git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX100_RX113-RSK_Renesas_e2studio/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup and standard FreeRTOS hook functions.\r
  80  *\r
  81  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  82  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  83  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  84  *\r
  85  * http://www.freertos.org/RX113_RTOS_Renesas_GCC_IAR.html\r
  86  *\r
  87  */\r
  88 \r
  89 /* Scheduler include files. */\r
  90 #include "FreeRTOS.h"\r
  91 #include "task.h"\r
  92 #include "semphr.h"\r
  93 \r
  94 /* Renesas includes. */\r
  95 #include <rskrx113def.h>\r
  96 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
  97 #include "r_cg_sci.h"\r
  98 \r
  99 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 100 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 101 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 /*\r
 106  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 107  */\r
 108 static void prvSetupHardware( void );\r
 109 \r
 110 /*\r
 111  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 112  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 113  */\r
 114 #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 115         extern void main_blinky( void );\r
 116 #else\r
 117         extern void main_full( void );\r
 118 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 119 \r
 120 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 121 within this file. */\r
 122 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 123 void vApplicationIdleHook( void );\r
 124 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 125 void vApplicationTickHook( void );\r
 126 \r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 /* See http://www.freertos.org/RX113_RTOS_Renesas_GCC_IAR.html */\r
 130 int main( void )\r
 131 {\r
 132         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 133         prvSetupHardware();\r
 134 \r
 135         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 136         of this file. */\r
 137         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 138         {\r
 139                 main_blinky();\r
 140         }\r
 141         #else\r
 142         {\r
 143                 main_full();\r
 144         }\r
 145         #endif\r
 146 \r
 147         /* Should never get reached. */\r
 148         return 0;\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 static void prvSetupHardware( void )\r
 153 {\r
 154         /* Some hardware setup is performed before main() is called.  This routine\r
 155         just ensures the LEDs start off. */\r
 156     LED0 = LED_OFF;\r
 157     LED1 = LED_OFF;\r
 158     LED2 = LED_OFF;\r
 159     LED3 = LED_OFF;\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 164 {\r
 165         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 166         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 167         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 168         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 169         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 170 \r
 171         /* Force an assert. */\r
 172         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 177 {\r
 178         ( void ) pcTaskName;\r
 179         ( void ) pxTask;\r
 180 \r
 181         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 182         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 183         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 184 \r
 185         /* Force an assert. */\r
 186         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 void vApplicationIdleHook( void )\r
 191 {\r
 192 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 193 \r
 194         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 195         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 196         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 197         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 198         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 199         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 200         RAM. */\r
 201         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 202 \r
 203         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 204         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 void vApplicationTickHook( void )\r
 209 {\r
 210         /* The tick hook is not used by the blinky demo, but is by the full demo. */\r
 211         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 212         {\r
 213                 extern void vFullDemoTickHook( void );\r
 214 \r
 215                 vFullDemoTickHook();\r
 216         }\r
 217         #endif\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 /* The RX port uses this callback function to configure its tick interrupt.\r
 222 This allows the application to choose the tick interrupt source.\r
 223 ***NOTE***: configTICK_VECTOR must be set in FreeRTOSConfig.h to be correct for\r
 224 whichever vector is used. */\r
 225 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 226 {\r
 227 const uint32_t ulEnableRegisterWrite = 0xA50BUL, ulDisableRegisterWrite = 0xA500UL;\r
 228 \r
 229     /* Disable register write protection. */\r
 230     SYSTEM.PRCR.WORD = ulEnableRegisterWrite;\r
 231 \r
 232         /* Enable compare match timer 0. */\r
 233         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 234 \r
 235         /* Interrupt on compare match. */\r
 236         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 237 \r
 238         /* Set the compare match value. */\r
 239         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 240 \r
 241         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 242         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 243 \r
 244         /* Enable the interrupt... */\r
 245         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 246 \r
 247         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 248         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 249 \r
 250         /* Start the timer. */\r
 251         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 252 \r
 253     /* Reneable register protection. */\r
 254     SYSTEM.PRCR.WORD = ulDisableRegisterWrite;\r
 255 }\r
 256 \r
 257 \r
 258 \r