git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RL78_multiple_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /******************************************************************************\r
  66  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  67  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  68  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  69  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  70  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  71  * implemented and described in main_full.c.\r
  72  *\r
  73  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  74  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  75  *\r
  76  * This project does not provide an example of how to write an RTOS compatible\r
  77  * interrupt service routine (other than the tick interrupt itself), so this\r
  78  * file contains the function vAnExampleISR_C_Handler() as a dummy example (that\r
  79  * is not actually installed) that can be used as a reference.  Also see the\r
  80  * file ExampleISR.s87, and the documentation page for this demo on the\r
  81  * FreeRTOS.org website for full instructions.\r
  82  *\r
  83  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  84  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  85  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  86  *\r
  87  */\r
  88 \r
  89 /* Scheduler include files. */\r
  90 #include "FreeRTOS.h"\r
  91 #include "task.h"\r
  92 #include "semphr.h"\r
  93 \r
  94 /* Hardware includes. */\r
  95 #include "demo_specific_io.h"\r
  96 \r
  97 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
  98 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
  99 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 105  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 106  */\r
 107 extern void main_blinky( void );\r
 108 extern void main_full( void );\r
 109 \r
 110 /*\r
 111  * This function is called from the C startup routine to setup the processor -\r
 112  * in particular the clock source.\r
 113  */\r
 114 int __low_level_init(void);\r
 115 \r
 116 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 117 within this file. */\r
 118 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 119 void vApplicationIdleHook( void );\r
 120 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName );\r
 121 void vApplicationTickHook( void );\r
 122 \r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 /* This variable is not actually used, but provided to allow an example of how\r
 126 to write an ISR to be included in this file. */\r
 127 static xSemaphoreHandle xSemaphore = NULL;\r
 128 \r
 129 /* RL78 Option Byte Definition. Watchdog disabled, LVI enabled, OCD interface\r
 130 enabled. */\r
 131 __root __far const unsigned char OptionByte[] @ 0x00C0 =\r
 132 {\r
 133         0x6eU, 0xffU, 0xe8U, 0x85U\r
 134 };\r
 135 \r
 136 /* Security byte definition */\r
 137 __root __far const unsigned char ucSecurityCode[]  @ 0x00C4 =\r
 138 {\r
 139         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00\r
 140 };\r
 141 \r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 void main( void )\r
 145 {\r
 146         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 147         of this file. */\r
 148         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 149         {\r
 150                 main_blinky();\r
 151         }\r
 152         #else\r
 153         {\r
 154                 main_full();\r
 155         }\r
 156         #endif\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 void vAnExampleISR_C_Handler( void )\r
 161 {\r
 162         /*\r
 163          * This demo does not include a functional interrupt service routine - so\r
 164          * this dummy handler (which is not actually installed) is provided as an\r
 165          * example of how an ISR that needs to cause a context switch needs to be\r
 166          * implemented.  ISRs that do not cause a context switch have no special\r
 167          * requirements and can be written as per the compiler documentation.\r
 168          *\r
 169          * This C function is called from a wrapper function that is implemented\r
 170          * in assembly code.  See vANExampleISR_ASM_Wrapper() in ExampleISR.s87.\r
 171          * Also see the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org website\r
 172          * for full instructions.\r
 173          */\r
 174 short sHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 175 \r
 176         /* Handler code goes here...*/\r
 177 \r
 178         /* For purposes of demonstration, assume at some point the hander calls\r
 179         xSemaphoreGiveFromISR().*/\r
 180         xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &sHigherPriorityTaskWoken );\r
 181 \r
 182         /* If giving the semaphore unblocked a task, and the unblocked task has a\r
 183         priority higher than or equal to the currently running task, then\r
 184         sHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE internally within the\r
 185         xSemaphoreGiveFromISR() function.  Passing a pdTRUE     value to\r
 186         portYIELD_FROM_ISR() will cause this interrupt to return directly to the\r
 187         higher priority unblocked task. */\r
 188         portYIELD_FROM_ISR( sHigherPriorityTaskWoken );\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 int __low_level_init(void)\r
 193 {\r
 194         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 195 \r
 196         /* Set fMX */\r
 197         CMC = 0x00;\r
 198         MSTOP = 1U;\r
 199 \r
 200         /* Set fMAIN */\r
 201         MCM0 = 0U;\r
 202 \r
 203         /* Set fSUB */\r
 204         XTSTOP = 1U;\r
 205         OSMC = 0x10;\r
 206 \r
 207         /* Set fCLK */\r
 208         CSS = 0U;\r
 209 \r
 210         /* Set fIH */\r
 211         HIOSTOP = 0U;\r
 212 \r
 213         /* LED port initialization. */\r
 214         LED_INIT();\r
 215 \r
 216         return pdTRUE;\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 221 {\r
 222         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 223         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 224         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 225         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 226         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 227         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 228         for( ;; );\r
 229 }\r
 230 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 231 \r
 232 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 233 {\r
 234         ( void ) pcTaskName;\r
 235         ( void ) pxTask;\r
 236 \r
 237         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 238         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 239         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 240         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 241         for( ;; );\r
 242 }\r
 243 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 244 \r
 245 void vApplicationIdleHook( void )\r
 246 {\r
 247 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 248 \r
 249         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 250         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 251         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 252         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 253         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 254         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 255         RAM. */\r
 256         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 257 \r
 258         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 259         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 260 }\r
 261 \r
 262 \r