git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX100_RX113-RSK_Renesas_e2studio/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup, standard FreeRTOS hook functions, and the ISR hander called\r
  80  * by the RTOS after interrupt entry (including nesting) has been taken care of.\r
  81  *\r
  82  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  83  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  84  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  85  *\r
  86  */\r
  87 \r
  88 /* Scheduler include files. */\r
  89 #include "FreeRTOS.h"\r
  90 #include "task.h"\r
  91 #include "semphr.h"\r
  92 \r
  93 /* Renesas includes. */\r
  94 /* Renesas includes. */\r
  95 #include <rskrx113def.h>\r
  96 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
  97 #include "r_cg_sci.h"\r
  98 #include "r_rsk_async.h"\r
  99 \r
 100 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 101 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 102 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 /*\r
 107  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 108  */\r
 109 static void prvSetupHardware( void );\r
 110 \r
 111 /*\r
 112  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 113  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 114  */\r
 115 #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 116         extern void main_blinky( void );\r
 117 #else\r
 118         extern void main_full( void );\r
 119 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 120 \r
 121 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 122 within this file. */\r
 123 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 124 void vApplicationIdleHook( void );\r
 125 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 126 void vApplicationTickHook( void );\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 int main( void )\r
 131 {\r
 132         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 133         prvSetupHardware();\r
 134 \r
 135         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 136         of this file. */\r
 137         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 138         {\r
 139                 main_blinky();\r
 140         }\r
 141         #else\r
 142         {\r
 143                 main_full();\r
 144         }\r
 145         #endif\r
 146 \r
 147         return 0;\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 static void prvSetupHardware( void )\r
 152 {\r
 153     /* Set up SCI1 receive buffer */\r
 154     R_SCI1_Serial_Receive((uint8_t *) &g_rx_char, 1);\r
 155 \r
 156     /* Enable SCI1 operations */\r
 157     R_SCI1_Start();\r
 158 \r
 159     LED0 = LED_OFF;\r
 160     LED1 = LED_OFF;\r
 161     LED2 = LED_OFF;\r
 162     LED3 = LED_OFF;\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 167 {\r
 168         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 169         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 170         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 171         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 172         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 173 \r
 174         /* Force an assert. */\r
 175         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 180 {\r
 181         ( void ) pcTaskName;\r
 182         ( void ) pxTask;\r
 183 \r
 184         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 185         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 186         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 187 \r
 188         /* Force an assert. */\r
 189         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 192 \r
 193 void vApplicationIdleHook( void )\r
 194 {\r
 195 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 196 \r
 197         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 198         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 199         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 200         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 201         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 202         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 203         RAM. */\r
 204         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 205 \r
 206         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 207         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 void vApplicationTickHook( void )\r
 212 {\r
 213         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 214         {\r
 215                 extern void vFullDemoTickHook( void );\r
 216 \r
 217                 vFullDemoTickHook();\r
 218         }\r
 219         #endif\r
 220 }\r
 221 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 222 \r
 223 /* The RX port uses this callback function to configure its tick interrupt.\r
 224 This allows the application to choose the tick interrupt source. */\r
 225 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 226 {\r
 227 const uint32_t ulEnableRegisterWrite = 0xA50BUL, ulDisableRegisterWrite = 0xA500UL;\r
 228 \r
 229     /* Disable register write protection. */\r
 230     SYSTEM.PRCR.WORD = ulEnableRegisterWrite;\r
 231 \r
 232         /* Enable compare match timer 0. */\r
 233         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 234 \r
 235         /* Interrupt on compare match. */\r
 236         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 237 \r
 238         /* Set the compare match value. */\r
 239         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 240 \r
 241         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 242         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 243 \r
 244         /* Enable the interrupt... */\r
 245         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 246 \r
 247         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 248         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 249 \r
 250         /* Start the timer. */\r
 251         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 252 \r
 253     /* Reneable register protection. */\r
 254     SYSTEM.PRCR.WORD = ulDisableRegisterWrite;\r
 255 }\r
 256 \r
 257 \r
 258 \r