git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX100_RX113-RSK_GCC_e2studio_IAR/src/Full_Demo/main_full.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * NOTE 1:  This project provides two demo applications.  A simple blinky\r
  72  * style project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to\r
  74  * select between the two.  See the notes on using\r
  75  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY in main.c.  This file implements the\r
  76  * comprehensive version.\r
  77  *\r
  78  * NOTE 2:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  79  * full demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, and functions\r
  80  * required to configure the hardware, are defined in main.c.\r
  81  *\r
  82  ******************************************************************************\r
  83  *\r
  84  * main_full() creates a set of demo application tasks and software timers, then\r
  85  * starts the scheduler.  The web documentation provides more details of the\r
  86  * standard demo application tasks, which provide no particular functionality,\r
  87  * but do provide a good example of how to use the FreeRTOS API.\r
  88  *\r
  89  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  90  * defined and/or created within this file:\r
  91  *\r
  92  * "FreeRTOS+CLI command console" -  The command console uses SCI1 for its\r
  93  * input and output.  The baud rate is set to 19200.  Type "help" to see a list\r
  94  * of registered commands.  The FreeRTOS+CLI license is different to the\r
  95  * FreeRTOS license, see http://www.FreeRTOS.org/cli for license and usage\r
  96  * details.\r
  97  *\r
  98  * "Reg test" tasks - These fill both the core and floating point registers with\r
  99  * known values, then check that each register maintains its expected value for\r
 100  * the lifetime of the task.  Each task uses a different set of values.  The reg\r
 101  * test tasks execute with a very low priority, so get preempted very\r
 102  * frequently.  A register containing an unexpected value is indicative of an\r
 103  * error in the context switching mechanism.\r
 104  *\r
 105  * "Check" task - The check task period is initially set to three seconds.  The\r
 106  * task checks that all the standard demo tasks are not only still executing,\r
 107  * but are executing without reporting any errors.  If the check task discovers\r
 108  * that a task has either stalled, or reported an error, then it changes its own\r
 109  * execution period from the initial three seconds, to just 200ms.  The check\r
 110  * task also toggles an LED on each iteration of its loop.  This provides a\r
 111  * visual indication of the system status:  If the LED toggles every three\r
 112  * seconds, then no issues have been discovered.  If the LED toggles every\r
 113  * 200ms, then an issue has been discovered with at least one task.\r
 114  */\r
 115 \r
 116 /* Standard includes. */\r
 117 #include <stdio.h>\r
 118 \r
 119 /* Kernel includes. */\r
 120 #include "FreeRTOS.h"\r
 121 #include "task.h"\r
 122 #include "timers.h"\r
 123 #include "semphr.h"\r
 124 \r
 125 /* Standard demo application includes. */\r
 126 #include "flop.h"\r
 127 #include "semtest.h"\r
 128 #include "dynamic.h"\r
 129 #include "BlockQ.h"\r
 130 #include "blocktim.h"\r
 131 #include "countsem.h"\r
 132 #include "GenQTest.h"\r
 133 #include "recmutex.h"\r
 134 #include "death.h"\r
 135 #include "partest.h"\r
 136 #include "comtest2.h"\r
 137 #include "serial.h"\r
 138 #include "QueueOverwrite.h"\r
 139 #include "IntQueue.h"\r
 140 #include "EventGroupsDemo.h"\r
 141 #include "TaskNotify.h"\r
 142 #include "IntSemTest.h"\r
 143 \r
 144 /* Renesas includes. */\r
 145 #include <rskrx113def.h>\r
 146 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
 147 #include "r_cg_userdefine.h"\r
 148 \r
 149 /* Priorities for the demo application tasks. */\r
 150 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1UL )\r
 151 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2UL )\r
 152 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY                       ( tskIDLE_PRIORITY + 3UL )\r
 153 #define mainFLOP_TASK_PRIORITY                          ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 154 #define mainUART_COMMAND_CONSOLE_STACK_SIZE     ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 3UL )\r
 155 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( configMAX_PRIORITIES - 1 )\r
 156 #define mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 157 \r
 158 /* The priority used by the UART command console task. */\r
 159 #define mainUART_COMMAND_CONSOLE_TASK_PRIORITY  ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 160 \r
 161 /* The period after which the check timer will expire, in ms, provided no errors\r
 162 have been reported by any of the standard demo tasks.  ms are converted to the\r
 163 equivalent in ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
 164 #define mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD          pdMS_TO_TICKS( 3000UL )\r
 165 \r
 166 /* The period at which the check timer will expire, in ms, if an error has been\r
 167 reported in one of the standard demo tasks.  ms are converted to the equivalent\r
