git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_GNURX/RTOSDemo/HighFrequencyTimerTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* \r
  76  * High frequency timer test as described in main.c. \r
  77  */\r
  78 \r
  79 /* Scheduler includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 \r
  82 /* Hardware specifics. */\r
  83 #include "iodefine.h"\r
  84 \r
  85 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  86 the jitter. */\r
  87 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  88 \r
  89 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  90 zero. */\r
  91 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( ( unsigned short ) ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / 8UL ) / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) )\r
  92 \r
  93 /* The highest available interrupt priority. */\r
  94 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 15 )\r
  95 \r
  96 /* Misc defines. */\r
  97 #define timerTIMER_3_COUNT_VALUE                ( *( ( unsigned short * ) 0x8801a ) ) /*( CMT3.CMCNT )*/\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
 102 void vTimer2_ISR_Handler( void ) __attribute__((interrupt));\r
 103 \r
 104 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts.  This is\r
 105 displayed on one of the served web pages. */\r
 106 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
 107 \r
 108 /* Counts the number of high frequency interrupts - used to generate the run\r
 109 time stats. */\r
 110 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 115 {\r
 116         /* Timer CMT2 is used to generate the interrupts, and CMT3 is used\r
 117         to measure the jitter. */\r
 118 \r
 119         /* Enable compare match timer 2 and 3. */\r
 120         MSTP( CMT2 ) = 0;\r
 121         MSTP( CMT3 ) = 0;\r
 122         \r
 123         /* Interrupt on compare match. */\r
 124         CMT2.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 125         \r
 126         /* Set the compare match value. */\r
 127         CMT2.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 128         \r
 129         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 130         CMT2.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 131         CMT3.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 132         \r
 133         /* Enable the interrupt... */\r
 134         _IEN( _CMT2_CMI2 ) = 1;\r
 135         \r
 136         /* ...and set its priority to the maximum possible, this is above the priority\r
 137         set by configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY so will nest. */\r
 138         _IPR( _CMT2_CMI2 ) = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 139         \r
 140         /* Start the timers. */\r
 141         CMT.CMSTR1.BIT.STR2 = 1;\r
 142         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vTimer2_ISR_Handler( void )\r
 147 {\r
 148 volatile unsigned short usCurrentCount;\r
 149 static unsigned short usMaxCount = 0;\r
 150 static unsigned long ulErrorCount = 0UL;\r
 151 \r
 152         /* This is the highest priority interrupt in the system, so there is no\r
 153         advantage to re-enabling interrupts here.\r
 154         \r
 155         We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 156         the timer 0 interrupts.  First stop the clock. */\r
 157         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 0;\r
 158         portNOP();\r
 159         portNOP();\r
 160         usCurrentCount = timerTIMER_3_COUNT_VALUE;\r
 161 \r
 162         /* Is this the largest count we have measured yet? */\r
 163         if( usCurrentCount > usMaxCount )\r
 164         {\r
 165                 if( usCurrentCount > timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE )\r
 166                 {\r
 167                         usMaxJitter = usCurrentCount - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 168                 }\r
 169                 else\r
 170                 {\r
 171                         /* This should not happen! */\r
 172                         ulErrorCount++;\r
 173                 }\r
 174                 \r
 175                 usMaxCount = usCurrentCount;\r
 176         }\r
 177 \r
 178         /* Used to generate the run time stats. */\r
 179         ulHighFrequencyTickCount++;\r
 180         \r
 181         /* Clear the timer. */\r
 182         timerTIMER_3_COUNT_VALUE = 0;\r
 183         \r
 184         /* Then start the clock again. */\r
 185         CMT.CMSTR1.BIT.STR3 = 1;\r
 186 }\r
 187 \r
 188 \r
 189 \r
 190 \r
 191 \r
 192 \r
 193 \r