git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX100_RX113-RSK_Renesas_e2studio/src/Full_Demo/main_full.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.1 - Copyright (C) 2017 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * NOTE 1:  This project provides two demo applications.  A simple blinky\r
  72  * style project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to\r
  74  * select between the two.  See the notes on using\r
  75  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY in main.c.  This file implements the\r
  76  * comprehensive version.\r
  77  *\r
  78  * NOTE 2:  This file only contains the source code that is specific to the\r
  79  * full demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, and functions\r
  80  * required to configure the hardware, are defined in main.c.\r
  81  *\r
  82  ******************************************************************************\r
  83  *\r
  84  * main_full() creates a set of demo application tasks and software timers, then\r
  85  * starts the scheduler.  The web documentation provides more details of the\r
  86  * standard demo application tasks, which provide no particular functionality,\r
  87  * but do provide a good example of how to use the FreeRTOS API.\r
  88  *\r
  89  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  90  * defined and/or created within this file:\r
  91  *\r
  92  * "FreeRTOS+CLI command console" -  The command console uses SCI1 for its\r
  93  * input and output.  The baud rate is set to 19200.  Type "help" to see a list\r
  94  * of registered commands.  The FreeRTOS+CLI license is different to the\r
  95  * FreeRTOS license, see http://www.FreeRTOS.org/cli for license and usage\r
  96  * details.\r
  97  *\r
  98  * "Reg test" tasks - These fill both the core and floating point registers with\r
  99  * known values, then check that each register maintains its expected value for\r
 100  * the lifetime of the task.  Each task uses a different set of values.  The reg\r
 101  * test tasks execute with a very low priority, so get preempted very\r
 102  * frequently.  A register containing an unexpected value is indicative of an\r
 103  * error in the context switching mechanism.\r
 104  *\r
 105  * "Check" task - The check task period is initially set to three seconds.  The\r
 106  * task checks that all the standard demo tasks are not only still executing,\r
 107  * but are executing without reporting any errors.  If the check task discovers\r
 108  * that a task has either stalled, or reported an error, then it changes its own\r
 109  * execution period from the initial three seconds, to just 200ms.  The check\r
 110  * task also toggles an LED on each iteration of its loop.  This provides a\r
 111  * visual indication of the system status:  If the LED toggles every three\r
 112  * seconds, then no issues have been discovered.  If the LED toggles every\r
 113  * 200ms, then an issue has been discovered with at least one task.\r
 114  */\r
 115 \r
 116 /* Standard includes. */\r
 117 #include <stdio.h>\r
 118 \r
 119 /* Kernel includes. */\r
 120 #include "FreeRTOS.h"\r
 121 #include "task.h"\r
 122 #include "timers.h"\r
 123 #include "semphr.h"\r
 124 \r
 125 /* Standard demo application includes. */\r
 126 #include "semtest.h"\r
 127 #include "dynamic.h"\r
 128 #include "BlockQ.h"\r
 129 #include "blocktim.h"\r
 130 #include "countsem.h"\r
 131 #include "GenQTest.h"\r
 132 #include "recmutex.h"\r
 133 #include "death.h"\r
 134 #include "partest.h"\r
 135 #include "comtest2.h"\r
 136 #include "serial.h"\r
 137 #include "QueueOverwrite.h"\r
 138 #include "IntQueue.h"\r
 139 #include "EventGroupsDemo.h"\r
 140 #include "TaskNotify.h"\r
 141 #include "IntSemTest.h"\r
 142 \r
 143 /* Renesas includes. */\r
 144 #include <rskrx113def.h>\r
 145 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
 146 #include "r_cg_userdefine.h"\r
 147 \r
 148 /* Priorities for the demo application tasks. */\r
 149 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1UL )\r
 150 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2UL )\r
 151 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY                       ( tskIDLE_PRIORITY + 3UL )\r
 152 #define mainUART_COMMAND_CONSOLE_STACK_SIZE     ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 3UL )\r
 153 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( configMAX_PRIORITIES - 1 )\r
 154 #define mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 155 \r
