git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_GNURX/RTOSDemo/HighFrequencyTimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* \r
  70  * High frequency timer test as described in main.c. \r
  71  */\r
  72 \r
  73 /* Scheduler includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 \r
  76 /* Hardware specifics. */\r
  77 #include "iodefine.h"\r
  78 \r
  79 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  80 the jitter. */\r
  81 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  82 \r
  83 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  84 zero. */\r
  85 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )\r
  86 \r
  87 /* The highest available interrupt priority. */\r
  88 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )\r
  89 \r
  90 /* Misc defines. */\r
  91 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  96 void vTimer2_ISR_Handler( void ) __attribute__((interrupt));\r
  97 \r
  98 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts.  This is\r
  99 displayed on one of the served web pages. */\r
 100 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
 101 \r
 102 /* Counts the number of high frequency interrupts - used to generate the run\r
 103 time stats. */\r
 104 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 109 {\r
 110         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used\r
 111         to measure the jitter. */\r
 112 \r
 113         /* Enable compare match timer 2 and 3. */\r
 114         MSTP( CMT2 ) = 0;\r
 115         MSTP( CMT3 ) = 0;\r
 116         \r
 117         /* Interrupt on compare match. */\r
 118         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 119         \r
 120         /* Set the compare match value. */\r
 121         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 122         \r
 123         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 124         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 125         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 126         \r
 127         /* Enable the interrupt... */\r
 128         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;\r
 129         \r
 130         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority\r
 131         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */\r
 132         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 133         \r
 134         /* Start the timers. */\r
 135         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;\r
 136         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void vTimer2_ISR_Handler( void )\r
 141 {\r
 142 volatile unsigned short usCurrentCount;\r
 143 static unsigned short usMaxCount = 0;\r
 144 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;\r
 145 \r
 146         /* This is the highest priority interrupt in the system, so there is no\r
 147         advantage to re-enabling interrupts here.\r
 148         \r
 149         We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 150         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */\r
 151         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;\r
 152         portNOP();\r
 153         portNOP();\r
 154         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;\r
 155 \r
 156         /* Is this the largest count we have measured yet? */\r
 157         if( usCurrentCount > usMaxCount )\r
 158         {\r
 159                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )\r
 160                 {\r
 161                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 162                 }\r
 163                 else\r
 164                 {\r
 165                         /* This should not happen! */\r
 166                         ulErrorCount++;\r
 167                 }\r
 168                 \r
 169                 usMaxCount = usCurrentCount;\r
 170         }\r
 171 \r
 172         /* Used to generate the run time stats. */\r
 173         ulHighFrequencyTickCount++;\r
 174         \r
 175         /* Clear the timer. */\r
 176         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;\r
 177         \r
 178         /* Then start the clock again. */\r
 179         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 180 }\r
 181 \r
 182 \r
 183 \r
 184 \r
 185 \r
 186 \r
 187 \r