git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RL78_multiple_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  80  *\r
  81  * This project does not provide an example of how to write an RTOS compatible\r
  82  * interrupt service routine (other than the tick interrupt itself), so this\r
  83  * file contains the function vAnExampleISR_C_Handler() as a dummy example (that\r
  84  * is not actually installed) that can be used as a reference.  Also see the\r
  85  * file ExampleISR.s87, and the documentation page for this demo on the\r
  86  * FreeRTOS.org website for full instructions.\r
  87  *\r
  88  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  89  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  90  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  91  *\r
  92  */\r
  93 \r
  94 /* Scheduler include files. */\r
  95 #include "FreeRTOS.h"\r
  96 #include "task.h"\r
  97 #include "semphr.h"\r
  98 \r
  99 /* Hardware includes. */\r
 100 #include "demo_specific_io.h"\r
 101 \r
 102 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 103 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 104 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 110  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 111  */\r
 112 extern void main_blinky( void );\r
 113 extern void main_full( void );\r
 114 \r
 115 /*\r
 116  * This function is called from the C startup routine to setup the processor -\r
 117  * in particular the clock source.\r
 118  */\r
 119 int __low_level_init(void);\r
 120 \r
 121 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 122 within this file. */\r
 123 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 124 void vApplicationIdleHook( void );\r
 125 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 126 void vApplicationTickHook( void );\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 /* This variable is not actually used, but provided to allow an example of how\r
 131 to write an ISR to be included in this file. */\r
 132 static SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;\r
 133 \r
 134 /* RL78 Option Byte Definition. Watchdog disabled, LVI enabled, OCD interface\r
 135 enabled. */\r
 136 __root __far const unsigned char OptionByte[] @ 0x00C0 =\r
 137 {\r
 138         0x6eU, 0xffU, 0xe8U, 0x85U\r
 139 };\r
 140 \r
 141 /* Security byte definition */\r
 142 __root __far const unsigned char ucSecurityCode[]  @ 0x00C4 =\r
 143 {\r
 144         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00\r
 145 };\r
 146 \r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 void main( void )\r
 150 {\r
 151         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 152         of this file. */\r
 153         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 154         {\r
 155                 main_blinky();\r
 156         }\r
 157         #else\r
 158         {\r
 159                 main_full();\r
 160         }\r
 161         #endif\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 void vAnExampleISR_C_Handler( void )\r
 166 {\r
 167         /*\r
 168          * This demo does not include a functional interrupt service routine - so\r
 169          * this dummy handler (which is not actually installed) is provided as an\r
 170          * example of how an ISR that needs to cause a context switch needs to be\r
 171          * implemented.  ISRs that do not cause a context switch have no special\r
 172          * requirements and can be written as per the compiler documentation.\r
 173          *\r
 174          * This C function is called from a wrapper function that is implemented\r
 175          * in assembly code.  See vANExampleISR_ASM_Wrapper() in ExampleISR.s87.\r
 176          * Also see the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org website\r
 177          * for full instructions.\r
 178          */\r
 179 short sHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 180 \r
 181         /* Handler code goes here...*/\r
 182 \r
 183         /* For purposes of demonstration, assume at some point the hander calls\r
 184         xSemaphoreGiveFromISR().*/\r
 185         xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &sHigherPriorityTaskWoken );\r
 186 \r
 187         /* If giving the semaphore unblocked a task, and the unblocked task has a\r
 188         priority higher than or equal to the currently running task, then\r
 189         sHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE internally within the\r
 190         xSemaphoreGiveFromISR() function.  Passing a pdTRUE     value to\r
 191         portYIELD_FROM_ISR() will cause this interrupt to return directly to the\r
 192         higher priority unblocked task. */\r
 193         portYIELD_FROM_ISR( sHigherPriorityTaskWoken );\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 int __low_level_init(void)\r
 198 {\r
 199         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 200 \r
 201         /* Set fMX */\r
 202         CMC = 0x00;\r
 203         MSTOP = 1U;\r
 204 \r
 205         /* Set fMAIN */\r
 206         MCM0 = 0U;\r
 207 \r
 208         /* Set fSUB */\r
 209         XTSTOP = 1U;\r
 210         OSMC = 0x10;\r
 211 \r
 212         /* Set fCLK */\r
 213         CSS = 0U;\r
 214 \r
 215         /* Set fIH */\r
 216         HIOSTOP = 0U;\r
 217 \r
 218         /* LED port initialization. */\r
 219         LED_INIT();\r
 220 \r
 221         return pdTRUE;\r
 222 }\r
 223 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 224 \r
 225 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 226 {\r
 227         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 228         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 229         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 230         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 231         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 232         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 233         for( ;; );\r
 234 }\r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 238 {\r
 239         ( void ) pcTaskName;\r
 240         ( void ) pxTask;\r
 241 \r
 242         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 243         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 244         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 245         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 246         for( ;; );\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 void vApplicationIdleHook( void )\r
 251 {\r
 252 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 253 \r
 254         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 255         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 256         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 257         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 258         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 259         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 260         RAM. */\r
 261         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 262 \r
 263         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 264         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 265 }\r
 266 \r
 267 \r