 168 in ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
 169 #define mainERROR_CHECK_TASK_PERIOD             pdMS_TO_TICKS( 200UL )\r
 170 \r
 171 /* Parameters that are passed into the register check tasks solely for the\r
 172 purpose of ensuring parameters are passed into tasks correctly. */\r
 173 #define mainREG_TEST_1_PARAMETER                        ( ( void * ) 0x12121212UL )\r
 174 #define mainREG_TEST_2_PARAMETER                        ( ( void * ) 0x12345678UL )\r
 175 \r
 176 /* The base period used by the timer test tasks. */\r
 177 #define mainTIMER_TEST_PERIOD                           ( 50 )\r
 178 \r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 /*\r
 182  * Entry point for the comprehensive demo (as opposed to the simple blinky\r
 183  * demo).\r
 184  */\r
 185 void main_full( void );\r
 186 \r
 187 /*\r
 188  * The full demo includes some functionality called from the tick hook.\r
 189  */\r
 190 void vFullDemoTickHook( void );\r
 191 \r
 192  /*\r
 193  * The check task, as described at the top of this file.\r
 194  */\r
 195 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 196 \r
 197 /*\r
 198  * Register check tasks, and the tasks used to write over and check the contents\r
 199  * of the registers, as described at the top of this file.  The nature of these\r
 200  * files necessitates that they are written in assembly, but the entry points\r
 201  * are kept in the C file for the convenience of checking the task parameter.\r
 202  */\r
 203 static void prvRegTest1Task( void *pvParameters );\r
 204 static void prvRegTest2Task( void *pvParameters );\r
 205 void vRegTest1Implementation( void );\r
 206 void vRegTest2Implementation( void );\r
 207 \r
 208 /*\r
 209  * A high priority task that does nothing other than execute at a pseudo random\r
 210  * time to ensure the other test tasks don't just execute in a repeating\r
 211  * pattern.\r
 212  */\r
 213 static void prvPseudoRandomiser( void *pvParameters );\r
 214 \r
 215 /*\r
 216  * Register commands that can be used with FreeRTOS+CLI.  The commands are\r
 217  * defined in CLI-Commands.c and File-Related-CLI-Command.c respectively.\r
 218  */\r
 219 extern void vRegisterSampleCLICommands( void );\r
 220 \r
 221 /*\r
 222  * The task that manages the FreeRTOS+CLI input and output.\r
 223  */\r
 224 extern void vUARTCommandConsoleStart( uint16_t usStackSize, UBaseType_t uxPriority );\r
 225 \r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 /* The following two variables are used to communicate the status of the\r
 229 register check tasks to the check task.  If the variables keep incrementing,\r
 230 then the register check tasks have not discovered any errors.  If a variable\r
 231 stops incrementing, then an error has been found. */\r
 232 volatile unsigned long ulRegTest1LoopCounter = 0UL, ulRegTest2LoopCounter = 0UL;\r
 233 \r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 void main_full( void )\r
 237 {\r
 238         /* Start all the other standard demo/test tasks.  They have no particular\r
 239         functionality, but do demonstrate how to use the FreeRTOS API and test the\r
 240         kernel port. */\r
 241         vStartInterruptQueueTasks();\r
 242         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 243         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 244         vCreateBlockTimeTasks();\r
 245         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 246         vStartGenericQueueTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 247         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 248         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 249         vStartMathTasks( mainFLOP_TASK_PRIORITY );\r
 250         vStartQueueOverwriteTask( mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY );\r
 251         vStartEventGroupTasks();\r
 252         vStartTaskNotifyTask();\r
 253         vStartInterruptSemaphoreTasks();\r
 254 \r
 255         /* Create the register check tasks, as described at the top of this     file */\r
 256         xTaskCreate( prvRegTest1Task, "RegTst1", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_1_PARAMETER, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 257         xTaskCreate( prvRegTest2Task, "RegTst2", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_2_PARAMETER, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 258 \r
 259         /* Create the task that just adds a little random behaviour. */\r
 260         xTaskCreate( prvPseudoRandomiser, "Rnd", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 2, NULL );\r
 261 \r
 262         /* Start the tasks that implements the command console on the UART, as\r
 263         described above. */\r
 264         vUARTCommandConsoleStart( mainUART_COMMAND_CONSOLE_STACK_SIZE, mainUART_COMMAND_CONSOLE_TASK_PRIORITY );\r
 265 \r
 266         /* Register the standard CLI commands. */\r
 267         vRegisterSampleCLICommands();\r
 268 \r
 269         /* Create the task that performs the 'check' functionality,     as described at\r
 270         the top of this file. */\r
 271         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 272 \r
 273         /* The set of tasks created by the following function call have to be\r
