git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX100-RSK_Renesas_e2studio/RTOSDemo/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /******************************************************************************\r
  66  * This project provides two demo applications.  A low power project that\r
  67  * demonstrates the FreeRTOS tickless mode, and a more comprehensive test and\r
  68  * demo application.  The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting (defined at the\r
  69  * top of FreeRTOSConfig.h) is used to select between the two.  The low power\r
  70  * demo is implemented and described in main_low_power.c.  The more\r
  71  * comprehensive test and demo application is implemented and described in\r
  72  * main_full.c.\r
  73  *\r
  74  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  75  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  76  */\r
  77 \r
  78 /* Kernel includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 \r
  82 /* Platform includes. */\r
  83 #include "lcd.h"\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /*\r
  88  * main_low_power() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 1.\r
  89  * main_full() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 0.\r
  90  */\r
  91 extern void main_low_power( void );\r
  92 extern void main_full( void );\r
  93 \r
  94 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
  95 within this file. */\r
  96 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
  97 void vApplicationIdleHook( void );\r
  98 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName );\r
  99 void vApplicationTickHook( void );\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 104 full information - including hardware setup requirements. */\r
 105 \r
 106 void main( void )\r
 107 {\r
 108         lcd_initialize();\r
 109         lcd_display( LCD_LINE1, "FreeRTOS" );\r
 110 \r
 111         /* The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting is described in FreeRTOSConfig.h. */\r
 112         #if configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1\r
 113         {\r
 114                 lcd_display( LCD_LINE2, "LP Demo" );\r
 115                 main_low_power();\r
 116         }\r
 117         #else\r
 118         {\r
 119                 lcd_display( LCD_LINE2, "Ful Demo" );\r
 120                 main_full();\r
 121         }\r
 122         #endif\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 127 {\r
 128         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 129         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 130         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 131         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 132         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 133         demo application.  If heap_1.c, heap_2.c or heap_4.c are used, then the size\r
 134         of the heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE\r
 135         in FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 136         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 137         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 138         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 139         for( ;; );\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 void vApplicationIdleHook( void )\r
 144 {\r
 145         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 146         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 147         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 148         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 149         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 150         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 151         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 152         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 153         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 158 {\r
 159         ( void ) pcTaskName;\r
 160         ( void ) pxTask;\r
 161 \r
 162         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 163         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is\r
 164         called if a stack overflow is detected. */\r
 165         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 166         for( ;; );\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 void vApplicationTickHook( void )\r
 171 {\r
 172         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 173         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 174         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 175         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 176         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 void vAssertCalled( void )\r
 181 {\r
 182 volatile unsigned long ul = 0;\r
 183 \r
 184         taskENTER_CRITICAL();\r
 185         {\r
 186                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 187                 function. */\r
 188                 while( ul == 0 )\r
 189                 {\r
 190                         nop();\r
 191                 }\r
 192         }\r
 193         taskEXIT_CRITICAL();\r
 194 }\r