git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX100_RX113-RSK_Renesas_e2studio/src/Full_Demo/main_full.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /******************************************************************************\r
  30  * NOTE 1:  This project provides two demo applications.  A simple blinky\r
  31  * style project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  32  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to\r
  33  * select between the two.  See the notes on using\r
  34  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY in main.c.  This file implements the\r
  35  * comprehensive version.\r
  36  *\r
  37  * NOTE 2:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  38  * full demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, and functions\r
  39  * required to configure the hardware, are defined in main.c.\r
  40  *\r
  41  ******************************************************************************\r
  42  *\r
  43  * main_full() creates a set of demo application tasks and software timers, then\r
  44  * starts the scheduler.  The web documentation provides more details of the\r
  45  * standard demo application tasks, which provide no particular functionality,\r
  46  * but do provide a good example of how to use the FreeRTOS API.\r
  47  *\r
  48  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  49  * defined and/or created within this file:\r
  50  *\r
  51  * "FreeRTOS+CLI command console" -  The command console uses SCI1 for its\r
  52  * input and output.  The baud rate is set to 19200.  Type "help" to see a list\r
  53  * of registered commands.  The FreeRTOS+CLI license is different to the\r
  54  * FreeRTOS license, see http://www.FreeRTOS.org/cli for license and usage\r
  55  * details.\r
  56  *\r
  57  * "Reg test" tasks - These fill both the core and floating point registers with\r
  58  * known values, then check that each register maintains its expected value for\r
  59  * the lifetime of the task.  Each task uses a different set of values.  The reg\r
  60  * test tasks execute with a very low priority, so get preempted very\r
  61  * frequently.  A register containing an unexpected value is indicative of an\r
  62  * error in the context switching mechanism.\r
  63  *\r
  64  * "Check" task - The check task period is initially set to three seconds.  The\r
  65  * task checks that all the standard demo tasks are not only still executing,\r
  66  * but are executing without reporting any errors.  If the check task discovers\r
  67  * that a task has either stalled, or reported an error, then it changes its own\r
  68  * execution period from the initial three seconds, to just 200ms.  The check\r
  69  * task also toggles an LED on each iteration of its loop.  This provides a\r
  70  * visual indication of the system status:  If the LED toggles every three\r
  71  * seconds, then no issues have been discovered.  If the LED toggles every\r
  72  * 200ms, then an issue has been discovered with at least one task.\r
  73  */\r
  74 \r
  75 /* Standard includes. */\r
  76 #include <stdio.h>\r
  77 \r
  78 /* Kernel includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 #include "timers.h"\r
  82 #include "semphr.h"\r
  83 \r
  84 /* Standard demo application includes. */\r
  85 #include "semtest.h"\r
  86 #include "dynamic.h"\r
  87 #include "BlockQ.h"\r
  88 #include "blocktim.h"\r
  89 #include "countsem.h"\r
  90 #include "GenQTest.h"\r
  91 #include "recmutex.h"\r
  92 #include "death.h"\r
  93 #include "partest.h"\r
  94 #include "comtest2.h"\r
  95 #include "serial.h"\r
  96 #include "QueueOverwrite.h"\r
  97 #include "IntQueue.h"\r
  98 #include "EventGroupsDemo.h"\r
  99 #include "TaskNotify.h"\r
 100 #include "IntSemTest.h"\r
 101 \r
 102 /* Renesas includes. */\r
 103 #include <rskrx113def.h>\r
 104 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
 105 #include "r_cg_userdefine.h"\r
 106 \r
 107 /* Priorities for the demo application tasks. */\r
 108 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1UL )\r
 109 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2UL )\r
 110 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY                       ( tskIDLE_PRIORITY + 3UL )\r
 111 #define mainUART_COMMAND_CONSOLE_STACK_SIZE     ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 3UL )\r
 112 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( configMAX_PRIORITIES - 1 )\r
 113 #define mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 114 \r
