git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RISC-V_IGLOO2_Creative_SoftConsole/Microsemi_Code/drivers/CoreTimer/core_timer.c

   1 /*******************************************************************************\r
   2  * (c) Copyright 2007-2015 Microsemi SoC Products Group. All rights reserved.\r
   3  * \r
   4  * CoreTimer driver implementation.\r
   5  * \r
   6  * SVN $Revision: 7967 $\r
   7  * SVN $Date: 2015-10-09 18:48:26 +0530 (Fri, 09 Oct 2015) $\r
   8  */\r
   9 \r
  10 #include "core_timer.h"\r
  11 #include "coretimer_regs.h"\r
  12 #include "hal.h"\r
  13 #include "hal_assert.h"\r
  14 \r
  15 #ifndef NDEBUG\r
  16 static timer_instance_t* NULL_timer_instance;\r
  17 #endif\r
  18 \r
  19 /***************************************************************************//**\r
  20  * TMR_init()\r
  21  * See "core_timer.h" for details of how to use this function.\r
  22  */\r
  23 void \r
  24 TMR_init\r
  25 (\r
  26         timer_instance_t * this_timer,\r
  27         addr_t address,\r
  28         uint8_t mode,\r
  29         uint32_t prescale,\r
  30         uint32_t load_value\r
  31 )\r
  32 {\r
  33         HAL_ASSERT( this_timer != NULL_timer_instance )\r
  34         HAL_ASSERT( prescale <= PRESCALER_DIV_1024 )\r
  35         HAL_ASSERT( load_value != 0 )\r
  36     \r
  37     this_timer->base_address = address;\r
  38 \r
  39     /* Disable interrupts. */\r
  40     HAL_set_32bit_reg_field( address, InterruptEnable,0 );\r
  41 \r
  42     /* Disable timer. */\r
  43     HAL_set_32bit_reg_field( address, TimerEnable, 0 );\r
  44 \r
  45     /* Clear pending interrupt. */\r
  46     HAL_set_32bit_reg( address, TimerIntClr, 1 );\r
  47 \r
  48     /* Configure prescaler and load value. */   \r
  49     HAL_set_32bit_reg( address, TimerPrescale, prescale );\r
  50     HAL_set_32bit_reg( address, TimerLoad, load_value );\r
  51 \r
  52     /* Set the interrupt mode. */\r
  53     if ( mode == TMR_CONTINUOUS_MODE )\r
  54     {\r
  55         HAL_set_32bit_reg_field( address, TimerMode, 0 );\r
  56     }\r
  57     else\r
  58     {\r
  59         /* TMR_ONE_SHOT_MODE */\r
  60         HAL_set_32bit_reg_field( address, TimerMode, 1 );\r
  61     }\r
  62 }\r
  63 \r
  64 /***************************************************************************//**\r
  65  * TMR_start()\r
  66  * See "core_timer.h" for details of how to use this function.\r
  67  */\r
  68 void\r
  69 TMR_start\r
  70 (\r
  71     timer_instance_t * this_timer\r
  72 )\r
  73 {\r
  74         HAL_ASSERT( this_timer != NULL_timer_instance )\r
  75     \r
  76     HAL_set_32bit_reg_field( this_timer->base_address, TimerEnable, 1 );\r
  77 }\r
  78 \r
  79 /***************************************************************************//**\r
  80  * TMR_stop()\r
  81  * See "core_timer.h" for details of how to use this function.\r
  82  */\r
  83 void\r
  84 TMR_stop\r
  85 (\r
  86     timer_instance_t * this_timer\r
  87 )\r
  88 {\r
  89         HAL_ASSERT( this_timer != NULL_timer_instance )\r
  90     \r
  91     HAL_set_32bit_reg_field( this_timer->base_address, TimerEnable, 0 );\r
  92 }\r
  93 \r
  94 \r
  95 /***************************************************************************//**\r
  96  * TMR_enable_int()\r
  97  * See "core_timer.h" for details of how to use this function.\r
  98  */\r
  99 void\r
 100 TMR_enable_int\r
 101 (\r
 102     timer_instance_t * this_timer\r
 103 )\r
 104 {\r
 105         HAL_ASSERT( this_timer != NULL_timer_instance )\r
 106     \r
 107     HAL_set_32bit_reg_field( this_timer->base_address, InterruptEnable, 1 );\r
 108 }\r
 109 \r
 110 /***************************************************************************//**\r
 111  * TMR_clear_int()\r
 112  * See "core_timer.h" for details of how to use this function.\r
 113  */\r
 114 void\r
 115 TMR_clear_int\r
 116 (\r
 117     timer_instance_t * this_timer\r
 118 )\r
 119 {\r
 120         HAL_ASSERT( this_timer != NULL_timer_instance )\r
 121     \r
 122     HAL_set_32bit_reg( this_timer->base_address, TimerIntClr, 0x01 );\r
 123 }\r
 124 \r
 125 /***************************************************************************//**\r
 126  * TMR_current_value()\r
 127  * See "core_timer.h" for details of how to use this function.\r
 128  */\r
 129 uint32_t\r
 130 TMR_current_value\r
 131 (\r
 132     timer_instance_t * this_timer\r
 133 )\r
 134 {\r
 135         uint32_t value = 0;\r
 136         HAL_ASSERT( this_timer != NULL_timer_instance )\r
 137     \r
 138     value = HAL_get_32bit_reg( this_timer->base_address, TimerValue );\r
 139     \r
 140         return value;\r
 141 }\r
 142 \r
 143 /***************************************************************************//**\r
 144  * TMR_reload()\r
 145  * See "core_timer.h" for details of how to use this function.\r
 146  */\r
 147 void TMR_reload\r
 148 (\r
 149         timer_instance_t * this_timer,\r
 150         uint32_t load_value\r
 151 )\r
 152 {\r
 153         HAL_ASSERT( this_timer != NULL_timer_instance )\r
 154         HAL_ASSERT( load_value != 0 )\r
 155         \r
 156         HAL_set_32bit_reg(this_timer->base_address, TimerLoad, load_value );\r
 157 }\r
 158 \r