off. */\r
 100         uxCurrentOutput8Bit = 0;\r
 101         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
 102         uxCurrentOutput5Bit = 0;\r
 103         XGpio_mSetDataReg( XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR, partstCHANNEL_1, 0x00 );\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 108 {\r
 109 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 110 \r
 111         portENTER_CRITICAL();\r
 112         {\r
 113                 /* Which IO section does the LED being set/cleared belong to?  The\r
 114                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 115                 if( uxLED <= partstMAX_8BIT_LED )\r
 116                 {\r
 117                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR;\r
 118                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 119                 }       \r
 120                 else\r
 121                 {\r
 122                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 123                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput8Bit;\r
 124                         uxLED -= partstMAX_8BIT_LED;\r
 125                 }\r
 126 \r
 127                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 128                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 129 \r
 130                 /* Maintain the current output value. */\r
 131                 if( xValue )\r
 132                 {\r
 133                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 134                 }\r
 135                 else\r
 136                 {\r
 137                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 138                 }\r
 139 \r
 140                 /* Write the value to the port. */\r
 141                 XGpio_mSetDataReg( uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 142         }\r
 143         portEXIT_CRITICAL();\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 148 {\r
 149 unsigned portBASE_TYPE uxBaseAddress, *puxCurrentValue;\r
 150 \r
 151         portENTER_CRITICAL();\r
 152         {\r
 153                 /* Which IO section does the LED being toggled belong to?  The\r
 154                 4 bit or 5 bit outputs? */\r
 155                 if( uxLED <= partstMAX_8BIT_LED )\r
 156                 {\r
 157 \r
 158                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR;\r
 159                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput5Bit;\r
 160                 }       \r
 161                 else\r
 162                 {\r
 163                         uxBaseAddress = XPAR_LEDS_POSITIONS_BASEADDR;\r
 164                         puxCurrentValue = &uxCurrentOutput8Bit;\r
 165                         uxLED -= partstMAX_8BIT_LED;\r
 166                 }\r
 167 \r
 168                 /* Setup the bit mask accordingly. */\r
 169                 uxLED = 0x01 << uxLED;\r
 170 \r
 171                 /* Maintain the current output value. */\r
 172                 if( *puxCurrentValue & uxLED )\r
 173                 {\r
 174                         *puxCurrentValue &= ~uxLED;\r
 175                 }\r
 176                 else\r
 177                 {\r
 178                         *puxCurrentValue |= uxLED;\r
 179                 }\r
 180 \r
 181                 /* Write the value to the port. */\r
 182                 XGpio_mSetDataReg(uxBaseAddress, partstCHANNEL_1, *puxCurrentValue );\r
 183         }\r
 184         portEXIT_CRITICAL();\r
 185 }\r
 186 \r
 187 \r