git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_GNURX/RTOSDemo/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*\r
  29  * This file contains the non-portable and therefore RX62N specific parts of\r
  30  * the IntQueue standard demo task - namely the configuration of the timers\r
  31  * that generate the interrupts and the interrupt entry points.\r
  32  */\r
  33 \r
  34 /* Scheduler includes. */\r
  35 #include "FreeRTOS.h"\r
  36 #include "task.h"\r
  37 \r
  38 /* Demo includes. */\r
  39 #include "IntQueueTimer.h"\r
  40 #include "IntQueue.h"\r
  41 \r
  42 /* Hardware specifics. */\r
  43 #include "iodefine.h"\r
  44 \r
  45 #define tmrTIMER_0_1_FREQUENCY  ( 2000UL )\r
  46 #define tmrTIMER_2_3_FREQUENCY  ( 2001UL )\r
  47 \r
  48 /* Handlers for the two timers used.  See the documentation page \r
  49 for this port on http://www.FreeRTOS.org for more information on writing\r
  50 interrupt handlers. */\r
  51 void vT0_1_ISR_Handler( void ) __attribute((interrupt));\r
  52 void vT2_3_ISR_Handler( void ) __attribute((interrupt));\r
  53 \r
  54 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  55 {\r
  56         /* Ensure interrupts do not start until full configuration is complete. */\r
  57         portENTER_CRITICAL();\r
  58         {\r
  59                 /* Cascade two 8bit timer channels to generate the interrupts. \r
  60                 8bit timer unit 1 (TMR0 and TMR1) and 8bit timer unit 2 (TMR2 and TMR3 are\r
  61                 utilised for this test. */\r
  62 \r
  63                 /* Enable the timers. */\r
  64                 SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA5 = 0;\r
  65                 SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA4 = 0;\r
  66 \r
  67                 /* Enable compare match A interrupt request. */\r
  68                 TMR0.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
  69                 TMR2.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
  70 \r
  71                 /* Clear the timer on compare match A. */\r
  72                 TMR0.TCR.BIT.CCLR = 1;\r
  73                 TMR2.TCR.BIT.CCLR = 1;\r
  74 \r
  75                 /* Set the compare match value. */\r
  76                 TMR01.TCORA = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / tmrTIMER_0_1_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
  77                 TMR23.TCORA = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / tmrTIMER_0_1_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
  78 \r
  79                 /* 16 bit operation ( count from timer 1,2 ). */\r
  80                 TMR0.TCCR.BIT.CSS = 3;\r
  81                 TMR2.TCCR.BIT.CSS = 3;\r
  82         \r
  83                 /* Use PCLK as the input. */\r
  84                 TMR1.TCCR.BIT.CSS = 1;\r
  85                 TMR3.TCCR.BIT.CSS = 1;\r
  86         \r
  87                 /* Divide PCLK by 8. */\r
  88                 TMR1.TCCR.BIT.CKS = 2;\r
  89                 TMR3.TCCR.BIT.CKS = 2;\r
  90         \r
  91                 /* Enable TMR 0, 2 interrupts. */\r
  92                 IEN( TMR0, CMIA0 ) = 1;\r
  93                 IEN( TMR2, CMIA2 ) = 1;\r
  94 \r
  95                 /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
  96                 assigned different priorities so they nest with each other. */\r
  97                 IPR( TMR0, CMIA0 ) = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1;\r
  98                 IPR( TMR2, CMIA2 ) = ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 2 );\r
  99         }\r
 100         portEXIT_CRITICAL();\r
 101         \r
 102         /* Ensure the interrupts are clear as they are edge detected. */\r
 103         IR( TMR0, CMIA0 ) = 0;\r
 104         IR( TMR2, CMIA2 ) = 0;\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vT0_1_ISR_Handler( void )\r
 109 {\r
 110         /* Re-enabled interrupts. */\r
 111         __asm volatile( "SETPSW I" );\r
 112 \r
 113         /* Call the handler that is part of the common code - this is where the\r
 114         non-portable code ends and the actual test is performed. */\r
 115         portYIELD_FROM_ISR( xFirstTimerHandler() );     \r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 void vT2_3_ISR_Handler( void )\r
 120 {\r
 121         /* Re-enabled interrupts. */\r
 122         __asm volatile( "SETPSW I" );\r
 123 \r
 124         /* Call the handler that is part of the common code - this is where the\r
 125         non-portable code ends and the actual test is performed. */\r
 126         portYIELD_FROM_ISR( xSecondTimerHandler() );    \r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 \r
 131 \r
 132 \r
 133 \r
 134 \r