git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX100-RSK_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /******************************************************************************\r
  67  * This project provides two demo applications.  A low power project that\r
  68  * demonstrates the FreeRTOS tickless mode, and a more comprehensive test and\r
  69  * demo application.  The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting (defined at the\r
  70  * top of FreeRTOSConfig.h) is used to select between the two.  The low power\r
  71  * demo is implemented and described in main_low_power.c.  The more\r
  72  * comprehensive test and demo application is implemented and described in\r
  73  * main_full.c.\r
  74  *\r
  75  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  76  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  77  */\r
  78 \r
  79 /* Kernel includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "task.h"\r
  82 \r
  83 /* Platform includes. */\r
  84 #include "lcd.h"\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * Prepare the board of the demo.\r
  90  */\r
  91 extern void vHardwareSetup( void );\r
  92 \r
  93 /*\r
  94  * main_low_power() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 1.\r
  95  * main_full() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 0.\r
  96  */\r
  97 extern void main_low_power( void );\r
  98 extern void main_full( void );\r
  99 \r
 100 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 101 within this file. */\r
 102 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 103 void vApplicationIdleHook( void );\r
 104 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 105 void vApplicationTickHook( void );\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 110 full information - including hardware setup requirements. */\r
 111 \r
 112 void main( void )\r
 113 {\r
 114         /* Call the Renesas provided setup. */\r
 115         vHardwareSetup();\r
 116         lcd_initialize();\r
 117         lcd_display( LCD_LINE1, "FreeRTOS" );\r
 118 \r
 119         /* The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting is described in FreeRTOSConfig.h. */\r
 120         #if configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1\r
 121         {\r
 122                 lcd_display( LCD_LINE2, "LP Demo" );\r
 123                 main_low_power();\r
 124         }\r
 125         #else\r
 126         {\r
 127                 lcd_display( LCD_LINE2, "Ful Demo" );\r
 128                 main_full();\r
 129         }\r
 130         #endif\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 135 {\r
 136         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 137         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 138         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 139         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 140         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 141         demo application.  If heap_1.c, heap_2.c or heap_4.c are used, then the size\r
 142         of the heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE\r
 143         in FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 144         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 145         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 146         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 147         for( ;; );\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 void vApplicationIdleHook( void )\r
 152 {\r
 153         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 154         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 155         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 156         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 157         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 158         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 159         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 160         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 161         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 166 {\r
 167         ( void ) pcTaskName;\r
 168         ( void ) pxTask;\r
 169 \r
 170         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 171         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is\r
 172         called if a stack overflow is detected. */\r
 173         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 174         for( ;; );\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 void vApplicationTickHook( void )\r
 179 {\r
 180         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 181         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 182         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 183         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 184         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 void vAssertCalled( void )\r
 189 {\r
 190 volatile unsigned long ul = 0;\r
 191 \r
 192         taskENTER_CRITICAL();\r
 193         {\r
 194                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 195                 function. */\r
 196                 while( ul == 0 )\r
 197                 {\r
 198                         __asm volatile( "NOP" );\r
 199                 }\r
 200         }\r
 201         taskEXIT_CRITICAL();\r
 202 }\r