 156 /* The priority used by the UART command console task. */\r
 157 #define mainUART_COMMAND_CONSOLE_TASK_PRIORITY  ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 158 \r
 159 /* The period of the check task, in ms, provided no errors have been reported by\r
 160 any of the standard demo tasks.  ms are converted to the equivalent in ticks\r
 161 using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
 162 #define mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD          pdMS_TO_TICKS( 3000UL )\r
 163 \r
 164 /* The period of the check task, in ms, if an error has been reported in one of\r
 165 the standard demo tasks.  ms are converted to the equivalent in ticks using the\r
 166 portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
 167 #define mainERROR_CHECK_TASK_PERIOD             pdMS_TO_TICKS( 200UL )\r
 168 \r
 169 /* Parameters that are passed into the register check tasks solely for the\r
 170 purpose of ensuring parameters are passed into tasks correctly. */\r
 171 #define mainREG_TEST_1_PARAMETER                        ( ( void * ) 0x12121212UL )\r
 172 #define mainREG_TEST_2_PARAMETER                        ( ( void * ) 0x12345678UL )\r
 173 \r
 174 /* The base period used by the timer test tasks. */\r
 175 #define mainTIMER_TEST_PERIOD                           ( 50 )\r
 176 \r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 /*\r
 180  * Entry point for the comprehensive demo (as opposed to the simple blinky\r
 181  * demo).\r
 182  */\r
 183 void main_full( void );\r
 184 \r
 185 /*\r
 186  * The full demo includes some functionality called from the tick hook.\r
 187  */\r
 188 void vFullDemoTickHook( void );\r
 189 \r
 190  /*\r
 191  * The check task, as described at the top of this file.\r
 192  */\r
 193 static void prvCheckTask( void *pvParameters );\r
 194 \r
 195 /*\r
 196  * Register check tasks, and the tasks used to write over and check the contents\r
 197  * of the registers, as described at the top of this file.  The nature of these\r
 198  * files necessitates that they are written in assembly, but the entry points\r
 199  * are kept in the C file for the convenience of checking the task parameter.\r
 200  */\r
 201 static void prvRegTest1Task( void *pvParameters );\r
 202 static void prvRegTest2Task( void *pvParameters );\r
 203 static void prvRegTest1Implementation( void );\r
 204 static void prvRegTest2Implementation( void );\r
 205 \r
 206 /*\r
 207  * A high priority task that does nothing other than execute at a pseudo random\r
 208  * time to ensure the other test tasks don't just execute in a repeating\r
 209  * pattern.\r
 210  */\r
 211 static void prvPseudoRandomiser( void *pvParameters );\r
 212 \r
 213 /*\r
 214  * Register commands that can be used with FreeRTOS+CLI.  The commands are\r
 215  * defined in CLI-Commands.c and File-Related-CLI-Command.c respectively.\r
 216  */\r
 217 extern void vRegisterSampleCLICommands( void );\r
 218 \r
 219 /*\r
 220  * The task that manages the FreeRTOS+CLI input and output.\r
 221  */\r
 222 extern void vUARTCommandConsoleStart( uint16_t usStackSize, UBaseType_t uxPriority );\r
 223 \r
 224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 225 \r
 226 /* The following two variables are used to communicate the status of the\r
 227 register check tasks to the check task.  If the variables keep incrementing,\r
 228 then the register check tasks have not discovered any errors.  If a variable\r
 229 stops incrementing, then an error has been found. */\r
 230 volatile unsigned long ulRegTest1LoopCounter = 0UL, ulRegTest2LoopCounter = 0UL;\r
 231 \r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 void main_full( void )\r
 235 {\r
 236         /* Start all the other standard demo/test tasks.  They have no particular\r
 237         functionality, but do demonstrate how to use the FreeRTOS API and test the\r
 238         kernel port. */\r
 239         vStartInterruptQueueTasks();\r
 240         vStartDynamicPriorityTasks();\r
 241         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 242         vCreateBlockTimeTasks();\r
 243         vStartCountingSemaphoreTasks();\r
 244         vStartGenericQueueTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 245         vStartRecursiveMutexTasks();\r
 246         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 247         vStartQueueOverwriteTask( mainQUEUE_OVERWRITE_PRIORITY );\r
 248         vStartEventGroupTasks();\r
 249         vStartTaskNotifyTask();\r
