git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RISC-V_RV32_SiFive_HiFive1_GCC/src/sifive-welcome.c

   1 /* Copyright 2019 SiFive, Inc */
   2 /* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */
   3
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <metal/cpu.h>
   6 #include <metal/led.h>
   7 #include <metal/button.h>
   8 #include <metal/switch.h>
   9
  10 #define RTC_FREQ    32768
  11
  12 struct metal_cpu *cpu0;
  13 struct metal_interrupt *cpu_intr, *tmr_intr;
  14 int tmr_id;
  15 volatile uint32_t timer_isr_flag;
  16
  17 void display_banner (void) {
  18
  19     printf("\n");
  20     printf("\n");
  21     printf("                  SIFIVE, INC.\n");
  22     printf("\n");
  23     printf("           5555555555555555555555555\n");
  24     printf("          5555                   5555\n");
  25     printf("         5555                     5555\n");
  26     printf("        5555                       5555\n");
  27     printf("       5555       5555555555555555555555\n");
  28     printf("      5555       555555555555555555555555\n");
  29     printf("     5555                             5555\n");
  30     printf("    5555                               5555\n");
  31     printf("   5555                                 5555\n");
  32     printf("  5555555555555555555555555555          55555\n");
  33     printf("   55555           555555555           55555\n");
  34     printf("     55555           55555           55555\n");
  35     printf("       55555           5           55555\n");
  36     printf("         55555                   55555\n");
  37     printf("           55555               55555\n");
  38     printf("             55555           55555\n");
  39     printf("               55555       55555\n");
  40     printf("                 55555   55555\n");
  41     printf("                   555555555\n");
  42     printf("                     55555\n");
  43     printf("                       5\n");
  44     printf("\n");
  45
  46     printf("\n");
  47     printf("               Welcome to SiFive!\n");
  48
  49 }
  50
  51 void timer_isr (int id, void *data) {
  52
  53     // Disable Timer interrupt
  54     metal_interrupt_disable(tmr_intr, tmr_id);
  55
  56     // Flag showing we hit timer isr
  57     timer_isr_flag = 1;
  58 }
  59
  60 void wait_for_timer(struct metal_led *which_led) {
  61
  62     // clear global timer isr flag
  63     timer_isr_flag = 0;
  64
  65     // Turn on desired LED
  66     metal_led_on(which_led);
  67
  68     // Set timer
  69     metal_cpu_set_mtimecmp(cpu0, metal_cpu_get_mtime(cpu0) + RTC_FREQ);
  70
  71     // Enable Timer interrupt
  72     metal_interrupt_enable(tmr_intr, tmr_id);
  73
  74     // wait till timer triggers and isr is hit
  75     while (timer_isr_flag == 0){};
  76
  77     timer_isr_flag = 0;
  78
  79     // Turn off this LED
  80     metal_led_off(which_led);
  81 }
  82
  83 int original_main (void)
  84 {
  85     int rc, up_cnt, dn_cnt;
  86     struct metal_led *led0_red, *led0_green, *led0_blue;
  87
  88     // This demo will toggle LEDs colors so we define them here
  89     led0_red = metal_led_get_rgb("LD0", "red");
  90     led0_green = metal_led_get_rgb("LD0", "green");
  91     led0_blue = metal_led_get_rgb("LD0", "blue");
  92     if ((led0_red == NULL) || (led0_green == NULL) || (led0_blue == NULL)) {
  93         printf("At least one of LEDs is null.\n");
  94         return 1;
  95     }
  96
  97     // Enable each LED
  98     metal_led_enable(led0_red);
  99     metal_led_enable(led0_green);
 100     metal_led_enable(led0_blue);
 101
 102     // All Off
 103     metal_led_off(led0_red);
 104     metal_led_off(led0_green);
 105     metal_led_off(led0_blue);
 106
 107     // Lets get the CPU and and its interrupt
 108     cpu0 = metal_cpu_get(0);
 109     if (cpu0 == NULL) {
 110         printf("CPU null.\n");
 111         return 2;
 112     }
 113     cpu_intr = metal_cpu_interrupt_controller(cpu0);
 114     if (cpu_intr == NULL) {
 115         printf("CPU interrupt controller is null.\n");
 116         return 3;
 117     }
 118     metal_interrupt_init(cpu_intr);
 119
 120     // display welcome banner
 121     display_banner();
 122
 123     // Setup Timer and its interrupt so we can toggle LEDs on 1s cadence
 124     tmr_intr = metal_cpu_timer_interrupt_controller(cpu0);
 125     if (tmr_intr == NULL) {
 126         printf("TIMER interrupt controller is  null.\n");
 127         return 4;
 128     }
 129     metal_interrupt_init(tmr_intr);
 130     tmr_id = metal_cpu_timer_get_interrupt_id(cpu0);
 131     rc = metal_interrupt_register_handler(tmr_intr, tmr_id, timer_isr, cpu0);
 132     if (rc < 0) {
 133         printf("TIMER interrupt handler registration failed\n");
 134         return (rc * -1);
 135     }
 136
 137     // Lastly CPU interrupt
 138     if (metal_interrupt_enable(cpu_intr, 0) == -1) {
 139         printf("CPU interrupt enable failed\n");
 140         return 6;
 141     }
 142
 143     // Red -> Green -> Blue, repeat
 144     while (1) {
 145
 146         // Turn on RED
 147         wait_for_timer(led0_red);
 148
 149         // Turn on Green
 150         wait_for_timer(led0_green);
 151
 152         // Turn on Blue
 153         wait_for_timer(led0_blue);
 154     }
 155
 156     // return
 157     return 0;
 158 }