git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RL78_E2Studio_GCC/src/RegTest.S

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69 \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76  * This file defines the RegTest tasks as described at the top of main.c\r
  77  */\r
  78 \r
  79 \r
  80         .global vRegTest1\r
  81         .global vRegTest2\r
  82 \r
  83         .extern _vRegTestError\r
  84         .extern _usRegTest1LoopCounter\r
  85         .extern _usRegTest2LoopCounter\r
  86 \r
  87         .text\r
  88 /*\r
  89  * Fill all the registers with known values, then check that the registers\r
  90  * contain the expected value.  An incorrect value being indicative of an\r
  91  * error in the context switch mechanism.\r
  92  */\r
  93 vRegTest1:\r
  94 \r
  95         /* First fill the registers. */\r
  96         MOVW    AX, #0x1122\r
  97         MOVW    BC, #0x3344\r
  98         MOVW    DE, #0x5566\r
  99         MOVW    HL, #0x7788\r
 100         MOV             CS, #0x01\r
 101 \r
 102 #if __DATA_MODEL__ == __DATA_MODEL_FAR__\r
 103 \r
 104         ; ES is not saved or restored when using the near memory model so only\r
 105         ; test it when using the far model.\r
 106         MOV             ES, #0x02\r
 107 \r
 108 #endif\r
 109 \r
 110 _loop1:\r
 111 \r
 112         /* Continuously check that the register values remain at their expected\r
 113         values.  The BRK is to test the yield.  This task runs at low priority\r
 114         so will also regularly get preempted. */\r
 115         BRK\r
 116 \r
 117         /* Compare with the expected value. */\r
 118         CMPW    AX, #0x1122\r
 119         BZ              $5\r
 120 \r
 121         /* Jump over the branch to vRegTestError() if the register contained the\r
 122         expected value - otherwise flag an error by executing vRegTestError(). */\r
 123         BR              !_vRegTestError\r
 124 \r
 125         /* Repeat for all the registers. */\r
 126         MOVW    AX, BC\r
 127         CMPW    AX, #0x3344\r
 128         BZ              $5\r
 129         BR              !_vRegTestError\r
 130         MOVW    AX, DE\r
 131         CMPW    AX, #0x5566\r
 132         BZ              $5\r
 133         BR              !_vRegTestError\r
 134         MOVW    AX, HL\r
 135         CMPW    AX, #0x7788\r
 136         BZ              $5\r
 137         BR              !_vRegTestError\r
 138         MOV             A, CS\r
 139         CMP             A, #0x01\r
 140         BZ              $5\r
 141         BR              !_vRegTestError\r
 142 \r
 143 #if __DATA_MODEL__ == __DATA_MODEL_FAR__\r
 144 \r
 145         /* ES is not saved or restored when using the near memory model so only\r
 146         test it when using the far model. */\r
 147         MOV             A, ES\r
 148         CMP             A, #0x02\r
 149         BZ              $5\r
 150         BR              !_vRegTestError\r
 151 \r
 152 #endif\r
 153 \r
 154         /* Indicate that this task is still cycling. */\r
 155         INCW    !_usRegTest1LoopCounter\r
 156 \r
 157         MOVW    AX, #0x1122\r
 158         BR              !_loop1\r
 159 \r
 160 \r
 161 /*\r
 162  * Fill all the registers with known values, then check that the registers\r
 163  * contain the expected value.  An incorrect value being indicative of an\r
 164  * error in the context switch mechanism.\r
 165  */\r
 166 vRegTest2:\r
 167 \r
 168         MOVW    AX, #0x99aa\r
 169         MOVW    BC, #0xbbcc\r
 170         MOVW    DE, #0xddee\r
 171         MOVW    HL, #0xff12\r
 172         MOV             CS, #0x03\r
 173 \r
 174 #if __DATA_MODEL__ == __DATA_MODEL_FAR__\r
 175 \r
 176         MOV             ES, #0x04\r
 177 \r
 178 #endif\r
 179 \r
 180 _loop2:\r
 181         CMPW    AX, #0x99aa\r
 182         BZ              $5\r
 183         BR              !_vRegTestError\r
 184         MOVW    AX, BC\r
 185         CMPW    AX, #0xbbcc\r
 186         BZ              $5\r
 187         BR              !_vRegTestError\r
 188         MOVW    AX, DE\r
 189         CMPW    AX, #0xddee\r
 190         BZ              $5\r
 191         BR              !_vRegTestError\r
 192         MOVW    AX, HL\r
 193         CMPW    AX, #0xff12\r
 194         BZ              $5\r
 195         BR              !_vRegTestError\r
 196         MOV             A, CS\r
 197         CMP             A, #0x03\r
 198         BZ              $5\r
 199         BR              !_vRegTestError\r
 200 \r
 201 #if __DATA_MODEL__ == __DATA_MODEL_FAR__\r
 202 \r
 203         MOV             A, ES\r
 204         CMP             A, #0x04\r
 205         BZ              $5\r
 206         BR              !_vRegTestError\r
 207 \r
 208 #endif\r
 209 \r
 210         /* Indicate that this task is still cycling. */\r
 211         INCW    !_usRegTest2LoopCounter\r
 212 \r
 213         MOVW    AX, #0x99aa\r
 214         BR              !_loop2\r
 215 \r
 216 \r
 217         .end\r
 218 \r