git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_Renesas/RTOSDemo/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Standard includes. */\r
  30 #include <string.h>\r
  31 \r
  32 /* Scheduler includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 #include "timers.h"\r
  36 #include "queue.h"\r
  37 \r
  38 /* uip includes. */\r
  39 #include "net/uip.h"\r
  40 #include "net/uip_arp.h"\r
  41 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  42 #include "sys/timer.h"\r
  43 #include "net/clock-arch.h"\r
  44 #include "r_ether.h"\r
  45 \r
  46 /* Demo includes. */\r
  47 #include "ParTest.h"\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  52 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  53 \r
  54 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  55 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  56 \r
  57 /* Standard constant. */\r
  58 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  59 \r
  60 /* The ARP timer and the periodic timer share a callback function, so the\r
  61 respective timer IDs are used to determine which timer actually expired.  These\r
  62 constants are assigned to the timer IDs. */\r
  63 #define uipARP_TIMER                            0\r
  64 #define uipPERIODIC_TIMER                       1\r
  65 \r
  66 /* A block time of zero ticks simply means, "don't block". */\r
  67 #define uipDONT_BLOCK                           0UL\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /*\r
  72  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  73  */\r
  74 static void prvSetMACAddress( void );\r
  75 \r
  76 /*\r
  77  * Perform any uIP initialisation necessary.\r
  78  */\r
  79 static void prvInitialise_uIP( void );\r
  80 \r
  81 /*\r
  82  * The callback function that is assigned to both the periodic timer and the\r
  83  * ARP timer.\r
  84  */\r
  85 static void prvUIPTimerCallback( TimerHandle_t xTimer );\r
  86 \r
  87 /*\r
  88  * Port functions required by the uIP stack.\r
  89  */\r
  90 clock_time_t clock_time( void );\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 /* The queue used to send TCP/IP events to the uIP stack. */\r
  95 QueueHandle_t xEMACEventQueue = NULL;\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 clock_time_t clock_time( void )\r
 100 {\r
 101         return xTaskGetTickCount();\r
 102 }\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 106 {\r
 107 portBASE_TYPE i;\r
 108 unsigned long ulNewEvent = 0UL;\r
 109 unsigned long ulUIP_Events = 0UL;\r
 110 \r
 111         ( void ) pvParameters;\r
 112 \r
 113         /* Initialise the uIP stack. */\r
 114         prvInitialise_uIP();\r
 115 \r
 116         /* Initialise the MAC. */\r
 117         vInitEmac();\r
 118 \r
 119         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 120     {\r
 121         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 122     }\r
 123 \r
 124         for( ;; )\r
 125         {\r
 126                 if( ( ulUIP_Events & uipETHERNET_RX_EVENT ) != 0UL )\r
 127                 {\r
 128                         /* Is there received data ready to be processed? */\r
 129                         uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 130 \r
 131                         if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 132                         {\r
 133                                 /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 134                                 if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 135                                 {\r
 136                                         uip_arp_ipin();\r
 137                                         uip_input();\r
 138 \r
 139                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 140                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 141                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 142                                         if( uip_len > 0 )\r
 143                                         {\r
 144                                                 uip_arp_out();\r
 145                                                 vEMACWrite();\r
 146                                         }\r
 147                                 }\r
 148                                 else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 149                                 {\r
 150                                         uip_arp_arpin();\r
 151 \r
 152                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 153                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 154                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 155                                         if( uip_len > 0 )\r
 156                                         {\r
 157                                                 vEMACWrite();\r
 158                                         }\r
 159                                 }\r
 160                         }\r
 161                         else\r
 162                         {\r
 163                                 ulUIP_Events &= ~uipETHERNET_RX_EVENT;\r
 164                         }\r
 165                 }\r
 166 \r
 167                 if( ( ulUIP_Events & uipPERIODIC_TIMER_EVENT ) != 0UL )\r
 168                 {\r
 169                         ulUIP_Events &= ~uipPERIODIC_TIMER_EVENT;\r
 170 \r
 171                         for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 172                         {\r
 173                                 uip_periodic( i );\r
 174 \r
 175                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 176                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 177                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 178                                 if( uip_len > 0 )\r
 179                                 {\r
 180                                         uip_arp_out();\r
 181                                         vEMACWrite();\r
 182                                 }\r
 183                         }\r
 184                 }\r
 185 \r
 186                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 187                 if( ( ulUIP_Events & uipARP_TIMER_EVENT ) != 0 )\r
 188                 {\r
 189                         ulUIP_Events &= ~uipARP_TIMER_EVENT;\r
 190                         uip_arp_timer();\r
 191                 }\r
 192 \r
 193                 if( ulUIP_Events == pdFALSE )\r