 115 /* The priority used by the UART command console task. */\r
 116 #define mainUART_COMMAND_CONSOLE_TASK_PRIORITY  ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 117 \r
 118 /* The period of the check task, in ms, provided no errors have been reported by\r
 119 any of the standard demo tasks.  ms are converted to the equivalent in ticks\r
 120 using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
 121 #define mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD          pdMS_TO_TICKS( 3000UL )\r
 122 \r
 123 /* The period of the check task, in ms, if an error has been reported in one of\r
 124 the standard demo tasks.  ms are converted to the equivalent in ticks using the\r
 125 portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
 126 #define mainERROR_CHECK_TASK_PERIOD             pdMS_TO_TICKS( 200UL )\r
 127 \r
 128 /* Parameters that are passed into the register check tasks solely for the\r
 129 purpose of ensuring parameters are passed into tasks correctly. */\r
 130 #define mainREG_TEST_1_PARAMETER                        ( ( void * ) 0x12121212UL )\r
 131 #define mainREG_TEST_2_PARAMETER                        ( ( void * ) 0x12345678UL )\r
 132 \r
 133 /* The base period used by the timer test tasks. */\r
 134 #define mainTIMER_TEST_PERIOD                           ( 50 )\r
 135 \r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 /*\r
 139  * Entry point for the comprehensive demo (as opposed to the simple blinky\r
 140  * demo).\r
 141  */\r
 142 void main_full( void );\r
 143 \r
 144 /*\r
 145  * The full demo includes some functionality called from the tick hook.\r
 146  */\r
 147 void vFullDemoTickHook( void );\r
 148 \r
 149  /*\r
 150  * The check task, as described at the top of this file.\r
 151  */\r
 152 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 153 \r
 154 /*\r
 155  * Register check tasks, and the tasks used to write over and check the contents\r
 156  * of the registers, as described at the top of this file.  The nature of these\r
 157  * files necessitates that they are written in assembly, but the entry points\r
 158  * are kept in the C file for the convenience of checking the task parameter.\r
 159  */\r
 160 static void prvRegTest1Task( void *pvParameters );\r
 161 static void prvRegTest2Task( void *pvParameters );\r
 162 static void prvRegTest1Implementation( void );\r
 163 static void prvRegTest2Implementation( void );\r
 164 \r
 165 /*\r
 166  * A high priority task that does nothing other than execute at a pseudo random\r
 167  * time to ensure the other test tasks don't just execute in a repeating\r
 168  * pattern.\r
 169  */\r
 170 static void prvPseudoRandomiser( void *pvParameters );\r
 171 \r
 172 /*\r
 173  * Register commands that can be used with FreeRTOS+CLI.  The commands are\r
 174  * defined in CLI-Commands.c and File-Related-CLI-Command.c respectively.\r
 175  */\r
 176 extern void vRegisterSampleCLICommands( void );\r
 177 \r
 178 /*\r
 179  * The task that manages the FreeRTOS+CLI input and output.\r
 180  */\r
 181 extern void vUARTCommandConsoleStart( uint16_t usStackSize, UBaseType_t uxPriority );\r
 182 \r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r
 185 /* The following two variables are used to communicate the status of the\r
 186 register check tasks to the check task.  If the variables keep incrementing,\r
 187 then the register check tasks have not discovered any errors.  If a variable\r
 188 stops incrementing, then an error has been found. */\r
 189 volatile unsigned long ulRegTest1LoopCounter = 0UL, ulRegTest2LoopCounter = 0UL;\r
 190 \r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 void main_full( void )\r
 194 {\r
 195         /* Start all the other standard demo/test tasks.  They have no particular\r
 196         functionality, but do demonstrate how to use the FreeRTOS API and test the\r
 197         kernel port. */\r
 198         vStartInterruptQueueTasks();\r
 199         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 200         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 201         vCreateBlockTimeTasks();\r
 202         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 203         vStartGenericQueueTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 204         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 205         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 206         vStartQueueOverwriteTask( mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY );\r
 207         vStartEventGroupTasks();\r