 250         vStartInterruptSemaphoreTasks();\r
 251 \r
 252         /* Create the register check tasks, as described at the top of this     file */\r
 253         xTaskCreate( prvRegTest1Task, "RegTst1", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_1_PARAMETER, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 254         xTaskCreate( prvRegTest2Task, "RegTst2", configMINIMAL_STACK_SIZE, mainREG_TEST_2_PARAMETER, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 255 \r
 256         /* Create the task that just adds a little random behaviour. */\r
 257         xTaskCreate( prvPseudoRandomiser, "Rnd", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL );\r
 258 \r
 259         /* Start the tasks that implements the command console on the UART, as\r
 260         described above. */\r
 261         vUARTCommandConsoleStart( mainUART_COMMAND_CONSOLE_STACK_SIZE, mainUART_COMMAND_CONSOLE_TASK_PRIORITY );\r
 262 \r
 263         /* Register the standard CLI commands. */\r
 264         vRegisterSampleCLICommands();\r
 265 \r
 266         /* Create the task that performs the 'check' functionality,     as described at\r
 267         the top of this file. */\r
 268         xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 269 \r
 270         /* The set of tasks created by the following function call have to be\r
 271         created last as they keep account of the number of tasks they expect to see\r
 272         running. */\r
 273         vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 274 \r
 275         /* Start the scheduler. */\r
 276         vTaskStartScheduler();\r
 277 \r
 278         /* If all is well, the scheduler will now be running, and the following\r
 279         line will never be reached.  If the following line does execute, then\r
 280         there was insufficient FreeRTOS heap memory available for the Idle and/or\r
 281         timer tasks to be created.  See the memory management section on the\r
 282         FreeRTOS web site for more details on the FreeRTOS heap\r
 283         http://www.freertos.org/a00111.html. */\r
 284         for( ;; );\r
 285 }\r
 286 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 287 \r
 288 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 289 {\r
 290 TickType_t xDelayPeriod = mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD;\r
 291 TickType_t xLastExecutionTime;\r
 292 static unsigned long ulLastRegTest1Value = 0, ulLastRegTest2Value = 0;\r
 293 unsigned long ulErrorFound = pdFALSE;\r
 294 \r
 295         /* Just to stop compiler warnings. */\r
 296         ( void ) pvParameters;\r
 297 \r
 298         /* Initialise xLastExecutionTime so the first call to vTaskDelayUntil()\r
 299         works correctly. */\r
 300         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 301 \r
 302         /* Cycle for ever, delaying then checking all the other tasks are still\r
 303         operating without error.  The onboard LED is toggled on each iteration.\r
 304         If an error is detected then the delay period is decreased from\r
 305         mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD to mainERROR_CHECK_TASK_PERIOD.  This has the\r
 306         effect of increasing the rate at which the onboard LED toggles, and in so\r
 307         doing gives visual feedback of the system status. */\r
 308         for( ;; )\r
 309         {\r
 310                 /* Delay until it is time to execute again. */\r
 311                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, xDelayPeriod );\r
 312 \r
 313                 /* Check all the demo tasks (other than the flash tasks) to ensure\r
 314                 that they are all still running, and that none have detected an error. */\r
 315                 if( xAreIntQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 316                 {\r
 317                         ulErrorFound |= 1UL << 0UL;\r
 318                 }\r
 319 \r
 320                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 321                 {\r
 322                         ulErrorFound |= 1UL << 2UL;\r
 323                 }\r
 324 \r
 325                 if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 326                 {\r
 327                         ulErrorFound |= 1UL << 3UL;\r
 328                 }\r
 329 \r
 330                 if ( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 331                 {\r
 332                         ulErrorFound |= 1UL << 4UL;\r
 333                 }\r