 194                 {\r
 195                         xQueueReceive( xEMACEventQueue, &ulNewEvent, portMAX_DELAY );\r
 196                         ulUIP_Events |= ulNewEvent;\r
 197                 }\r
 198         }\r
 199 }\r
 200 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 201 \r
 202 static void prvInitialise_uIP( void )\r
 203 {\r
 204 TimerHandle_t xARPTimer, xPeriodicTimer;\r
 205 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 206 const unsigned long ul_uIPEventQueueLength = 10UL;\r
 207 \r
 208         /* Initialise the uIP stack. */\r
 209         uip_init();\r
 210         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 211         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 212         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 213         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 214         prvSetMACAddress();\r
 215         httpd_init();\r
 216 \r
 217         /* Create the queue used to sent TCP/IP events to the uIP stack. */\r
 218         xEMACEventQueue = xQueueCreate( ul_uIPEventQueueLength, sizeof( unsigned long ) );\r
 219 \r
 220         /* Create and start the uIP timers. */\r
 221         xARPTimer = xTimerCreate(       "ARPTimer", /* Just a name that is helpful for debugging, not used by the kernel. */\r
 222                                                                 ( 10000UL / portTICK_PERIOD_MS ), /* Timer period. */\r
 223                                                                 pdTRUE, /* Autor-reload. */\r
 224                                                                 ( void * ) uipARP_TIMER,\r
 225                                                                 prvUIPTimerCallback\r
 226                                                         );\r
 227 \r
 228         xPeriodicTimer = xTimerCreate(  "PeriodicTimer",\r
 229                                                                         ( 50 / portTICK_PERIOD_MS ),\r
 230                                                                         pdTRUE, /* Autor-reload. */\r
 231                                                                         ( void * ) uipPERIODIC_TIMER,\r
 232                                                                         prvUIPTimerCallback\r
 233                                                                 );\r
 234 \r
 235         configASSERT( xARPTimer );\r
 236         configASSERT( xPeriodicTimer );\r
 237 \r
 238         xTimerStart( xARPTimer, portMAX_DELAY );\r
 239         xTimerStart( xPeriodicTimer, portMAX_DELAY );\r
 240 }\r
 241 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 242 \r
 243 static void prvUIPTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )\r
 244 {\r
 245 static const unsigned long ulARPTimerExpired = uipARP_TIMER_EVENT;\r
 246 static const unsigned long ulPeriodicTimerExpired = uipPERIODIC_TIMER_EVENT;\r
 247 \r
 248         /* This is a time callback, so calls to xQueueSend() must not attempt to\r
 249         block. */\r
 250         switch( ( int ) pvTimerGetTimerID( xTimer ) )\r
 251         {\r
 252                 case uipARP_TIMER               :       xQueueSend( xEMACEventQueue, &ulARPTimerExpired, uipDONT_BLOCK );\r
 253                                                                         break;\r
 254 \r
 255                 case uipPERIODIC_TIMER  :       xQueueSend( xEMACEventQueue, &ulPeriodicTimerExpired, uipDONT_BLOCK );\r
 256                                                                         break;\r
 257 \r
 258                 default                                 :       /* Should not get here. */\r
 259                                                                         break;\r
 260         }\r
 261 }\r
 262 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 263 \r
 264 static void prvSetMACAddress( void )\r
 265 {\r
 266 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 267 \r
 268         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 269         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 270         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 271         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 272         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 273         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 274         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 275         uip_setethaddr( xAddr );\r
 276 }\r
 277 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 278 \r
 279 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 280 {\r
 281 char *c;\r
 282 \r
 283         /* Only interested in processing form input if this is the IO page. */\r
 284         c = strstr( pcInputString, "io.shtml" );\r
 285 \r
 286         if( c )\r
 287         {\r
 288                 /* Is there a command in the string? */\r
 289                 c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 290             if( c )\r
 291             {\r
 292                         /* Turn the LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 293                         if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 294                         {\r
 295                                 /* Turn the LEDs on. */\r
 296                                 vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 297                                 vParTestSetLED( 8, 1 );\r
 298                                 vParTestSetLED( 9, 1 );\r
 299                                 vParTestSetLED( 10, 1 );\r
 300                         }\r
 301                         else\r
 302                         {\r
 303                                 /* Turn the LEDs off. */\r
 304                                 vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 305                                 vParTestSetLED( 8, 0 );\r
 306                                 vParTestSetLED( 9, 0 );\r
 307                                 vParTestSetLED( 10, 0 );\r
 308                         }\r
 309             }\r
 310                 else\r
 311                 {\r
 312                         /* Commands to turn LEDs off are not always explicit. */\r
 313                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 314                         vParTestSetLED( 8, 0 );\r
 315                         vParTestSetLED( 9, 0 );\r
 316                         vParTestSetLED( 10, 0 );\r
 317                 }\r
 318         }\r
 319 }\r
 320 \r