git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX100_RX113-RSK_GCC_e2studio_IAR/src/Full_Demo/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*\r
  30  * This file contains the non-portable and therefore RX62N specific parts of\r
  31  * the IntQueue standard demo task - namely the configuration of the timers\r
  32  * that generate the interrupts and the interrupt entry points.\r
  33  *\r
  34  * ***NOTE***: When using GCC it is best to compile this file with maximum speed\r
  35  * optimisation - otherwise standard demo tasks that monitor their own\r
  36  * performance might fail assertion tests.\r
  37  */\r
  38 \r
  39 /* Scheduler includes. */\r
  40 #include "FreeRTOS.h"\r
  41 #include "task.h"\r
  42 \r
  43 /* Demo includes. */\r
  44 #include "IntQueueTimer.h"\r
  45 #include "IntQueue.h"\r
  46 \r
  47 #define tmrTIMER_0_1_FREQUENCY  ( 2000UL )\r
  48 #define tmrTIMER_2_3_FREQUENCY  ( 2007UL )\r
  49 \r
  50 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  51 {\r
  52         /* Ensure interrupts do not start until full configuration is complete. */\r
  53         portENTER_CRITICAL();\r
  54         {\r
  55                 /* Give write access. */\r
  56                 SYSTEM.PRCR.WORD = 0xa502;\r
  57 \r
  58                 /* Cascade two 8bit timer channels to generate the interrupts.\r
  59                 8bit timer unit 1 (TMR0 and TMR1) and 8bit timer unit 2 (TMR2 and TMR3 are\r
  60                 utilised for this test. */\r
  61 \r
  62                 /* Enable the timers. */\r
  63                 SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA5 = 0;\r
  64                 SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA4 = 0;\r
  65 \r
  66                 /* Enable compare match A interrupt request. */\r
  67                 TMR0.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
  68                 TMR2.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
  69 \r
  70                 /* Clear the timer on compare match A. */\r
  71                 TMR0.TCR.BIT.CCLR = 1;\r
  72                 TMR2.TCR.BIT.CCLR = 1;\r
  73 \r
  74                 /* Set the compare match value. */\r
  75                 TMR01.TCORA = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / tmrTIMER_0_1_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
  76                 TMR23.TCORA = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / tmrTIMER_0_1_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
  77 \r
  78                 /* 16 bit operation ( count from timer 1,2 ). */\r
  79                 TMR0.TCCR.BIT.CSS = 3;\r
  80                 TMR2.TCCR.BIT.CSS = 3;\r
  81 \r
  82                 /* Use PCLK as the input. */\r
  83                 TMR1.TCCR.BIT.CSS = 1;\r
  84                 TMR3.TCCR.BIT.CSS = 1;\r
  85 \r
  86                 /* Divide PCLK by 8. */\r
  87                 TMR1.TCCR.BIT.CKS = 2;\r
  88                 TMR3.TCCR.BIT.CKS = 2;\r
  89 \r
  90                 /* Enable TMR 0, 2 interrupts. */\r
  91                 TMR0.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
  92                 TMR2.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
  93 \r
  94                 /* Set interrupt priority and enable. */\r
  95                 IPR( TMR0, CMIA0 ) = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1;\r
  96                 IR( TMR0, CMIA0 ) = 0U;\r
  97                 IEN( TMR0, CMIA0 ) = 1U;\r
  98 \r
  99                 /* Do the same for TMR2, but to vector 129. */\r
 100                 IPR( TMR2, CMIA2 ) = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 2;\r
 101                 IR( TMR2, CMIA2 ) = 0U;\r
 102                 IEN( TMR2, CMIA2 ) = 1U;\r
 103         }\r
 104         portEXIT_CRITICAL();\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 #ifdef __GNUC__\r
 109 \r
 110         void vIntQTimerISR0( void ) __attribute__ ((interrupt));\r
 111         void vIntQTimerISR1( void ) __attribute__ ((interrupt));\r
 112 \r
 113         void vIntQTimerISR0( void )\r
 114         {\r
 115                 /* Enable interrupts to allow interrupt nesting. */\r
 116                 __asm volatile( "setpsw i" );\r
 117 \r
 118                 portYIELD_FROM_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 119         }\r
 120         /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122         void vIntQTimerISR1( void )\r
 123         {\r
 124                 /* Enable interrupts to allow interrupt nesting. */\r
 125                 __asm volatile( "setpsw i" );\r
 126 \r
 127                 portYIELD_FROM_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 128         }\r
 129 \r
 130 #endif /* __GNUC__ */\r
 131 \r
 132 #ifdef __ICCRX__\r
 133 \r
 134 #pragma vector = VECT_TMR0_CMIA0\r
 135 __interrupt void vT0_1InterruptHandler( void )\r
 136 {\r
 137         __enable_interrupt();\r
 138         portYIELD_FROM_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 #pragma vector = VECT_TMR2_CMIA2\r
 143 __interrupt void vT2_3InterruptHandler( void )\r
 144 {\r
 145         __enable_interrupt();\r
 146         portYIELD_FROM_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 147 }\r
 148 \r
 149 #endif /* __ICCRX__ */\r
 150 \r