git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_IAR/main-blinky.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * This is a very simple demo that creates two tasks and one queue.  One task\r
  98  * (the queue receive task) blocks on the queue to wait for data to arrive,\r
  99  * toggling an LED each time '100' is received.  The other task (the queue send\r
 100  * task) repeatedly blocks for a fixed period before sending '100' to the queue\r
 101  * (causing the first task to toggle the LED).\r
 102  *\r
 103  * For a much more complete and complex example select either the Debug or\r
 104  * Debug_with_optimisation build configurations within the Embedded Workbench\r
 105  * IDE.\r
 106 */\r
 107 \r
 108 /* Hardware specific includes. */\r
 109 #include <iorx62n.h>\r
 110 \r
 111 /* Kernel includes. */\r
 112 #include "FreeRTOS.h"\r
 113 #include "task.h"\r
 114 #include "queue.h"\r
 115 \r
 116 /* Demo includes. */\r
 117 #include "partest.h"\r
 118 \r
 119 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
 120 #define configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 121 #define configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY          ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 122 \r
 123 /* The rate at which data is sent to the queue, specified in milliseconds. */\r
 124 #define mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS                     ( 500 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 125 \r
 126 /* The number of items the queue can hold.  This is 1 as the receive task\r
 127 will remove items as they are added so the send task should always find the\r
 128 queue empty. */\r
 129 #define mainQUEUE_LENGTH                                        ( 1 )\r
 130 \r
 131 /*\r
 132  * The tasks as defined at the top of this file.\r
 133  */\r
 134 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters );\r
 135 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters );\r
 136 \r
 137 /* The queue used by both tasks. */\r
 138 static QueueHandle_t xQueue = NULL;\r
 139 \r
 140 /* This variable is not used by this simple Blinky example.  It is defined\r
 141 purely to allow the project to link as it is used by the full project. */\r
 142 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 void main(void)\r
 146 {\r
 147 extern void HardwareSetup( void );\r
 148 \r
 149         /* Renesas provided CPU configuration routine.  The clocks are configured in\r
 150         here. */\r
 151         HardwareSetup();\r
 152 \r
 153         /* Create the queue. */\r
 154         xQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_LENGTH, sizeof( unsigned long ) );\r
 155 \r
 156         if( xQueue != NULL )\r
 157         {\r
 158                 /* Start the two tasks as described at the top of this file. */\r
 159                 xTaskCreate( prvQueueReceiveTask, "Rx", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 160                 xTaskCreate( prvQueueSendTask, "TX", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 161 \r
 162                 /* Start the tasks running. */\r
 163                 vTaskStartScheduler();\r
 164         }\r
 165 \r
 166         /* If all is well we will never reach here as the scheduler will now be\r
 167         running.  If we do reach here then it is likely that there was insufficient\r
 168         heap available for the idle task to be created. */\r
 169         for( ;; );\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters )\r
 174 {\r
 175 TickType_t xNextWakeTime;\r
 176 const unsigned long ulValueToSend = 100UL;\r
 177 \r
 178         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 179         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 180 \r
 181         for( ;; )\r
 182         {\r
 183                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again.\r
 184                 The block state is specified in ticks, the constant used converts ticks\r
 185                 to ms. */\r
 186                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS );\r
 187 \r
 188                 /* Send to the queue - causing the queue receive task to flash its LED.  0\r
 189                 is used so the send does not block - it shouldn't need to as the queue\r
 190                 should always be empty here. */\r
 191                 xQueueSend( xQueue, &ulValueToSend, 0 );\r
 192         }\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters )\r
 197 {\r
 198 unsigned long ulReceivedValue;\r
 199 \r
 200         for( ;; )\r
 201         {\r
 202                 /* Wait until something arives in the queue - this will block\r
 203                 indefinitely provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in\r
 204                 FreeRTOSConfig.h. */\r
 205                 xQueueReceive( xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY );\r
 206 \r
 207                 /*  To get here something must have arrived, but is it the expected\r
 208                 value?  If it is, toggle the LED. */\r
 209                 if( ulReceivedValue == 100UL )\r
 210                 {\r
 211                         vParTestToggleLED( 0 );\r
 212                 }\r
 213         }\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 218 {\r
 219         /* Enable compare match timer 0. */\r
 220         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 221 \r
 222         /* Interrupt on compare match. */\r
 223         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 224 \r
 225         /* Set the compare match value. */\r
 226         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 227 \r
 228         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 229         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 230 \r
 231         /* Enable the interrupt... */\r
 232         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 233 \r
 234         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 235         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 236 \r
 237         /* Start the timer. */\r
 238         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 239 }\r
 240 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 241 \r
 242 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 243 of this file. */\r
 244 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 245 {\r
 246         for( ;; );\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 251 of this file. */\r
 252 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 253 {\r
 254         for( ;; );\r
 255 }\r
 256 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 257 \r
 258 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 259 of this file. */\r
 260 void vApplicationIdleHook( void )\r
 261 {\r
 262         /* Just to prevent the variable getting optimised away. */\r
 263         ( void ) ulHighFrequencyTickCount;\r
 264 }\r
 265 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 266 \r
 267 /* The following two functions are here just to allow all three build\r
 268 configurations to use the same vector table.  They are not used in this\r
 269 demo, but linker errors will result if they are not defined.  They can\r
 270 be ignored. */\r
 271 void vT0_1InterruptHandler( void ) {}\r
 272 void vT2_3InterruptHandler( void ) {}