 334 \r
 335                 if ( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 336                 {\r
 337                         ulErrorFound |= 1UL << 5UL;\r
 338                 }\r
 339 \r
 340                 if ( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 341                 {\r
 342                         ulErrorFound |= 1UL << 6UL;\r
 343                 }\r
 344 \r
 345                 if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 346                 {\r
 347                         ulErrorFound |= 1UL << 7UL;\r
 348                 }\r
 349 \r
 350                 if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 351                 {\r
 352                         ulErrorFound |= 1UL << 8UL;\r
 353                 }\r
 354 \r
 355                 if( xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 356                 {\r
 357                         ulErrorFound |= 1UL << 10UL;\r
 358                 }\r
 359 \r
 360                 if( xIsQueueOverwriteTaskStillRunning() != pdPASS )\r
 361                 {\r
 362                         ulErrorFound |= 1UL << 11UL;\r
 363                 }\r
 364 \r
 365                 if( xAreEventGroupTasksStillRunning() != pdPASS )\r
 366                 {\r
 367                         ulErrorFound |= 1UL << 12UL;\r
 368                 }\r
 369 \r
 370                 if( xAreTaskNotificationTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 371                 {\r
 372                         ulErrorFound |= 1UL << 13UL;\r
 373                 }\r
 374 \r
 375                 if( xAreInterruptSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 376                 {\r
 377                         ulErrorFound |= 1UL << 14UL;\r
 378                 }\r
 379 \r
 380                 /* Check that the register test 1 task is still running. */\r
 381                 if( ulLastRegTest1Value == ulRegTest1LoopCounter )\r
 382                 {\r
 383                         ulErrorFound |= 1UL << 15UL;\r
 384                 }\r
 385                 ulLastRegTest1Value = ulRegTest1LoopCounter;\r
 386 \r
 387                 /* Check that the register test 2 task is still running. */\r
 388                 if( ulLastRegTest2Value == ulRegTest2LoopCounter )\r
 389                 {\r
 390                         ulErrorFound |= 1UL << 16UL;\r
 391                 }\r
 392                 ulLastRegTest2Value = ulRegTest2LoopCounter;\r
 393 \r
 394                 /* Toggle the check LED to give an indication of the system status.  If\r
 395                 the LED toggles every mainNO_ERROR_CHECK_TASK_PERIOD milliseconds then\r
 396                 everything is ok.  A faster toggle indicates an error. */\r
 397                 LED0 = !LED0;\r
 398 \r
 399                 if( ulErrorFound != pdFALSE )\r
 400                 {\r
 401                         /* An error has been detected in one of the tasks - flash the LED\r
 402                         at a higher frequency to give visible feedback that something has\r
 403                         gone wrong (it might just be that the loop back connector required\r
 404                         by the comtest tasks has not been fitted). */\r
 405                         xDelayPeriod = mainERROR_CHECK_TASK_PERIOD;\r
 406                 }\r
 407         }\r
 408 }\r
 409 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 410 \r
 411 static void prvPseudoRandomiser( void *pvParameters )\r
 412 {\r
 413 const uint32_t ulMultiplier = 0x015a4e35UL, ulIncrement = 1UL, ulMinDelay = ( 35 / portTICK_PERIOD_MS );\r
 414 volatile uint32_t ulNextRand = ( uint32_t ) &pvParameters, ulValue;\r
 415 \r
 416         /* This task does nothing other than ensure there is a little bit of\r
 417         disruption in the scheduling pattern of the other tasks.  Normally this is\r
 418         done by generating interrupts at pseudo random times. */\r
 419         for( ;; )\r
 420         {\r
 421                 ulNextRand = ( ulMultiplier * ulNextRand ) + ulIncrement;\r
 422                 ulValue = ( ulNextRand >> 16UL ) & 0xffUL;\r
 423 \r
 424                 if( ulValue < ulMinDelay )\r
 425                 {\r
 426                         ulValue = ulMinDelay;\r
 427                 }\r
 428 \r
 429                 vTaskDelay( ulValue );\r
 430 \r
 431                 while( ulValue > 0 )\r
 432                 {\r
 433                         nop();\r
 434                         nop();\r