 208         vStartTaskNotifyTask();\r
 209         vStartInterruptSemaphoreTasks();\r
 210 \r
 211         /* Create the register check tasks, as described at the top of this     file */\r
 212         xTaskCreate( prvRegTest1Task, "RegTst1", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_1_PARAMETER, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 213         xTaskCreate( prvRegTest2Task, "RegTst2", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_2_PARAMETER, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 214 \r
 215         /* Create the task that just adds a little random behaviour. */\r
 216         xTaskCreate( prvPseudoRandomiser, "Rnd", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL );\r
 217 \r
 218         /* Start the tasks that implements the command console on the UART, as\r
 219         described above. */\r
 220         vUARTCommandConsoleStart( mainUART_COMMAND_CONSOLE_STACK_SIZE, mainUART_COMMAND_CONSOLE_TASK_PRIORITY );\r
 221 \r
 222         /* Register the standard CLI commands. */\r
 223         vRegisterSampleCLICommands();\r
 224 \r
 225         /* Create the task that performs the 'check' functionality,     as described at\r
 226         the top of this file. */\r
 227         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 228 \r
 229         /* The set of tasks created by the following function call have to be\r
 230         created last as they keep account of the number of tasks they expect to see\r
 231         running. */\r
 232         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 233 \r
 234         /* Start the scheduler. */\r
 235         vTaskStartScheduler();\r
 236 \r
 237         /* If all is well, the scheduler will now be running, and the following\r
 238         line will never be reached.  If the following line does execute, then\r
 239         there was insufficient FreeRTOS heap memory available for the Idle and/or\r
 240         timer tasks to be created.  See the memory management section on the\r
 241         FreeRTOS web site for more details on the FreeRTOS heap\r
 242         http://www.freertos.org/a00111.html. */\r
 243         for( ;; );\r
 244 }\r
 245 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 246 \r
 247 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 248 {\r
 249 TickType_t xDelayPeriod = mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD;\r
 250 TickType_t xLastExecutionTime;\r
 251 static unsigned long ulLastRegTest1Value = 0, ulLastRegTest2Value = 0;\r
 252 unsigned long ulErrorFound = pdFALSE;\r
 253 \r
 254         /* Just to stop compiler warnings. */\r
 255         ( void ) pvParameters;\r
 256 \r
 257         /* Initialise xLastExecutionTime so the first call to vTaskDelayUntil()\r
 258         works correctly. */\r
 259         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 260 \r
 261         /* Cycle for ever, delaying then checking all the other tasks are still\r
 262         operating without error.  The onboard LED is toggled on each iteration.\r
 263         If an error is detected then the delay period is decreased from\r
 264         mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD to mainERROR_CHECK_TASK_PERIOD.  This has the\r
 265         effect of increasing the rate at which the onboard LED toggles, and in so\r
 266         doing gives visual feedback of the system status. */\r
 267         for( ;; )\r
 268         {\r
 269                 /* Delay until it is time to execute again. */\r
 270                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, xDelayPeriod );\r
 271 \r
 272                 /* Check all the demo tasks (other than the flash tasks) to ensure\r
 273                 that they are all still running, and that none have detected an error. */\r
 274                 if( xAreIntQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 275                 {\r
 276                         ulErrorFound |= 1UL << 0UL;\r
 277                 }\r
 278 \r
 279                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 280                 {\r
 281                         ulErrorFound |= 1UL << 2UL;\r
 282                 }\r
 283 \r
 284                 if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 285                 {\r
 286                         ulErrorFound |= 1UL << 3UL;\r
 287                 }\r
 288 \r
 289                 if ( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 290                 {\r
 291                         ulErrorFound |= 1UL << 4UL;\r
