git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_IAR/main-blinky.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76  * This is a very simple demo that creates two tasks and one queue.  One task\r
  77  * (the queue receive task) blocks on the queue to wait for data to arrive,\r
  78  * toggling an LED each time '100' is received.  The other task (the queue send\r
  79  * task) repeatedly blocks for a fixed period before sending '100' to the queue\r
  80  * (causing the first task to toggle the LED).\r
  81  *\r
  82  * For a much more complete and complex example select either the Debug or\r
  83  * Debug_with_optimisation build configurations within the Embedded Workbench\r
  84  * IDE.\r
  85 */\r
  86 \r
  87 /* Hardware specific includes. */\r
  88 #include <iorx62n.h>\r
  89 \r
  90 /* Kernel includes. */\r
  91 #include "FreeRTOS.h"\r
  92 #include "task.h"\r
  93 #include "queue.h"\r
  94 \r
  95 /* Demo includes. */\r
  96 #include "partest.h"\r
  97 \r
  98 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
  99 #define configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 100 #define configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY          ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 101 \r
 102 /* The rate at which data is sent to the queue, specified in milliseconds. */\r
 103 #define mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS                     ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
 104 \r
 105 /* The number of items the queue can hold.  This is 1 as the receive task\r
 106 will remove items as they are added so the send task should always find the\r
 107 queue empty. */\r
 108 #define mainQUEUE_LENGTH                                        ( 1 )\r
 109 \r
 110 /*\r
 111  * The tasks as defined at the top of this file.\r
 112  */\r
 113 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters );\r
 114 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters );\r
 115 \r
 116 /* The queue used by both tasks. */\r
 117 static xQueueHandle xQueue = NULL;\r
 118 \r
 119 /* This variable is not used by this simple Blinky example.  It is defined\r
 120 purely to allow the project to link as it is used by the full project. */\r
 121 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void main(void)\r
 125 {\r
 126 extern void HardwareSetup( void );\r
 127 \r
 128         /* Renesas provided CPU configuration routine.  The clocks are configured in\r
 129         here. */\r
 130         HardwareSetup();\r
 131 \r
 132         /* Create the queue. */\r
 133         xQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_LENGTH, sizeof( unsigned long ) );\r
 134 \r
 135         if( xQueue != NULL )\r
 136         {\r
 137                 /* Start the two tasks as described at the top of this file. */\r
 138                 xTaskCreate( prvQueueReceiveTask, "Rx", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 139                 xTaskCreate( prvQueueSendTask, "TX", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 140 \r
 141                 /* Start the tasks running. */\r
 142                 vTaskStartScheduler();\r
 143         }\r
 144 \r
 145         /* If all is well we will never reach here as the scheduler will now be\r
 146         running.  If we do reach here then it is likely that there was insufficient\r
 147         heap available for the idle task to be created. */\r
 148         for( ;; );\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters )\r
 153 {\r
 154 portTickType xNextWakeTime;\r
 155 const unsigned long ulValueToSend = 100UL;\r
 156 \r
 157         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 158         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 159 \r
 160         for( ;; )\r
 161         {\r
 162                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again.\r
 163                 The block state is specified in ticks, the constant used converts ticks\r
 164                 to ms. */\r
 165                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS );\r
 166 \r
 167                 /* Send to the queue - causing the queue receive task to flash its LED.  0\r
 168                 is used so the send does not block - it shouldn't need to as the queue\r
 169                 should always be empty here. */\r
 170                 xQueueSend( xQueue, &ulValueToSend, 0 );\r
 171         }\r
 172 }\r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters )\r
 176 {\r
 177 unsigned long ulReceivedValue;\r
 178 \r
 179         for( ;; )\r
 180         {\r
 181                 /* Wait until something arives in the queue - this will block\r
 182                 indefinitely provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in\r
 183                 FreeRTOSConfig.h. */\r
 184                 xQueueReceive( xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY );\r
 185 \r
 186                 /*  To get here something must have arrived, but is it the expected\r
 187                 value?  If it is, toggle the LED. */\r
 188                 if( ulReceivedValue == 100UL )\r
 189                 {\r
 190                         vParTestToggleLED( 0 );\r
 191                 }\r
 192         }\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 197 {\r
 198         /* Enable compare match timer 0. */\r
 199         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 200 \r
 201         /* Interrupt on compare match. */\r
 202         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 203 \r
 204         /* Set the compare match value. */\r
 205         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 206 \r
 207         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 208         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 209 \r
 210         /* Enable the interrupt... */\r
 211         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 212 \r
 213         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 214         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 215 \r
 216         /* Start the timer. */\r
 217         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 222 of this file. */\r
 223 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 224 {\r
 225         for( ;; );\r
 226 }\r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 230 of this file. */\r
 231 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 232 {\r
 233         for( ;; );\r
 234 }\r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 238 of this file. */\r
 239 void vApplicationIdleHook( void )\r
 240 {\r
 241         /* Just to prevent the variable getting optimised away. */\r
 242         ( void ) ulHighFrequencyTickCount;\r
 243 }\r
 244 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 245 \r
 246 /* The following two functions are here just to allow all three build\r
 247 configurations to use the same vector table.  They are not used in this\r
 248 demo, but linker errors will result if they are not defined.  They can\r
 249 be ignored. */\r
 250 void vT0_1InterruptHandler( void ) {}\r
 251 void vT2_3InterruptHandler( void ) {}