git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_GNURX/RTOSDemo/HighFrequencyTimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* \r
  71  * High frequency timer test as described in main.c. \r
  72  */\r
  73 \r
  74 /* Scheduler includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 \r
  77 /* Hardware specifics. */\r
  78 #include "iodefine.h"\r
  79 \r
  80 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  81 the jitter. */\r
  82 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  83 \r
  84 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  85 zero. */\r
  86 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )\r
  87 \r
  88 /* The highest available interrupt priority. */\r
  89 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )\r
  90 \r
  91 /* Misc defines. */\r
  92 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  97 void vTimer2_ISR_Handler( void ) __attribute__((interrupt));\r
  98 \r
  99 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts.  This is\r
 100 displayed on one of the served web pages. */\r
 101 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
 102 \r
 103 /* Counts the number of high frequency interrupts - used to generate the run\r
 104 time stats. */\r
 105 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 110 {\r
 111         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used\r
 112         to measure the jitter. */\r
 113 \r
 114         /* Enable compare match timer 2 and 3. */\r
 115         MSTP( CMT2 ) = 0;\r
 116         MSTP( CMT3 ) = 0;\r
 117         \r
 118         /* Interrupt on compare match. */\r
 119         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 120         \r
 121         /* Set the compare match value. */\r
 122         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 123         \r
 124         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 125         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 126         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 127         \r
 128         /* Enable the interrupt... */\r
 129         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;\r
 130         \r
 131         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority\r
 132         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */\r
 133         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 134         \r
 135         /* Start the timers. */\r
 136         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;\r
 137         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 void vTimer2_ISR_Handler( void )\r
 142 {\r
 143 volatile unsigned short usCurrentCount;\r
 144 static unsigned short usMaxCount = 0;\r
 145 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;\r
 146 \r
 147         /* This is the highest priority interrupt in the system, so there is no\r
 148         advantage to re-enabling interrupts here.\r
 149         \r
 150         We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 151         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */\r
 152         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;\r
 153         portNOP();\r
 154         portNOP();\r
 155         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;\r
 156 \r
 157         /* Is this the largest count we have measured yet? */\r
 158         if( usCurrentCount > usMaxCount )\r
 159         {\r
 160                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )\r
 161                 {\r
 162                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 163                 }\r
 164                 else\r
 165                 {\r
 166                         /* This should not happen! */\r
 167                         ulErrorCount++;\r
 168                 }\r
 169                 \r
 170                 usMaxCount = usCurrentCount;\r
 171         }\r
 172 \r
 173         /* Used to generate the run time stats. */\r
 174         ulHighFrequencyTickCount++;\r
 175         \r
 176         /* Clear the timer. */\r
 177         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;\r
 178         \r
 179         /* Then start the clock again. */\r
 180         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 181 }\r
 182 \r
 183 \r
 184 \r
 185 \r
 186 \r
 187 \r
 188 \r