 274         created last as they keep account of the number of tasks they expect to see\r
 275         running. */\r
 276         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 277 \r
 278         /* Start the scheduler. */\r
 279         vTaskStartScheduler();\r
 280 \r
 281         /* If all is well, the scheduler will now be running, and the following\r
 282         line will never be reached.  If the following line does execute, then\r
 283         there was insufficient FreeRTOS heap memory available for the Idle and/or\r
 284         timer tasks to be created.  See the memory management section on the\r
 285         FreeRTOS web site for more details on the FreeRTOS heap\r
 286         http://www.freertos.org/a00111.html. */\r
 287         for( ;; );\r
 288 }\r
 289 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 290 \r
 291 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 292 {\r
 293 TickType_t xDelayPeriod = mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD;\r
 294 TickType_t xLastExecutionTime;\r
 295 static unsigned long ulLastRegTest1Value = 0, ulLastRegTest2Value = 0;\r
 296 unsigned long ulErrorFound = pdFALSE;\r
 297 \r
 298         /* Just to stop compiler warnings. */\r
 299         ( void ) pvParameters;\r
 300 \r
 301         /* Initialise xLastExecutionTime so the first call to vTaskDelayUntil()\r
 302         works correctly. */\r
 303         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 304 \r
 305         /* Cycle for ever, delaying then checking all the other tasks are still\r
 306         operating without error.  The onboard LED is toggled on each iteration.\r
 307         If an error is detected then the delay period is decreased from\r
 308         mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD to mainERROR_CHECK_TASK_PERIOD.  This has the\r
 309         effect of increasing the rate at which the onboard LED toggles, and in so\r
 310         doing gives visual feedback of the system status. */\r
 311         for( ;; )\r
 312         {\r
 313                 /* Delay until it is time to execute again. */\r
 314                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, xDelayPeriod );\r
 315 \r
 316                 /* Check all the demo tasks (other than the flash tasks) to ensure\r
 317                 that they are all still running, and that none have detected an error. */\r
 318                 if( xAreIntQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 319                 {\r
 320                         ulErrorFound |= 1UL << 0UL;\r
 321                 }\r
 322 \r
 323                 if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 324                 {\r
 325                         ulErrorFound |= 1UL << 1UL;\r
 326                 }\r
 327 \r
 328                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 329                 {\r
 330                         ulErrorFound |= 1UL << 2UL;\r
 331                 }\r
 332 \r
 333                 if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 334                 {\r
 335                         ulErrorFound |= 1UL << 3UL;\r
 336                 }\r
 337 \r
 338                 if ( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 339                 {\r
 340                         ulErrorFound |= 1UL << 4UL;\r
 341                 }\r
 342 \r
 343                 if ( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 344                 {\r
 345                         ulErrorFound |= 1UL << 5UL;\r
 346                 }\r
 347 \r
 348                 if ( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 349                 {\r
 350                         ulErrorFound |= 1UL << 6UL;\r
 351                 }\r
 352 \r
 353                 if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 354                 {\r
 355                         ulErrorFound |= 1UL << 7UL;\r
 356                 }\r
 357 \r
 358                 if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 359                 {\r
 360                         ulErrorFound |= 1UL << 8UL;\r
 361                 }\r
 362 \r
 363                 if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 364                 {\r
 365                         ulErrorFound |= 1UL << 10UL;\r
 366                 }\r
 367 \r
 368                 if( xIsQueueOverwriteTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 369                 {\r
 370                         ulErrorFound |= 1UL << 11UL;\r
 371                 }\r
 372 \r
 373                 if( xAreEventGroupTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 374                 {\r
 375                         ulErrorFound |= 1UL << 12UL;\r
 376                 }\r
 377 \r
 378                 if( xAreTaskNotificationTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 379                 {\r
 380                         ulErrorFound |= 1UL << 13UL;\r
 381                 }\r
 382 \r
 383                 if( xAreInterruptSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 384                 {\r
 385                         ulErrorFound |= 1UL << 14UL;\r
 386                 }\r
 387 \r
 388                 /* Check that the register test 1 task is still running. */\r
 389                 if( ulLastRegTest1Value == ulRegTest1LoopCounter )\r