 292                 }\r
 293 \r
 294                 if ( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 295                 {\r
 296                         ulErrorFound |= 1UL << 5UL;\r
 297                 }\r
 298 \r
 299                 if ( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 300                 {\r
 301                         ulErrorFound |= 1UL << 6UL;\r
 302                 }\r
 303 \r
 304                 if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 305                 {\r
 306                         ulErrorFound |= 1UL << 7UL;\r
 307                 }\r
 308 \r
 309                 if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 310                 {\r
 311                         ulErrorFound |= 1UL << 8UL;\r
 312                 }\r
 313 \r
 314                 if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 315                 {\r
 316                         ulErrorFound |= 1UL << 10UL;\r
 317                 }\r
 318 \r
 319                 if( xIsQueueOverwriteTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 320                 {\r
 321                         ulErrorFound |= 1UL << 11UL;\r
 322                 }\r
 323 \r
 324                 if( xAreEventGroupTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 325                 {\r
 326                         ulErrorFound |= 1UL << 12UL;\r
 327                 }\r
 328 \r
 329                 if( xAreTaskNotificationTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 330                 {\r
 331                         ulErrorFound |= 1UL << 13UL;\r
 332                 }\r
 333 \r
 334                 if( xAreInterruptSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 335                 {\r
 336                         ulErrorFound |= 1UL << 14UL;\r
 337                 }\r
 338 \r
 339                 /* Check that the register test 1 task is still running. */\r
 340                 if( ulLastRegTest1Value == ulRegTest1LoopCounter )\r
 341                 {\r
 342                         ulErrorFound |= 1UL << 15UL;\r
 343                 }\r
 344                 ulLastRegTest1Value = ulRegTest1LoopCounter;\r
 345 \r
 346                 /* Check that the register test 2 task is still running. */\r
 347                 if( ulLastRegTest2Value == ulRegTest2LoopCounter )\r
 348                 {\r
 349                         ulErrorFound |= 1UL << 16UL;\r
 350                 }\r
 351                 ulLastRegTest2Value = ulRegTest2LoopCounter;\r
 352 \r
 353                 /* Toggle the check LED to give an indication of the system status.  If\r
 354                 the LED toggles every mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD milliseconds then\r
 355                 everything is ok.  A faster toggle indicates an error. */\r
 356                 LED0 = !LED0;\r
 357 \r
 358                 if( ulErrorFound != pdFALSE )\r
 359                 {\r
 360                         /* An error has been detected in one of the tasks - flash the LED\r
 361                         at a higher frequency to give visible feedback that something has\r
 362                         gone wrong (it might just be that the loop back connector required\r
 363                         by the comtest tasks has not been fitted). */\r
 364                         xDelayPeriod = mainERROR_CHECK_TASK_PERIOD;\r
 365                 }\r
 366         }\r
 367 }\r
 368 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 369 \r
 370 static void prvPseudoRandomiser( void *pvParameters )\r
 371 {\r
 372 const uint32_t ulMultiplier = 0x015a4e35UL, ulIncrement = 1UL, ulMinDelay = ( 35 / portTICK_PERIOD_MS );\r
 373 volatile uint32_t ulNextRand = ( uint32_t ) &pvParameters, ulValue;\r
 374 \r
 375         /* This task does nothing other than ensure there is a little bit of\r
 376         disruption in the scheduling pattern of the other tasks.  Normally this is\r
 377         done by generating interrupts at pseudo random times. */\r
 378         for( ;; )\r
 379         {\r
 380                 ulNextRand = ( ulMultiplier * ulNextRand ) + ulIncrement;\r
 381                 ulValue = ( ulNextRand >> 16UL ) & 0xffUL;\r
 382 \r
 383                 if( ulValue < ulMinDelay )\r
 384                 {\r
 385                         ulValue = ulMinDelay;\r
 386                 }\r
 387 \r
 388                 vTaskDelay( ulValue );\r
 389 \r
 390                 while( ulValue > 0 )\r
 391                 {\r
