git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_GNURX/RTOSDemo/HighFrequencyTimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* \r
  66  * High frequency timer test as described in main.c. \r
  67  */\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 \r
  72 /* Hardware specifics. */\r
  73 #include "iodefine.h"\r
  74 \r
  75 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  76 the jitter. */\r
  77 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  78 \r
  79 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  80 zero. */\r
  81 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )\r
  82 \r
  83 /* The highest available interrupt priority. */\r
  84 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )\r
  85 \r
  86 /* Misc defines. */\r
  87 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  92 void vTimer2_ISR_Handler( void ) __attribute__((interrupt));\r
  93 \r
  94 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts.  This is\r
  95 displayed on one of the served web pages. */\r
  96 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
  97 \r
  98 /* Counts the number of high frequency interrupts - used to generate the run\r
  99 time stats. */\r
 100 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 105 {\r
 106         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used\r
 107         to measure the jitter. */\r
 108 \r
 109         /* Enable compare match timer 2 and 3. */\r
 110         MSTP( CMT2 ) = 0;\r
 111         MSTP( CMT3 ) = 0;\r
 112         \r
 113         /* Interrupt on compare match. */\r
 114         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 115         \r
 116         /* Set the compare match value. */\r
 117         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 118         \r
 119         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 120         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 121         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 122         \r
 123         /* Enable the interrupt... */\r
 124         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;\r
 125         \r
 126         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority\r
 127         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */\r
 128         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 129         \r
 130         /* Start the timers. */\r
 131         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;\r
 132         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 void vTimer2_ISR_Handler( void )\r
 137 {\r
 138 volatile unsigned short usCurrentCount;\r
 139 static unsigned short usMaxCount = 0;\r
 140 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;\r
 141 \r
 142         /* This is the highest priority interrupt in the system, so there is no\r
 143         advantage to re-enabling interrupts here.\r
 144         \r
 145         We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 146         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */\r
 147         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;\r
 148         portNOP();\r
 149         portNOP();\r
 150         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;\r
 151 \r
 152         /* Is this the largest count we have measured yet? */\r
 153         if( usCurrentCount > usMaxCount )\r
 154         {\r
 155                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )\r
 156                 {\r
 157                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 158                 }\r
 159                 else\r
 160                 {\r
 161                         /* This should not happen! */\r
 162                         ulErrorCount++;\r
 163                 }\r
 164                 \r
 165                 usMaxCount = usCurrentCount;\r
 166         }\r
 167 \r
 168         /* Used to generate the run time stats. */\r
 169         ulHighFrequencyTickCount++;\r
 170         \r
 171         /* Clear the timer. */\r
 172         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;\r
 173         \r
 174         /* Then start the clock again. */\r
 175         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 176 }\r
 177 \r
 178 \r
 179 \r
 180 \r
 181 \r
 182 \r
 183 \r