git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_Renesas/RTOSDemo/main-blinky.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* \r
  76  * This is a very simple demo that creates two tasks and one queue.  One task\r
  77  * (the queue receive task) blocks on the queue to wait for data to arrive, \r
  78  * toggling an LED each time '100' is received.  The other task (the queue send\r
  79  * task) repeatedly blocks for a fixed period before sending '100' to the queue\r
  80  * (causing the first task to toggle the LED). \r
  81  *\r
  82  * For a much more complete and complex example select either the Debug or\r
  83  * Debug_with_optimisation build configurations within the HEW IDE. \r
  84 */\r
  85 \r
  86 /* Hardware specific includes. */\r
  87 #include "iodefine.h"\r
  88 \r
  89 /* Kernel includes. */\r
  90 #include "FreeRTOS.h"\r
  91 #include "task.h"\r
  92 #include "queue.h"\r
  93 \r
  94 /* Priorities at which the tasks are created. */\r
  95 #define configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  96 #define configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY          ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  97 \r
  98 /* The rate at which data is sent to the queue, specified in milliseconds. */\r
  99 #define mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS                     ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
 100 \r
 101 /* The number of items the queue can hold.  This is 1 as the receive task\r
 102 will remove items as they are added so the send task should always find the\r
 103 queue empty. */\r
 104 #define mainQUEUE_LENGTH                                        ( 1 )\r
 105 \r
 106 /*\r
 107  * The tasks as defined at the top of this file.\r
 108  */\r
 109 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters );\r
 110 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters );\r
 111 \r
 112 /* The queue used by both tasks. */\r
 113 static xQueueHandle xQueue = NULL;\r
 114 \r
 115 /* This variable is not used by this simple Blinky example.  It is defined \r
 116 purely to allow the project to link as it is used by the full project. */\r
 117 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 void main(void)\r
 121 {\r
 122 extern void HardwareSetup( void );\r
 123 \r
 124         /* Renesas provided CPU configuration routine.  The clocks are configured in\r
 125         here. */\r
 126         HardwareSetup();\r
 127         \r
 128         /* Turn all LEDs off. */\r
 129         vParTestInitialise();\r
 130         \r
 131         /* Create the queue. */\r
 132         xQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_LENGTH, sizeof( unsigned long ) );\r
 133 \r
 134         if( xQueue != NULL )\r
 135         {\r
 136                 /* Start the two tasks as described at the top of this file. */\r
 137                 xTaskCreate( prvQueueReceiveTask, "Rx", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 138                 xTaskCreate( prvQueueSendTask, "TX", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 139 \r
 140                 /* Start the tasks running. */\r
 141                 vTaskStartScheduler();\r
 142         }\r
 143         \r
 144         /* If all is well we will never reach here as the scheduler will now be\r
 145         running.  If we do reach here then it is likely that there was insufficient\r
 146         heap available for the idle task to be created. */\r
 147         for( ;; );\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters )\r
 152 {\r
 153 portTickType xNextWakeTime;\r
 154 const unsigned long ulValueToSend = 100UL;\r
 155 \r
 156         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */\r
 157         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 158 \r
 159         for( ;; )\r
 160         {\r
 161                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again. \r
 162                 The block state is specified in ticks, the constant used converts ticks\r
 163                 to ms. */\r
 164                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS );\r
 165 \r
 166                 /* Send to the queue - causing the queue receive task to flash its LED.  0\r
 167                 is used so the send does not block - it shouldn't need to as the queue\r
 168                 should always be empty here. */\r
 169                 xQueueSend( xQueue, &ulValueToSend, 0 );\r
 170         }\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters )\r
 175 {\r
 176 unsigned long ulReceivedValue;\r
 177 \r
 178         for( ;; )\r
 179         {\r
 180                 /* Wait until something arives in the queue - this will block \r
 181                 indefinitely provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in\r
 182                 FreeRTOSConfig.h. */\r
 183                 xQueueReceive( xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY );\r
 184 \r
 185                 /*  To get here something must have arrived, but is it the expected\r
 186                 value?  If it is, toggle the LED. */\r
 187                 if( ulReceivedValue == 100UL )\r
 188                 {\r
 189                         vParTestToggleLED( 0 );\r
 190                 }\r
 191         }\r
 192 }\r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )\r
 196 {\r
 197         /* Enable compare match timer 0. */\r
 198         MSTP( CMT0 ) = 0;\r
 199         \r
 200         /* Interrupt on compare match. */\r
 201         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 202         \r
 203         /* Set the compare match value. */\r
 204         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );\r
 205         \r
 206         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 207         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 208         \r
 209         /* Enable the interrupt... */\r
 210         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;\r
 211         \r
 212         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */\r
 213         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 214         \r
 215         /* Start the timer. */\r
 216         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 221 of this file. */\r
 222 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 223 {\r
 224         for( ;; );\r
 225 }\r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 229 of this file. */\r
 230 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 231 {\r
 232         for( ;; );\r
 233 }\r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 237 of this file. */\r
 238 void vApplicationIdleHook( void )\r
 239 {\r
 240         /* Just to prevent the variable getting optimised away. */\r
 241         ( void ) ulHighFrequencyTickCount;\r
 242 }\r
 243 /*-----------------------------------------------------------*/\r