 390                 {\r
 391                         ulErrorFound |= 1UL << 15UL;\r
 392                 }\r
 393                 ulLastRegTest1Value = ulRegTest1LoopCounter;\r
 394 \r
 395                 /* Check that the register test 2 task is still running. */\r
 396                 if( ulLastRegTest2Value == ulRegTest2LoopCounter )\r
 397                 {\r
 398                         ulErrorFound |= 1UL << 16UL;\r
 399                 }\r
 400                 ulLastRegTest2Value = ulRegTest2LoopCounter;\r
 401 \r
 402                 /* Toggle the check LED to give an indication of the system status.  If\r
 403                 the LED toggles every mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD milliseconds then\r
 404                 everything is ok.  A faster toggle indicates an error. */\r
 405                 LED0 = !LED0;\r
 406 \r
 407                 if( ulErrorFound != pdFALSE )\r
 408                 {\r
 409                         /* An error has been detected in one of the tasks - flash the LED\r
 410                         at a higher frequency to give visible feedback that something has\r
 411                         gone wrong (it might just be that the loop back connector required\r
 412                         by the comtest tasks has not been fitted). */\r
 413                         xDelayPeriod = mainERROR_CHECK_TASK_PERIOD;\r
 414                 }\r
 415         }\r
 416 }\r
 417 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 418 \r
 419 static void prvPseudoRandomiser( void *pvParameters )\r
 420 {\r
 421 const uint32_t ulMultiplier = 0x015a4e35UL, ulIncrement = 1UL, ulMinDelay = pdMS_TO_TICKS( 35 );\r
 422 volatile uint32_t ulNextRand = ( uint32_t ) &pvParameters, ulValue;\r
 423 \r
 424         /* This task does nothing other than ensure there is a little bit of\r
 425         disruption in the scheduling pattern of the other tasks.  Normally this is\r
 426         done by generating interrupts at pseudo random times. */\r
 427         for( ;; )\r
 428         {\r
 429                 ulNextRand = ( ulMultiplier * ulNextRand ) + ulIncrement;\r
 430                 ulValue = ( ulNextRand >> 16UL ) & 0xffUL;\r
 431 \r
 432                 if( ulValue < ulMinDelay )\r
 433                 {\r
 434                         ulValue = ulMinDelay;\r
 435                 }\r
 436 \r
 437                 vTaskDelay( ulValue );\r
 438 \r
 439                 while( ulValue > 0 )\r
 440                 {\r
 441                         __asm volatile( "NOP" );\r
 442                         __asm volatile( "NOP" );\r
 443                         __asm volatile( "NOP" );\r
 444                         __asm volatile( "NOP" );\r
 445                         __asm volatile( "NOP" );\r
 446                         __asm volatile( "NOP" );\r
 447                         __asm volatile( "NOP" );\r
 448                         vTaskDelay( 2 );\r
 449                         ulValue--;\r
 450                 }\r
 451         }\r
 452 }\r
 453 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 454 \r
 455 void vFullDemoTickHook( void )\r
 456 {\r
 457         /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 458         vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 459 \r
 460         /* Call the periodic event group from ISR demo. */\r
 461         vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 462 \r
 463         /* Use task notifications from an interrupt. */\r
 464         xNotifyTaskFromISR();\r
 465 \r
 466         /* Use mutexes from interrupts. */\r
 467         vInterruptSemaphorePeriodicTest();\r
 468 }\r
 469 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 470 \r
 471 /* This function is explained in the comments at the top of this file. */\r
 472 static void prvRegTest1Task( void *pvParameters )\r
 473 {\r
 474         if( pvParameters != mainREG_TEST_1_PARAMETER )\r
 475         {\r
 476                 /* The parameter did not contain the expected value. */\r
 477                 for( ;; )\r
 478                 {\r
 479                         /* Stop the tick interrupt so its obvious something has gone wrong. */\r
 480                         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 481                 }\r
 482         }\r
 483 \r
 484         /* This is an inline asm function that never returns. */\r
 485         vRegTest1Implementation();\r
 486 }\r
 487 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 488 \r
 489 /* This function is explained in the comments at the top of this file. */\r
 490 static void prvRegTest2Task( void *pvParameters )\r
 491 {\r
 492         if( pvParameters != mainREG_TEST_2_PARAMETER )\r
 493         {\r
 494                 /* The parameter did not contain the expected value. */\r
 495                 for( ;; )\r
 496                 {\r
 497                         /* Stop the tick interrupt so its obvious something has gone wrong. */\r
 498                         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 499                 }\r
 500         }\r
 501 \r
 502         /* This is an inline asm function that never returns. */\r
 503         vRegTest2Implementation();\r
 504 }\r
 505 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 506 \r