git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_GNURX/RTOSDemo/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * This file contains the non-portable and therefore RX62N specific parts of\r
  98  * the IntQueue standard demo task - namely the configuration of the timers\r
  99  * that generate the interrupts and the interrupt entry points.\r
 100  */\r
 101 \r
 102 /* Scheduler includes. */\r
 103 #include "FreeRTOS.h"\r
 104 #include "task.h"\r
 105 \r
 106 /* Demo includes. */\r
 107 #include "IntQueueTimer.h"\r
 108 #include "IntQueue.h"\r
 109 \r
 110 /* Hardware specifics. */\r
 111 #include "iodefine.h"\r
 112 \r
 113 #define tmrTIMER_0_1_FREQUENCY  ( 2000UL )\r
 114 #define tmrTIMER_2_3_FREQUENCY  ( 2001UL )\r
 115 \r
 116 /* Handlers for the two timers used.  See the documentation page \r
 117 for this port on http://www.FreeRTOS.org for more information on writing\r
 118 interrupt handlers. */\r
 119 void vT0_1_ISR_Handler( void ) __attribute((interrupt));\r
 120 void vT2_3_ISR_Handler( void ) __attribute((interrupt));\r
 121 \r
 122 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
 123 {\r
 124         /* Ensure interrupts do not start until full configuration is complete. */\r
 125         portENTER_CRITICAL();\r
 126         {\r
 127                 /* Cascade two 8bit timer channels to generate the interrupts. \r
 128                 8bit timer unit 1 (TMR0 and TMR1) and 8bit timer unit 2 (TMR2 and TMR3 are\r
 129                 utilised for this test. */\r
 130 \r
 131                 /* Enable the timers. */\r
 132                 SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA5 = 0;\r
 133                 SYSTEM.MSTPCRA.BIT.MSTPA4 = 0;\r
 134 \r
 135                 /* Enable compare match A interrupt request. */\r
 136                 TMR0.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
 137                 TMR2.TCR.BIT.CMIEA = 1;\r
 138 \r
 139                 /* Clear the timer on compare match A. */\r
 140                 TMR0.TCR.BIT.CCLR = 1;\r
 141                 TMR2.TCR.BIT.CCLR = 1;\r
 142 \r
 143                 /* Set the compare match value. */\r
 144                 TMR01.TCORA = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / tmrTIMER_0_1_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 145                 TMR23.TCORA = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / tmrTIMER_0_1_FREQUENCY ) -1 ) / 8 );\r
 146 \r
 147                 /* 16 bit operation ( count from timer 1,2 ). */\r
 148                 TMR0.TCCR.BIT.CSS = 3;\r
 149                 TMR2.TCCR.BIT.CSS = 3;\r
 150         \r
 151                 /* Use PCLK as the input. */\r
 152                 TMR1.TCCR.BIT.CSS = 1;\r
 153                 TMR3.TCCR.BIT.CSS = 1;\r
 154         \r
 155                 /* Divide PCLK by 8. */\r
 156                 TMR1.TCCR.BIT.CKS = 2;\r
 157                 TMR3.TCCR.BIT.CKS = 2;\r
 158         \r
 159                 /* Enable TMR 0, 2 interrupts. */\r
 160                 IEN( TMR0, CMIA0 ) = 1;\r
 161                 IEN( TMR2, CMIA2 ) = 1;\r
 162 \r
 163                 /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
 164                 assigned different priorities so they nest with each other. */\r
 165                 IPR( TMR0, CMIA0 ) = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 1;\r
 166                 IPR( TMR2, CMIA2 ) = ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY - 2 );\r
 167         }\r
 168         portEXIT_CRITICAL();\r
 169         \r
 170         /* Ensure the interrupts are clear as they are edge detected. */\r
 171         IR( TMR0, CMIA0 ) = 0;\r
 172         IR( TMR2, CMIA2 ) = 0;\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 void vT0_1_ISR_Handler( void )\r
 177 {\r
 178         /* Re-enabled interrupts. */\r
 179         __asm volatile( "SETPSW I" );\r
 180 \r
 181         /* Call the handler that is part of the common code - this is where the\r
 182         non-portable code ends and the actual test is performed. */\r
 183         portYIELD_FROM_ISR( xFirstTimerHandler() );     \r
 184 }\r
 185 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 186 \r
 187 void vT2_3_ISR_Handler( void )\r
 188 {\r
 189         /* Re-enabled interrupts. */\r
 190         __asm volatile( "SETPSW I" );\r
 191 \r
 192         /* Call the handler that is part of the common code - this is where the\r
 193         non-portable code ends and the actual test is performed. */\r
 194         portYIELD_FROM_ISR( xSecondTimerHandler() );    \r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 \r
 199 \r
 200 \r
 201 \r
 202 \r