git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_IAR/main-blinky.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*\r
  70  * This is a very simple demo that creates two tasks and one queue.  One task\r
  71  * (the queue receive task) blocks on the queue to wait for data to arrive,\r
  72  * toggling an LED each time '100' is received.  The other task (the queue send\r
  73  * task) repeatedly blocks for a fixed period before sending '100' to the queue\r
  74  * (causing the first task to toggle the LED).\r
  75  *\r
  76  * For a much more complete and complex example select either the Debug or\r
  77  * Debug_with_optimisation build configurations within the Embedded Workbench\r
  78  * IDE.\r
  79 */\r
  80 \r
  81 /* Hardware specific includes. */\r
  82 #include <iorx62n.h>\r
  83 \r
  84 /* Kernel includes. */\r
  85 #include "FreeRTOS.h"\r
  86 #include "task.h"\r
  87 #include "queue.h"\r
  88 \r
  89 /* Demo includes. */\r
  90 #include "partest.h"\r
  91 \r
  92 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
  93 #define configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  94 #define configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY          ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  95 \r
  96 /* The rate at which data is sent to the queue, specified in milliseconds. */\r
  97 #define mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS                     ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
  98 \r
  99 /* The number of items the queue can hold.  This is 1 as the receive task\r
 100 will remove items as they are added so the send task should always find the\r
 101 queue empty. */\r
 102 #define mainQUEUE_LENGTH                                        ( 1 )\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * The tasks as defined at the top of this file.\r
 106  */\r
 107 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters );\r
 108 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters );\r
 109 \r
 110 /* The queue used by both tasks. */\r
 111 static xQueueHandle xQueue = NULL;\r
 112 \r
 113 /* This variable is not used by this simple Blinky example.  It is defined\r
 114 purely to allow the project to link as it is used by the full project. */\r
 115 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 void main(void)\r
 119 {\r
 120 extern void HardwareSetup( void );\r
 121 \r
 122         /* Renesas provided CPU configuration routine.  The clocks are configured in\r
 123         here. */\r
 124         HardwareSetup();\r
 125 \r
 126         /* Create the queue. */\r
 127         xQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_LENGTH, sizeof( unsigned long ) );\r
 128 \r
 129         if( xQueue != NULL )\r
 130         {\r
 131                 /* Start the two tasks as described at the top of this file. */\r
 132                 xTaskCreate( prvQueueReceiveTask, "Rx", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 133                 xTaskCreate( prvQueueSendTask, "TX", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 134 \r
 135                 /* Start the tasks running. */\r
 136                 vTaskStartScheduler();\r
 137         }\r
 138 \r
 139         /* If all is well we will never reach here as the scheduler will now be\r
 140         running.  If we do reach here then it is likely that there was insufficient\r
 141         heap available for the idle task to be created. */\r
 142         for( ;; );\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters )\r
 147 {\r
 148 portTickType xNextWakeTime;\r
 149 const unsigned long ulValueToSend = 100UL;\r
 150 \r
 151         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 152         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 153 \r
 154         for( ;; )\r
 155         {\r
 156                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again.\r
 157                 The block state is specified in ticks, the constant used converts ticks\r
 158                 to ms. */\r
 159                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS );\r
 160 \r
 161                 /* Send to the queue - causing the queue receive task to flash its LED.  0\r
 162                 is used so the send does not block - it shouldn't need to as the queue\r
 163                 should always be empty here. */\r
 164                 xQueueSend( xQueue, &ulValueToSend, 0 );\r
 165         }\r
 166 }\r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters )\r
 170 {\r
 171 unsigned long ulReceivedValue;\r
 172 \r
 173         for( ;; )\r
 174         {\r
 175                 /* Wait until something arives in the queue - this will block\r
 176                 indefinitely provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in\r
 177                 FreeRTOSConfig.h. */\r
 178                 xQueueReceive( xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY );\r
 179 \r
 180                 /*  To get here something must have arrived, but is it the expected\r
 181                 value?  If it is, toggle the LED. */\r
 182                 if( ulReceivedValue == 100UL )\r
 183                 {\r
 184                         vParTestToggleLED( 0 );\r
 185                 }\r
 186         }\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 191 {\r
 192         /* Enable compare match timer 0. */\r
 193         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 194 \r
 195         /* Interrupt on compare match. */\r
 196         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 197 \r
 198         /* Set the compare match value. */\r
 199         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 200 \r
 201         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 202         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 203 \r
 204         /* Enable the interrupt... */\r
 205         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 206 \r
 207         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 208         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 209 \r
 210         /* Start the timer. */\r
 211         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 212 }\r
 213 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 214 \r
 215 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 216 of this file. */\r
 217 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 218 {\r
 219         for( ;; );\r
 220 }\r
 221 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 222 \r
 223 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 224 of this file. */\r
 225 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 226 {\r
 227         for( ;; );\r
 228 }\r
 229 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 230 \r
 231 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 232 of this file. */\r
 233 void vApplicationIdleHook( void )\r
 234 {\r
 235         /* Just to prevent the variable getting optimised away. */\r
 236         ( void ) ulHighFrequencyTickCount;\r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 /* The following two functions are here just to allow all three build\r
 241 configurations to use the same vector table.  They are not used in this\r
 242 demo, but linker errors will result if they are not defined.  They can\r
 243 be ignored. */\r
 244 void vT0_1InterruptHandler( void ) {}\r
 245 void vT2_3InterruptHandler( void ) {}