git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX100-RSK_Renesas_e2studio/RTOSDemo/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /******************************************************************************\r
  97  * This project provides two demo applications.  A low power project that\r
  98  * demonstrates the FreeRTOS tickless mode, and a more comprehensive test and\r
  99  * demo application.  The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting (defined at the\r
 100  * top of FreeRTOSConfig.h) is used to select between the two.  The low power\r
 101  * demo is implemented and described in main_low_power.c.  The more\r
 102  * comprehensive test and demo application is implemented and described in\r
 103  * main_full.c.\r
 104  *\r
 105  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
 106  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
 107  */\r
 108 \r
 109 /* Kernel includes. */\r
 110 #include "FreeRTOS.h"\r
 111 #include "task.h"\r
 112 \r
 113 /* Platform includes. */\r
 114 #include "lcd.h"\r
 115 \r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 /*\r
 119  * main_low_power() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 1.\r
 120  * main_full() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 0.\r
 121  */\r
 122 extern void main_low_power( void );\r
 123 extern void main_full( void );\r
 124 \r
 125 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 126 within this file. */\r
 127 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 128 void vApplicationIdleHook( void );\r
 129 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 130 void vApplicationTickHook( void );\r
 131 \r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 135 full information - including hardware setup requirements. */\r
 136 \r
 137 void main( void )\r
 138 {\r
 139         lcd_initialize();\r
 140         lcd_display( LCD_LINE1, "FreeRTOS" );\r
 141 \r
 142         /* The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting is described in FreeRTOSConfig.h. */\r
 143         #if configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1\r
 144         {\r
 145                 lcd_display( LCD_LINE2, "LP Demo" );\r
 146                 main_low_power();\r
 147         }\r
 148         #else\r
 149         {\r
 150                 lcd_display( LCD_LINE2, "Ful Demo" );\r
 151                 main_full();\r
 152         }\r
 153         #endif\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 158 {\r
 159         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 160         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 161         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 162         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 163         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 164         demo application.  If heap_1.c, heap_2.c or heap_4.c are used, then the size\r
 165         of the heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE\r
 166         in FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 167         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 168         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 169         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 170         for( ;; );\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 void vApplicationIdleHook( void )\r
 175 {\r
 176         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 177         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 178         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 179         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 180         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 181         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 182         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 183         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 184         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 185 }\r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 189 {\r
 190         ( void ) pcTaskName;\r
 191         ( void ) pxTask;\r
 192 \r
 193         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 194         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook function is\r
 195         called if a stack overflow is detected. */\r
 196         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 197         for( ;; );\r
 198 }\r
 199 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 200 \r
 201 void vApplicationTickHook( void )\r
 202 {\r
 203         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 204         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 205         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 206         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 207         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 void vAssertCalled( void )\r
 212 {\r
 213 volatile unsigned long ul = 0;\r
 214 \r
 215         taskENTER_CRITICAL();\r
 216         {\r
 217                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 218                 function. */\r
 219                 while( ul == 0 )\r
 220                 {\r
 221                         nop();\r
 222                 }\r
 223         }\r
 224         taskEXIT_CRITICAL();\r
 225 }\r