git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX100-RSK_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69 \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /******************************************************************************\r
  76  * This project provides two demo applications.  A low power project that\r
  77  * demonstrates the FreeRTOS tickless mode, and a more comprehensive test and\r
  78  * demo application.  The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting (defined at the\r
  79  * top of FreeRTOSConfig.h) is used to select between the two.  The low power\r
  80  * demo is implemented and described in main_low_power.c.  The more\r
  81  * comprehensive test and demo application is implemented and described in\r
  82  * main_full.c.\r
  83  *\r
  84  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  85  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  86  */\r
  87 \r
  88 /* Kernel includes. */\r
  89 #include "FreeRTOS.h"\r
  90 #include "task.h"\r
  91 \r
  92 /* Platform includes. */\r
  93 #include "lcd.h"\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /*\r
  98  * Prepare the board of the demo.\r
  99  */\r
 100 extern void vHardwareSetup( void );\r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * main_low_power() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 1.\r
 104  * main_full() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 0.\r
 105  */\r
 106 extern void main_low_power( void );\r
 107 extern void main_full( void );\r
 108 \r
 109 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 110 within this file. */\r
 111 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 112 void vApplicationIdleHook( void );\r
 113 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName );\r
 114 void vApplicationTickHook( void );\r
 115 \r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 119 full information - including hardware setup requirements. */\r
 120 \r
 121 void main( void )\r
 122 {\r
 123         /* Call the Renesas provided setup. */\r
 124         vHardwareSetup();\r
 125         lcd_initialize();\r
 126         lcd_display( LCD_LINE1, "FreeRTOS" );\r
 127 \r
 128         /* The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting is described in FreeRTOSConfig.h. */\r
 129         #if configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1\r
 130         {\r
 131                 lcd_display( LCD_LINE2, "LP Demo" );\r
 132                 main_low_power();\r
 133         }\r
 134         #else\r
 135         {\r
 136                 lcd_display( LCD_LINE2, "Ful Demo" );\r
 137                 main_full();\r
 138         }\r
 139         #endif\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 144 {\r
 145         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 146         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 147         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 148         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 149         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 150         demo application.  If heap_1.c, heap_2.c or heap_4.c are used, then the size\r
 151         of the heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE\r
 152         in FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 153         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 154         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 155         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 156         for( ;; );\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 void vApplicationIdleHook( void )\r
 161 {\r
 162         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 163         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 164         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 165         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 166         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 167         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 168         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 169         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 170         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 175 {\r
 176         ( void ) pcTaskName;\r
 177         ( void ) pxTask;\r
 178 \r
 179         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 180         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is\r
 181         called if a stack overflow is detected. */\r
 182         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 183         for( ;; );\r
 184 }\r
 185 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 186 \r
 187 void vApplicationTickHook( void )\r
 188 {\r
 189         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 190         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 191         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 192         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 193         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 void vAssertCalled( void )\r
 198 {\r
 199 volatile unsigned long ul = 0;\r
 200 \r
 201         taskENTER_CRITICAL();\r
 202         {\r
 203                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 204                 function. */\r
 205                 while( ul == 0 )\r
 206                 {\r
 207                         __asm volatile( "NOP" );\r
 208                 }\r
 209         }\r
 210         taskEXIT_CRITICAL();\r
 211 }\r