git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_IAR/main-blinky.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67  * This is a very simple demo that creates two tasks and one queue.  One task\r
  68  * (the queue receive task) blocks on the queue to wait for data to arrive,\r
  69  * toggling an LED each time '100' is received.  The other task (the queue send\r
  70  * task) repeatedly blocks for a fixed period before sending '100' to the queue\r
  71  * (causing the first task to toggle the LED).\r
  72  *\r
  73  * For a much more complete and complex example select either the Debug or\r
  74  * Debug_with_optimisation build configurations within the Embedded Workbench\r
  75  * IDE.\r
  76 */\r
  77 \r
  78 /* Hardware specific includes. */\r
  79 #include <iorx62n.h>\r
  80 \r
  81 /* Kernel includes. */\r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 #include "queue.h"\r
  85 \r
  86 /* Demo includes. */\r
  87 #include "partest.h"\r
  88 \r
  89 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
  90 #define configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  91 #define configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY          ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  92 \r
  93 /* The rate at which data is sent to the queue, specified in milliseconds. */\r
  94 #define mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS                     ( 500 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  95 \r
  96 /* The number of items the queue can hold.  This is 1 as the receive task\r
  97 will remove items as they are added so the send task should always find the\r
  98 queue empty. */\r
  99 #define mainQUEUE_LENGTH                                        ( 1 )\r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * The tasks as defined at the top of this file.\r
 103  */\r
 104 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters );\r
 105 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters );\r
 106 \r
 107 /* The queue used by both tasks. */\r
 108 static QueueHandle_t xQueue = NULL;\r
 109 \r
 110 /* This variable is not used by this simple Blinky example.  It is defined\r
 111 purely to allow the project to link as it is used by the full project. */\r
 112 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 void main(void)\r
 116 {\r
 117 extern void HardwareSetup( void );\r
 118 \r
 119         /* Renesas provided CPU configuration routine.  The clocks are configured in\r
 120         here. */\r
 121         HardwareSetup();\r
 122 \r
 123         /* Create the queue. */\r
 124         xQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_LENGTH, sizeof( unsigned long ) );\r
 125 \r
 126         if( xQueue != NULL )\r
 127         {\r
 128                 /* Start the two tasks as described at the top of this file. */\r
 129                 xTaskCreate( prvQueueReceiveTask, "Rx", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 130                 xTaskCreate( prvQueueSendTask, "TX", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 131 \r
 132                 /* Start the tasks running. */\r
 133                 vTaskStartScheduler();\r
 134         }\r
 135 \r
 136         /* If all is well we will never reach here as the scheduler will now be\r
 137         running.  If we do reach here then it is likely that there was insufficient\r
 138         heap available for the idle task to be created. */\r
 139         for( ;; );\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters )\r
 144 {\r
 145 TickType_t xNextWakeTime;\r
 146 const unsigned long ulValueToSend = 100UL;\r
 147 \r
 148         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 149         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 150 \r
 151         for( ;; )\r
 152         {\r
 153                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again.\r
 154                 The block state is specified in ticks, the constant used converts ticks\r
 155                 to ms. */\r
 156                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS );\r
 157 \r
 158                 /* Send to the queue - causing the queue receive task to flash its LED.  0\r
 159                 is used so the send does not block - it shouldn't need to as the queue\r
 160                 should always be empty here. */\r
 161                 xQueueSend( xQueue, &ulValueToSend, 0 );\r
 162         }\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters )\r
 167 {\r
 168 unsigned long ulReceivedValue;\r
 169 \r
 170         for( ;; )\r
 171         {\r
 172                 /* Wait until something arives in the queue - this will block\r
 173                 indefinitely provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in\r
 174                 FreeRTOSConfig.h. */\r
 175                 xQueueReceive( xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY );\r
 176 \r
 177                 /*  To get here something must have arrived, but is it the expected\r
 178                 value?  If it is, toggle the LED. */\r
 179                 if( ulReceivedValue == 100UL )\r
 180                 {\r
 181                         vParTestToggleLED( 0 );\r
 182                 }\r
 183         }\r
 184 }\r
 185 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 186 \r
 187 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 188 {\r
 189         /* Enable compare match timer 0. */\r
 190         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 191 \r
 192         /* Interrupt on compare match. */\r
 193         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 194 \r
 195         /* Set the compare match value. */\r
 196         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 197 \r
 198         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 199         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 200 \r
 201         /* Enable the interrupt... */\r
 202         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 203 \r
 204         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 205         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 206 \r
 207         /* Start the timer. */\r
 208         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 213 of this file. */\r
 214 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 215 {\r
 216         for( ;; );\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 221 of this file. */\r
 222 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 223 {\r
 224         for( ;; );\r
 225 }\r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 229 of this file. */\r
 230 void vApplicationIdleHook( void )\r
 231 {\r
 232         /* Just to prevent the variable getting optimised away. */\r
 233         ( void ) ulHighFrequencyTickCount;\r
 234 }\r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 /* The following two functions are here just to allow all three build\r
 238 configurations to use the same vector table.  They are not used in this\r
 239 demo, but linker errors will result if they are not defined.  They can\r
 240 be ignored. */\r
 241 void vT0_1InterruptHandler( void ) {}\r
 242 void vT2_3InterruptHandler( void ) {}