 392                         nop();\r
 393                         nop();\r
 394                         nop();\r
 395                         nop();\r
 396                         nop();\r
 397                         nop();\r
 398                         nop();\r
 399                         nop();\r
 400 \r
 401                         ulValue--;\r
 402                 }\r
 403         }\r
 404 }\r
 405 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 406 \r
 407 void vFullDemoTickHook( void )\r
 408 {\r
 409         /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 410         vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 411 \r
 412         /* Call the periodic event group from ISR demo. */\r
 413         vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 414 \r
 415         /* Use task notifications from an interrupt. */\r
 416         xNotifyTaskFromISR();\r
 417 \r
 418         /* Use mutexes from interrupts. */\r
 419         vInterruptSemaphorePeriodicTest();\r
 420 }\r
 421 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 422 \r
 423 /* This function is explained in the comments at the top of this file. */\r
 424 static void prvRegTest1Task( void *pvParameters )\r
 425 {\r
 426         if( pvParameters != mainREG_TEST_1_PARAMETER )\r
 427         {\r
 428                 /* The parameter did not contain the expected value. */\r
 429                 for( ;; )\r
 430                 {\r
 431                         /* Stop the tick interrupt so its obvious something has gone wrong. */\r
 432                         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 433                 }\r
 434         }\r
 435 \r
 436         /* This is an inline asm function that never returns. */\r
 437         prvRegTest1Implementation();\r
 438 }\r
 439 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 440 \r
 441 /* This function is explained in the comments at the top of this file. */\r
 442 static void prvRegTest2Task( void *pvParameters )\r
 443 {\r
 444         if( pvParameters != mainREG_TEST_2_PARAMETER )\r
 445         {\r
 446                 /* The parameter did not contain the expected value. */\r
 447                 for( ;; )\r
 448                 {\r
 449                         /* Stop the tick interrupt so its obvious something has gone wrong. */\r
 450                         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 451                 }\r
 452         }\r
 453 \r
 454         /* This is an inline asm function that never returns. */\r
 455         prvRegTest2Implementation();\r
 456 }\r
 457 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 458 \r
 459 /* This function is explained in the comments at the top of this file. */\r
 460 #pragma inline_asm prvRegTest1Implementation\r
 461 static void prvRegTest1Implementation( void )\r
 462 {\r
 463         ; Put a known value in each register.\r
 464         MOV.L   #1, R1\r
 465         MOV.L   #2, R2\r
 466         MOV.L   #3, R3\r
 467         MOV.L   #4, R4\r
 468         MOV.L   #5, R5\r
 469         MOV.L   #6, R6\r
 470         MOV.L   #7, R7\r
 471         MOV.L   #8, R8\r
 472         MOV.L   #9, R9\r
 473         MOV.L   #10, R10\r
 474         MOV.L   #11, R11\r
 475         MOV.L   #12, R12\r
 476         MOV.L   #13, R13\r
 477         MOV.L   #14, R14\r
 478         MOV.L   #15, R15\r
 479 \r
 480         ; Loop, checking each iteration that each register still contains the\r
 481         ; expected value.\r
 482 TestLoop1:\r
 483 \r
 484         ; Push the registers that are going to get clobbered.\r
 485         PUSHM   R14-R15\r
 486 \r
 487         ; Increment the loop counter to show this task is still getting CPU time.\r
 488         MOV.L   #_ulRegTest1LoopCounter, R14\r
 489         MOV.L   [ R14 ], R15\r
 490         ADD             #1, R15\r
 491         MOV.L   R15, [ R14 ]\r
 492 \r
 493         ; Yield to extend the text coverage.  Set the bit in the ITU SWINTR register.\r
 494         MOV.L   #1, R14\r
 495         MOV.L   #0872E0H, R15\r
 496         MOV.B   R14, [R15]\r
 497         NOP\r
 498         NOP\r
 499 \r
 500         ; Restore the clobbered registers.\r
 501         POPM    R14-R15\r
 502 \r
 503         ; Now compare each register to ensure it still contains the value that was\r
 504         ; set before this loop was entered.\r
 505         CMP             #1, R1\r
 506         BNE             RegTest1Error\r
 507         CMP             #2, R2\r
 508         BNE             RegTest1Error\r