 435                         nop();\r
 436                         nop();\r
 437                         nop();\r
 438                         nop();\r
 439                         nop();\r
 440                         nop();\r
 441 \r
 442                         ulValue--;\r
 443                 }\r
 444         }\r
 445 }\r
 446 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 447 \r
 448 void vFullDemoTickHook( void )\r
 449 {\r
 450         /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 451         vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 452 \r
 453         /* Call the periodic event group from ISR demo. */\r
 454         vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 455 \r
 456         /* Use task notifications from an interrupt. */\r
 457         xNotifyTaskFromISR();\r
 458 \r
 459         /* Use mutexes from interrupts. */\r
 460         vInterruptSemaphorePeriodicTest();\r
 461 }\r
 462 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 463 \r
 464 /* This function is explained in the comments at the top of this file. */\r
 465 static void prvRegTest1Task( void *pvParameters )\r
 466 {\r
 467         if( pvParameters != mainREG_TEST_1_PARAMETER )\r
 468         {\r
 469                 /* The parameter did not contain the expected value. */\r
 470                 for( ;; )\r
 471                 {\r
 472                         /* Stop the tick interrupt so its obvious something has gone wrong. */\r
 473                         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 474                 }\r
 475         }\r
 476 \r
 477         /* This is an inline asm function that never returns. */\r
 478         prvRegTest1Implementation();\r
 479 }\r
 480 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 481 \r
 482 /* This function is explained in the comments at the top of this file. */\r
 483 static void prvRegTest2Task( void *pvParameters )\r
 484 {\r
 485         if( pvParameters != mainREG_TEST_2_PARAMETER )\r
 486         {\r
 487                 /* The parameter did not contain the expected value. */\r
 488                 for( ;; )\r
 489                 {\r
 490                         /* Stop the tick interrupt so its obvious something has gone wrong. */\r
 491                         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 492                 }\r
 493         }\r
 494 \r
 495         /* This is an inline asm function that never returns. */\r
 496         prvRegTest2Implementation();\r
 497 }\r
 498 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 499 \r
 500 /* This function is explained in the comments at the top of this file. */\r
 501 #pragma inline_asm prvRegTest1Implementation\r
 502 static void prvRegTest1Implementation( void )\r
 503 {\r
 504         ; Put a known value in each register.\r
 505         MOV.L   #1, R1\r
 506         MOV.L   #2, R2\r
 507         MOV.L   #3, R3\r
 508         MOV.L   #4, R4\r
 509         MOV.L   #5, R5\r
 510         MOV.L   #6, R6\r
 511         MOV.L   #7, R7\r
 512         MOV.L   #8, R8\r
 513         MOV.L   #9, R9\r
 514         MOV.L   #10, R10\r
 515         MOV.L   #11, R11\r
 516         MOV.L   #12, R12\r
 517         MOV.L   #13, R13\r
 518         MOV.L   #14, R14\r
 519         MOV.L   #15, R15\r
 520 \r
 521         ; Loop, checking each iteration that each register still contains the\r
 522         ; expected value.\r
 523 TestLoop1:\r
 524 \r
 525         ; Push the registers that are going to get clobbered.\r
 526         PUSHM   R14-R15\r
 527 \r
 528         ; Increment the loop counter to show this task is still getting CPU time.\r
 529         MOV.L   #_ulRegTest1LoopCounter, R14\r
 530         MOV.L   [ R14 ], R15\r
 531         ADD             #1, R15\r
 532         MOV.L   R15, [ R14 ]\r
 533 \r
 534         ; Yield to extend the text coverage.  Set the bit in the ITU SWINTR register.\r
 535         MOV.L   #1, R14\r
 536         MOV.L   #0872E0H, R15\r
 537         MOV.B   R14, [R15]\r
 538         NOP\r
 539         NOP\r
 540 \r
 541         ; Restore the clobbered registers.\r
 542         POPM    R14-R15\r
 543 \r
 544         ; Now compare each register to ensure it still contains the value that was\r
 545         ; set before this loop was entered.\r
 546         CMP             #1, R1\r
 547         BNE             RegTest1Error\r
 548         CMP             #2, R2\r
 549         BNE             RegTest1Error\r
 550         CMP             #3, R3\r
