git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX100-RSK_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A low power project that\r
  72  * demonstrates the FreeRTOS tickless mode, and a more comprehensive test and\r
  73  * demo application.  The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting (defined at the\r
  74  * top of FreeRTOSConfig.h) is used to select between the two.  The low power\r
  75  * demo is implemented and described in main_low_power.c.  The more\r
  76  * comprehensive test and demo application is implemented and described in\r
  77  * main_full.c.\r
  78  *\r
  79  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  80  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  81  */\r
  82 \r
  83 /* Kernel includes. */\r
  84 #include "FreeRTOS.h"\r
  85 #include "task.h"\r
  86 \r
  87 /* Platform includes. */\r
  88 #include "lcd.h"\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /*\r
  93  * Prepare the board of the demo.\r
  94  */\r
  95 extern void vHardwareSetup( void );\r
  96 \r
  97 /*\r
  98  * main_low_power() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 1.\r
  99  * main_full() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 0.\r
 100  */\r
 101 extern void main_low_power( void );\r
 102 extern void main_full( void );\r
 103 \r
 104 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 105 within this file. */\r
 106 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 107 void vApplicationIdleHook( void );\r
 108 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 109 void vApplicationTickHook( void );\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 114 full information - including hardware setup requirements. */\r
 115 \r
 116 void main( void )\r
 117 {\r
 118         /* Call the Renesas provided setup. */\r
 119         vHardwareSetup();\r
 120         lcd_initialize();\r
 121         lcd_display( LCD_LINE1, "FreeRTOS" );\r
 122 \r
 123         /* The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting is described in FreeRTOSConfig.h. */\r
 124         #if configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1\r
 125         {\r
 126                 lcd_display( LCD_LINE2, "LP Demo" );\r
 127                 main_low_power();\r
 128         }\r
 129         #else\r
 130         {\r
 131                 lcd_display( LCD_LINE2, "Ful Demo" );\r
 132                 main_full();\r
 133         }\r
 134         #endif\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 139 {\r
 140         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 141         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 142         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 143         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 144         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 145         demo application.  If heap_1.c, heap_2.c or heap_4.c are used, then the size\r
 146         of the heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE\r
 147         in FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 148         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 149         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 150         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 151         for( ;; );\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 void vApplicationIdleHook( void )\r
 156 {\r
 157         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 158         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 159         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 160         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 161         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 162         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 163         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 164         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 165         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 166 }\r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 170 {\r
 171         ( void ) pcTaskName;\r
 172         ( void ) pxTask;\r
 173 \r
 174         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 175         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is\r
 176         called if a stack overflow is detected. */\r
 177         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 178         for( ;; );\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 void vApplicationTickHook( void )\r
 183 {\r
 184         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 185         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 186         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 187         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 188         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 void vAssertCalled( void )\r
 193 {\r
 194 volatile unsigned long ul = 0;\r
 195 \r
 196         taskENTER_CRITICAL();\r
 197         {\r
 198                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 199                 function. */\r
 200                 while( ul == 0 )\r
 201                 {\r
 202                         __asm volatile( "NOP" );\r
 203                 }\r
 204         }\r
 205         taskEXIT_CRITICAL();\r
 206 }\r