 509         CMP             #3, R3\r
 510         BNE             RegTest1Error\r
 511         CMP             #4, R4\r
 512         BNE             RegTest1Error\r
 513         CMP             #5, R5\r
 514         BNE             RegTest1Error\r
 515         CMP             #6, R6\r
 516         BNE             RegTest1Error\r
 517         CMP             #7, R7\r
 518         BNE             RegTest1Error\r
 519         CMP             #8, R8\r
 520         BNE             RegTest1Error\r
 521         CMP             #9, R9\r
 522         BNE             RegTest1Error\r
 523         CMP             #10, R10\r
 524         BNE             RegTest1Error\r
 525         CMP             #11, R11\r
 526         BNE             RegTest1Error\r
 527         CMP             #12, R12\r
 528         BNE             RegTest1Error\r
 529         CMP             #13, R13\r
 530         BNE             RegTest1Error\r
 531         CMP             #14, R14\r
 532         BNE             RegTest1Error\r
 533         CMP             #15, R15\r
 534         BNE             RegTest1Error\r
 535 \r
 536         ; All comparisons passed, start a new itteratio of this loop.\r
 537         BRA             TestLoop1\r
 538 \r
 539 RegTest1Error:\r
 540         ; A compare failed, just loop here so the loop counter stops incrementing\r
 541         ; causing the check task to indicate the error.\r
 542         BRA RegTest1Error\r
 543 }\r
 544 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 545 \r
 546 /* This function is explained in the comments at the top of this file. */\r
 547 #pragma inline_asm prvRegTest2Implementation\r
 548 static void prvRegTest2Implementation( void )\r
 549 {\r
 550         ; Put a known value in each register.\r
 551         MOV.L   #10, R1\r
 552         MOV.L   #20, R2\r
 553         MOV.L   #30, R3\r
 554         MOV.L   #40, R4\r
 555         MOV.L   #50, R5\r
 556         MOV.L   #60, R6\r
 557         MOV.L   #70, R7\r
 558         MOV.L   #80, R8\r
 559         MOV.L   #90, R9\r
 560         MOV.L   #100, R10\r
 561         MOV.L   #110, R11\r
 562         MOV.L   #120, R12\r
 563         MOV.L   #130, R13\r
 564         MOV.L   #140, R14\r
 565         MOV.L   #150, R15\r
 566 \r
 567         ; Loop, checking on each iteration that each register still contains the\r
 568         ; expected value.\r
 569 TestLoop2:\r
 570 \r
 571         ; Push the registers that are going to get clobbered.\r
 572         PUSHM   R14-R15\r
 573 \r
 574         ; Increment the loop counter to show this task is still getting CPU time.\r
 575         MOV.L   #_ulRegTest2LoopCounter, R14\r
 576         MOV.L   [ R14 ], R15\r
 577         ADD             #1, R15\r
 578         MOV.L   R15, [ R14 ]\r
 579 \r
 580         ; Restore the clobbered registers.\r
 581         POPM    R14-R15\r
 582 \r
 583         CMP             #10, R1\r
 584         BNE             RegTest2Error\r
 585         CMP             #20, R2\r
 586         BNE             RegTest2Error\r
 587         CMP             #30, R3\r
 588         BNE             RegTest2Error\r
 589         CMP             #40, R4\r
 590         BNE             RegTest2Error\r
 591         CMP             #50, R5\r
 592         BNE             RegTest2Error\r
 593         CMP             #60, R6\r
 594         BNE             RegTest2Error\r
 595         CMP             #70, R7\r
 596         BNE             RegTest2Error\r
 597         CMP             #80, R8\r
 598         BNE             RegTest2Error\r
 599         CMP             #90, R9\r
 600         BNE             RegTest2Error\r
 601         CMP             #100, R10\r
 602         BNE             RegTest2Error\r
 603         CMP             #110, R11\r
 604         BNE             RegTest2Error\r
 605         CMP             #120, R12\r
 606         BNE             RegTest2Error\r
 607         CMP             #130, R13\r
 608         BNE             RegTest2Error\r
 609         CMP             #140, R14\r
 610         BNE             RegTest2Error\r
 611         CMP             #150, R15\r
 612         BNE             RegTest2Error\r
 613 \r
 614         ; All comparisons passed, start a new itteratio of this loop.\r
 615         BRA             TestLoop2\r
 616 \r
 617 RegTest2Error:\r
 618         ; A compare failed, just loop here so the loop counter stops incrementing\r
 619         ; - causing the check task to indicate the error.\r
 620         BRA RegTest2Error\r
 621 }\r
 622 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 623 \r
 624 \r
 625 \r
 626 \r