 551         BNE             RegTest1Error\r
 552         CMP             #4, R4\r
 553         BNE             RegTest1Error\r
 554         CMP             #5, R5\r
 555         BNE             RegTest1Error\r
 556         CMP             #6, R6\r
 557         BNE             RegTest1Error\r
 558         CMP             #7, R7\r
 559         BNE             RegTest1Error\r
 560         CMP             #8, R8\r
 561         BNE             RegTest1Error\r
 562         CMP             #9, R9\r
 563         BNE             RegTest1Error\r
 564         CMP             #10, R10\r
 565         BNE             RegTest1Error\r
 566         CMP             #11, R11\r
 567         BNE             RegTest1Error\r
 568         CMP             #12, R12\r
 569         BNE             RegTest1Error\r
 570         CMP             #13, R13\r
 571         BNE             RegTest1Error\r
 572         CMP             #14, R14\r
 573         BNE             RegTest1Error\r
 574         CMP             #15, R15\r
 575         BNE             RegTest1Error\r
 576 \r
 577         ; All comparisons passed, start a new itteratio of this loop.\r
 578         BRA             TestLoop1\r
 579 \r
 580 RegTest1Error:\r
 581         ; A compare failed, just loop here so the loop counter stops incrementing\r
 582         ; causing the check task to indicate the error.\r
 583         BRA RegTest1Error\r
 584 }\r
 585 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 586 \r
 587 /* This function is explained in the comments at the top of this file. */\r
 588 #pragma inline_asm prvRegTest2Implementation\r
 589 static void prvRegTest2Implementation( void )\r
 590 {\r
 591         ; Put a known value in each register.\r
 592         MOV.L   #10, R1\r
 593         MOV.L   #20, R2\r
 594         MOV.L   #30, R3\r
 595         MOV.L   #40, R4\r
 596         MOV.L   #50, R5\r
 597         MOV.L   #60, R6\r
 598         MOV.L   #70, R7\r
 599         MOV.L   #80, R8\r
 600         MOV.L   #90, R9\r
 601         MOV.L   #100, R10\r
 602         MOV.L   #110, R11\r
 603         MOV.L   #120, R12\r
 604         MOV.L   #130, R13\r
 605         MOV.L   #140, R14\r
 606         MOV.L   #150, R15\r
 607 \r
 608         ; Loop, checking on each iteration that each register still contains the\r
 609         ; expected value.\r
 610 TestLoop2:\r
 611 \r
 612         ; Push the registers that are going to get clobbered.\r
 613         PUSHM   R14-R15\r
 614 \r
 615         ; Increment the loop counter to show this task is still getting CPU time.\r
 616         MOV.L   #_ulRegTest2LoopCounter, R14\r
 617         MOV.L   [ R14 ], R15\r
 618         ADD             #1, R15\r
 619         MOV.L   R15, [ R14 ]\r
 620 \r
 621         ; Restore the clobbered registers.\r
 622         POPM    R14-R15\r
 623 \r
 624         CMP             #10, R1\r
 625         BNE             RegTest2Error\r
 626         CMP             #20, R2\r
 627         BNE             RegTest2Error\r
 628         CMP             #30, R3\r
 629         BNE             RegTest2Error\r
 630         CMP             #40, R4\r
 631         BNE             RegTest2Error\r
 632         CMP             #50, R5\r
 633         BNE             RegTest2Error\r
 634         CMP             #60, R6\r
 635         BNE             RegTest2Error\r
 636         CMP             #70, R7\r
 637         BNE             RegTest2Error\r
 638         CMP             #80, R8\r
 639         BNE             RegTest2Error\r
 640         CMP             #90, R9\r
 641         BNE             RegTest2Error\r
 642         CMP             #100, R10\r
 643         BNE             RegTest2Error\r
 644         CMP             #110, R11\r
 645         BNE             RegTest2Error\r
 646         CMP             #120, R12\r
 647         BNE             RegTest2Error\r
 648         CMP             #130, R13\r
 649         BNE             RegTest2Error\r
 650         CMP             #140, R14\r
 651         BNE             RegTest2Error\r
 652         CMP             #150, R15\r
 653         BNE             RegTest2Error\r
 654 \r
 655         ; All comparisons passed, start a new itteratio of this loop.\r
 656         BRA             TestLoop2\r
 657 \r
 658 RegTest2Error:\r
 659         ; A compare failed, just loop here so the loop counter stops incrementing\r
 660         ; - causing the check task to indicate the error.\r
 661         BRA RegTest2Error\r
 662 }\r
 663 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 664 \r
 665 \r
 666 \r
 667 \r