git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RL78_RL78G13_Promo_Board_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69 \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /******************************************************************************\r
  76  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  77  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  78  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  79  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  80  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  81  * implemented and described in main_full.c.\r
  82  *\r
  83  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  84  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  85  *\r
  86  * This project does not provide an example of how to write an RTOS compatible\r
  87  * interrupt service routine (other than the tick interrupt itself), so this\r
  88  * file contains the function vAnExampleISR_C_Handler() as a dummy example (that\r
  89  * is not actually installed) that can be used as a reference.  Also see the\r
  90  * file ExampleISR.s87, and the documentation page for this demo on the\r
  91  * FreeRTOS.org website for full instructions.\r
  92  *\r
  93  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  94  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  95  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  96  *\r
  97  */\r
  98 \r
  99 /* Scheduler include files. */\r
 100 #include "FreeRTOS.h"\r
 101 #include "task.h"\r
 102 #include "semphr.h"\r
 103 \r
 104 /* Hardware includes. */\r
 105 #include "port_iodefine.h"\r
 106 #include "port_iodefine_ext.h"\r
 107 #include "LED.h"\r
 108 \r
 109 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 110 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 111 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /*\r
 116  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 117  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 118  */\r
 119 extern void main_blinky( void );\r
 120 extern void main_full( void );\r
 121 \r
 122 /*\r
 123  * This function is called from the C startup routine to setup the processor -\r
 124  * in particular the clock source.\r
 125  */\r
 126 int __low_level_init(void);\r
 127 \r
 128 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 129 within this file. */\r
 130 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 131 void vApplicationIdleHook( void );\r
 132 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName );\r
 133 void vApplicationTickHook( void );\r
 134 \r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 /* This variable is not actually used, but provided to allow an example of how\r
 138 to write an ISR to be included in this file. */\r
 139 static xSemaphoreHandle xSemaphore = NULL;\r
 140 \r
 141 /* RL78 Option Byte Definition. Watchdog disabled, LVI enabled, OCD interface\r
 142 enabled. */\r
 143 __root __far const unsigned char OptionByte[] @ 0x00C0 =\r
 144 {\r
 145         0x6eU, 0xffU, 0xe8U, 0x85U\r
 146 };\r
 147 \r
 148 /* Security byte definition */\r
 149 __root __far const unsigned char ucSecurityCode[]  @ 0x00C4 =\r
 150 {\r
 151         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00\r
 152 };\r
 153 \r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void main( void )\r
 157 {\r
 158         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 159         of this file. */\r
 160         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 161         {\r
 162                 main_blinky();\r
 163         }\r
 164         #else\r
 165         {\r
 166                 main_full();\r
 167         }\r
 168         #endif\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 void vAnExampleISR_C_Handler( void )\r
 173 {\r
 174         /*\r
 175          * This demo does not include a functional interrupt service routine - so\r
 176          * this dummy handler (which is not actually installed) is provided as an\r
 177          * example of how an ISR that needs to cause a context switch needs to be\r
 178          * implemented.  ISRs that do not cause a context switch have no special\r
 179          * requirements and can be written as per the compiler documentation.\r
 180          *\r
 181          * This C function is called from a wrapper function that is implemented\r
 182          * in assembly code.  See vANExampleISR_ASM_Wrapper() in ExampleISR.s87.\r
 183          * Also see the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org website\r
 184           * for full instructions.\r
 185          */\r
 186 short sHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 187 \r
 188         /* Handler code goes here...*/\r
 189 \r
 190         /* For purposes of demonstration, assume at some point the hander calls\r
 191         xSemaphoreGiveFromISR().*/\r
 192         xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &sHigherPriorityTaskWoken );\r
 193 \r
 194         /* If giving the semaphore unblocked a task, and the unblocked task has a\r
 195         priority higher than or equal to the currently running task, then\r
 196         sHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE internally within the\r
 197         xSemaphoreGiveFromISR() function.  Passing a pdTRUE     value to\r
 198         portYIELD_FROM_ISR() will cause this interrupt to return directly to the\r
 199         higher priority unblocked task. */\r
 200         portYIELD_FROM_ISR( sHigherPriorityTaskWoken );\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 int __low_level_init(void)\r
 205 {\r
 206 unsigned char ucResetFlag = RESF;\r
 207 \r
 208         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 209 \r
 210         /* Set fMX */\r
 211         CMC = 0x00;\r
 212         MSTOP = 1U;\r
 213 \r
 214         /* Set fMAIN */\r
 215         MCM0 = 0U;\r
 216 \r
 217         /* Set fSUB */\r
 218         XTSTOP = 1U;\r
 219         OSMC = 0x10;\r
 220 \r
 221         /* Set fCLK */\r
 222         CSS = 0U;\r
 223 \r
 224         /* Set fIH */\r
 225         HIOSTOP = 0U;\r
 226 \r
 227         /* LED port initialization. */\r
 228         LED_INIT();\r
 229 \r
 230         return pdTRUE;\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 235 {\r
 236         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 237         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 238         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 239         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 240         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 241         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 242         for( ;; );\r
 243 }\r
 244 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 245 \r
 246 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 247 {\r
 248         ( void ) pcTaskName;\r
 249         ( void ) pxTask;\r
 250 \r
 251         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 252         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 253         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 254         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 255         for( ;; );\r
 256 }\r
 257 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 258 \r
 259 void vApplicationIdleHook( void )\r
 260 {\r
 261 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 262 \r
 263         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 264         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 265         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 266         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 267         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 268         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 269         RAM. */\r
 270         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 271 \r
 272         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 273         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 274 }\r
 275 \r
 276 \r